本发明涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法，自动焊接设备包括环形导轨、移动座板、焊接装置、焊丝供给装置、行走驱动机构、以及控制系统，所述环形导轨位于Canopy密封环下方且与Canopy密封环同轴，所述移动座板安装在环形导轨上，所述行走驱动机构驱动移动座板沿环形导轨移动，所述焊接装置和焊丝供给装置安装在移动座板上，所述焊接装置包括焊枪、驱动焊枪沿环形导轨径向移动的径向进给机构、调整焊枪仰角的角度调节机构、以及驱动焊枪沿其仰角方向直线运动的直线进给机构，所述焊丝供给装置向焊枪供给焊丝；所述控制系统分别控制行走驱动机构、径向进给机构、角度调节机构、直线进给机构和焊丝供给装置的动作。