公开(公告)号：CN101678519A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880020305.1

申请日：2008-06-13

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： B·维塞尔 ,  G·斯特尔曼 ,  S·杰基希

IPC分类号： B23Q5/58 ,  F16P3/14

CPC分类号： B23Q11/0082 ,  B23Q17/2438 ,  F16P3/12 ,  F16P3/144

摘要： 本发明涉及一种机床监测装置，它具识别装置(32)，设计用于借助于对辐射(S)的谱分析处理，识别出在机床工作部位(34)里存在的材料种类，尤其是人体组织。建议：识别装置(32)具有一个传感器单元(50)，它具有至少一个用于在波长范围(WL2)内检测辐射的敏感范围(64)，这波长范围至少部分地在红外谱(72)里。

公开(公告)号：CN1496795A

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN03160072.7

申请日：2003-09-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 桥本良树 ,  久保义幸 ,  茅野信雄 ,  户田俊太郎

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J19/06 ,  F16P3/12

摘要： 本发明涉及机器人系统，更具体地说，是有关在备有通过机器人控制器来控制的机器人和至少一台由伺服电机来驱动的、与上述机器人协同进行作业的装置的机器人系统中确保作业者安全的技术。在装置－1、2交替地与机器人实行协同作业的情况下，作业者在装置－1、装置－2的动力供应分别断开时在各装置的动作范围内进行作业。即使作业者接近或者闯入装置－1或装置－2，假如确认了对该装置的动力供应被断开，就不把接近或者闯入的通知通知给紧急停止装置。在动力的断开没有被确认的状态下，就把接近或者闯入的通知通知给紧急停止装置，机器人系统就进入紧急停止状态。

公开(公告)号：CN86107973B

公开(公告)日：1988-08-03

申请号：CN86107973

申请日：1986-12-02

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 山内聪见

IPC分类号： D05B69/00

CPC分类号： F16P3/12 ,  D05B69/36 ,  D05B83/00

摘要： 在具有电动机（驱动缝纫机用的）旋转指令开关，压布脚（压缝制物用的）和压布脚上升开关（给出压布脚上升指令）１４的缝纫机中，由于在机头的机针附近设置了当压布脚上升开关动作时使旋转指令开关的指令无效的电路，因此当操作者的手伸到机针附近或压布脚上升时，即使在误触动旋转指令开关的情况下，电动机也不旋转，从而提高了缝纫机操作的安全性。