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公开(公告)号：CN116174865A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211743642.1
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 , 深圳麦格米特电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。熔化电极气体保护焊系统包括焊枪和送丝装置，送丝装置包括由送丝管依次连接的前级送丝装置、焊丝缓冲装置、后级送丝装置和焊丝存储装置，前级送丝装置通过送丝管与焊枪连接；控制方法包括：获取焊丝缓冲装置反馈的当前反馈值；根据当前反馈值调整后级送丝装置的送丝速度，以对所述当前反馈值进行更新，得到更新后的反馈值；当焊丝缓冲装置反馈的更新后的反馈值达到预设目标值时，控制后级送丝装置关闭。上述方案，能够保证下一次焊接开始时系统的初始状态符合焊接要求。
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公开(公告)号：CN114101868B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010906708.9
申请日：2020-09-01
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法，自动焊接设备包括环形导轨、移动座板、焊接装置、焊丝供给装置、行走驱动机构、以及控制系统，所述环形导轨位于Canopy密封环下方且与Canopy密封环同轴，所述移动座板安装在环形导轨上，所述行走驱动机构驱动移动座板沿环形导轨移动，所述焊接装置和焊丝供给装置安装在移动座板上，所述焊接装置包括焊枪、驱动焊枪沿环形导轨径向移动的径向进给机构、调整焊枪仰角的角度调节机构、以及驱动焊枪沿其仰角方向直线运动的直线进给机构，所述焊丝供给装置向焊枪供给焊丝；所述控制系统分别控制行走驱动机构、径向进给机构、角度调节机构、直线进给机构和焊丝供给装置的动作。
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公开(公告)号：CN115990697A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211743138.1
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市麦格米特焊接技术有限公司
发明人： 芦炜
摘要： 本申请公开了一种熔化电极气体保护焊系统及其控制方法、控制器、介质。熔化电极气体保护焊系统的控制方法包括：获取电弧的电信号信息；基于电弧的电信号信息，确定电弧的弧长，并根据电弧的弧长生成弧长调节量，以调整电弧形成脉冲电弧弧长；基于弧长调节量生成脉冲电流的目标电流值和目标送丝速度，以控制熔滴长大状态发生在电弧处于第一弧长状态，熔滴过渡状态发生在电弧处于第二弧长状态，且处于等速送丝状态；其中，第一弧长状态包括弧长逐渐减小阶段，以及弧长逐渐增大阶段的第一子阶段，第二弧长状态包括弧长逐渐增大阶段的第二子阶段，第一子阶段对应的弧长小于第二子阶段对应的弧长。上述方案，能够提升熔化电极气体保护焊系统的性能。
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公开(公告)号：CN113000987B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911332332.9
申请日：2019-12-22
申请人： 深圳市新盛机器人有限公司
摘要： 本发明公开了智能高效工业弧焊专用机器人，涉及弧焊机器人技术领域，该智能高效工业弧焊专用机器人，包括底座，所述底座的顶部一侧固定有底部转动座，且底部转动座的一侧通过转轴转动连接有转动臂，所述底部转动座的背侧安装有通过齿轮组带动转轴转动的第一驱动电机，所述转动臂的顶端通过活动轴转动连接有顶部转动座，本发明通过风机、送风管和出风口的设置，同时利用视觉引导装置顶部开设的通风孔，能够将风机产生的风吹向焊枪的焊接处，将烟雾吹散，从而实现烟雾的有效去除，便于机器人的视觉引导装置上的摄像机拍摄图像，有助于提高图像的画质，以便于机器人的精准焊接，有利于提高机器人的焊接效率。
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公开(公告)号：CN115870652A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138699.4
申请日：2021-09-27
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于底盘大梁的切割方法、装置及系统，所述用于底盘大梁的切割装置包括：位置检测设备，被配置成检测第一参考点的位置；割枪，被配置成对所述底盘大梁进行切割；机器人，被配置成携带所述位置检测设备和所述割枪，并驱动所述位置检测设备和所述割枪运动；以及控制器，被配置成：获取所述底盘的参数信息；根据所述底盘的参数信息控制所述机器人驱动所述位置检测设备运动，以检测所述第一参考点的位置；根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置确定切割轨迹；以及控制所述机器人驱动所述割枪按照所述切割轨迹对所述底盘进行切割。本发明实施例可以自动、精准地确定切割位置和规划切割轨迹以及完成切割。
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公开(公告)号：CN115846813A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310199773.6
申请日：2023-03-05
申请人： 湖南蓝天智能装备科技有限公司
发明人： 张勇
IPC分类号： B23K9/12
摘要： 本发明提供一种弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备。所述弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备包括：U形架、焊枪组件、往复带动件、调节齿轮和角度调节机构。本发明提供的弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备，通过第一电机顺时针或者逆时针转动，带动螺纹管沿丝杆的表面往复移动，实现带动焊枪往复摆动焊接的功能，且配合驱动装置实现锯齿状路线的焊接，通过调节调节齿轮分别与第一单向齿轮或者第二单向齿轮啮合，实现带动焊枪组件的顺时针或者逆时针转动调节，通过控制第一电机的正反向转动，可以自动化实现焊枪组件的往复摆动的锯齿状路线的焊接以及焊接角度的自由的调节，不需要依赖人工，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115846812A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211530315.8
申请日：2022-11-30
申请人： 中车太原机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用于钨极氩弧焊自动送丝装置和焊接装置，包括：基座，主动辊和从动辊，主动辊和从动辊间隙设置在基座上，导丝管，导丝管的一端设置在主动辊的一侧，焊丝经间隙后穿入导丝管的一端，导丝管的另一端靠近焊枪的焊接端，电机，设置在基座上，用于驱动主动辊转动，电机的控制端设置在焊枪的握柄处，该装置结构简单，焊丝步进速度稳定，操作简便，有效避免送丝不稳定及送丝位置不准确，有效的避免焊丝触碰钨极产生夹钨和长直焊缝的连续焊接，较好的避免产生焊接缺陷，使焊缝成形美观、焊接质量得到明显提高。
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公开(公告)号：CN115003444B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202180010079.4
申请日：2021-10-18
申请人： 弗罗纽斯国际有限公司
发明人： 多米尼克·泽林格 , 安德烈亚斯·瓦尔德赫尔 , 约瑟夫·阿特尔斯梅尔
摘要： 一种为焊接工序(SP)准备自动焊接方法的方法，其中，具有消耗性焊丝(3)的焊炬(2)在运动阶段(BP)期间以定位速度(VR)从实际位置(IST)移动至焊缝(X)的起始位置(A)，焊丝的端部(4)距工件(W)的距离(d)在蠕动阶段(AP)期间被桥接，并且还涉及一种焊接装置(1)。根据本发明，在运动阶段(BP)期间至少部分地执行蠕动阶段(AP)，并且焊丝(3)以第一预定向前进给速度(VdV1)沿着工件(W)方向移动，直至检测到焊丝的端部(4)与工件(W)的第一次接触，在检测到焊丝(3)的第一次接触后，焊丝(3)远离工件(W)移动，然后，在检测到焊丝(3)与工件(W)的进一步接触时，焊丝(3)反复地远离工件(W)移动，并且接触再次中断，焊丝(3)朝着工件(W)的运动以及在进一步接触后远离工件(W)的运动重复进行，直至到达起始位置(A)。
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公开(公告)号：CN111037059B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910965802.9
申请日：2019-10-12
申请人： 林肯环球股份有限公司
发明人： S·R·彼得斯 , 亚历山大·C·梅尔曼 , 马修·A·威克斯 , 布拉德福德·W·贝托特
摘要： 一种焊接或增材制造焊丝驱动系统包括：第一驱动辊，其具有第一环形槽；第二驱动辊，其具有与第一环形槽对准的第二环形槽；第一焊丝，其在第一驱动辊与第二驱动辊之间位于第一环形槽和第二环形槽两者中；以及第二焊丝，其在第一驱动辊与第二驱动辊之间位于第一环形槽和第二环形槽两者中。偏置构件将第一驱动辊朝向第二驱动辊偏置以迫使第一焊丝接触第二焊丝。第一焊丝接触第一环形槽的第一侧壁部分、第二环形槽的第一侧壁部分和第二焊丝中的每一者。第二焊丝接触第一环形槽的第二侧壁部分、第二环形槽的第二侧壁部分和第一焊丝中的每一者。所述驱动辊沿相反的方向旋转，从而使所述焊丝移动穿过所述焊丝驱动系统。
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公开(公告)号：CN111989183B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880090043.X
申请日：2018-02-27
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 克雷格·马修·邦迪
摘要： 本公开的一些示例涉及用于焊炬的罩盖。该罩盖被附接到焊炬的壳体并且可在关闭位置与打开位置之间旋转，在关闭位置，罩盖覆盖焊炬的进入端口，在打开位置，罩盖不覆盖进入端口。焊炬可以在手柄内具有焊接组件，当罩盖处于打开位置时，可以通过进入端口接近焊接组件。罩盖保持器可用于将罩盖保持在打开位置。
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