公开(公告)号：CN108747358A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810927331.8

申请日：2018-08-15

申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司

发明人： 刘寒涛 ,  于壮壮 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00

CPC分类号： B23P21/004 ,  B23P19/001

摘要： 本发明涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。

公开(公告)号：CN108747317A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810803362.2

申请日：2018-07-20

申请人： 广东新宝精密制造股份有限公司

发明人： 朱锡源 ,  何志勇 ,  莫健华 ,  黄均悦

IPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/00

CPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/001

摘要： 本发明公开了一种弹簧卡片旋入装置，包括送料机构、垫板件、第一电机、转轴筒、第一气缸、推移件和移位落料机构；第一电机设在垫板件上第一电机带动转轴筒进行同步转动；第一气缸设在垫板件上，并且，推移件第一侧设在第一气缸输出端上，推移件第二侧卡接在转轴筒上并与转轴筒实现转动连接；送料机构包括夹头，夹头设在转轴筒另一端上，移位落料机构包括载物架，将外界弹簧放置在载物架上，第一电机和第一气缸被启动时，第一电机通过转轴筒带动夹头进行转动，同时，第一气缸通过推移件带动转轴筒往前移动，本发明还公开了一种弹簧卡片装配方法。其能解决现有技术中，将铁片安装在弹簧上的安装过程费时费力，劳动强度高，效率低的问题。

公开(公告)号：CN108747300A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810677916.9

申请日：2018-06-27

申请人： 丽水市红日保洁服务有限公司

发明人： 李建豪

IPC分类号： B23P19/027

CPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/001

摘要： 本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种全自动保温钉插钉机，一种全自动保温钉插钉机，包括工作台、尼龙圆盘送料装置、螺丝送料装置、插钉装置和下料装置，第一振动盘将螺丝工件送至尼龙圆盘治具上，当转至插钉气缸下方时，升降气缸上推尼龙圆盘治具，同时第二振动盘将螺丝工件送至螺丝导轨中，进而送至第二转盘上的螺丝卡槽中，第二旋转电机带动第二转盘转动，使得螺丝工件到达插钉气缸下方，随后插钉气缸启动，将螺丝工件推至尼龙圆盘工件中，插钉完成后，第一转盘一边旋转，升降气缸一边下降，使得成品到达下料气缸下方，随后下料气缸将成品保温钉推落至收集箱中，本设备操作简单，误差率低，能够节约成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN108747289A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810660744.4

申请日：2018-06-25

申请人： 赵满东

发明人： 赵满东

IPC分类号： B23P19/02

CPC分类号： B23P19/02 ,  B23P19/001

摘要： 本发明公开一种脚垫套接机构及其医用拐杖的脚垫组装机。脚垫套接机构包括：脚垫压入装置、支撑脚固定装置。脚垫压入装置包括：脚垫压入支撑架、脚垫压入滑动板、脚垫压入驱动部、脚垫翻边包裹结构；支撑脚固定装置包括相互间隔设置的支撑脚前端固定结构和支撑脚后端固定结构；支撑脚前端固定结构包括：前端支撑座、前端压持杆、前端压持驱动部，支撑脚后端固定结构包括：后端支撑座、后端压持杆、后端压持驱动部。本发明的脚垫套接机构，充分利用脚垫具有柔软且可翻边的特性，实现将脚垫套接于支撑脚的接触端。

公开(公告)号：CN108747281A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810909494.3

申请日：2018-08-10

申请人： 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

发明人： 甘甜

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/001 ,  B23P19/04

摘要： 本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入机，包含支架和转盘；所述支架上设置有由主气缸驱动能竖直运动地马达法兰盘的O型圈插入装置；所述转盘能自转，能将每个安装座上的马达法兰盘送至马达法兰盘的O型圈插入装置的正下方；所述马达法兰盘的O型圈插入装置设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取O型圈，然后运动至使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分O型圈进入O型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使O型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的O型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。

公开(公告)号：CN108747280A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810908385.X

申请日：2018-08-10

申请人： 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

发明人： 甘甜

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/001 ,  B23P19/04

摘要： 本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。

公开(公告)号：CN108747267A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810693049.8

申请日：2018-06-29

申请人： 上海博邦汽车技术有限公司

发明人： 严国华 ,  陈普江 ,  张发华 ,  华全

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/027

CPC分类号： B23P19/001 ,  B23P19/027

摘要： 本发明涉及一种自动压盖板的压装设备，安装于电机传送设备的旁侧，所述压装设备包括：固设于工作台上的定位机构，且所述定位机构靠近所述电机传送设备设置；可移动的取料机构，所述取料机构可移动至所述定位机构的上方，并将其吸取的待压装的盖板放置于所述定位机构上，且通过所述定位机构对所述待压装的盖板进行对中；以及可移动的压装机构，所述压装机构可移动至所述定位机构的上方，并吸取已对中的待压装的盖板，进而所述压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所述待压装的盖板压入到所述电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。本发明的压装设备实现了盖板压装的全程自动化，节省人工，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN108705282A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810661453.7

申请日：2018-06-25

申请人： 阳江市锦泰制造有限公司

发明人： 敖景强 ,  刘勇

IPC分类号： B23P19/027

CPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/001 ,  B23P19/004 ,  B23P19/007

摘要： 本发明涉及滚珠镶嵌设备的技术领域，更具体地，涉及一种滚珠自动镶嵌机，包括固定架、控制装置、滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置，所述滚珠放料装置、定位装置、换向装置、自动下料装置以及成品推出装置均设于固定架上，所述滚珠放料装置下方设有用于抬升位置数量与定位孔匹配的滚珠的顶升装置，所述换向装置的下方设有可吸附顶升装置上滚珠的滚珠吸附装置，所述自动下料装置设于定位装置的上方；所述定位装置、换向装置、自动下料装置、顶升装置、滚珠吸附装置均与控制装置连接。本发明能够实现滚珠安装的自动化，能够节约人力成本，提高安装效率，降低人为导致的原料毁损，提高产品的合格率。

公开(公告)号：CN108705278A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810480455.6

申请日：2018-05-18

申请人： 芜湖优能自动化设备有限公司

发明人： 郭士宣

IPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B25B11/02

CPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/001 ,  B25B11/02

摘要： 本发明公开了一种泵室铜套压装一体机用铜套定位装置，包括桌柜、支撑腿、柜门、把手、支撑座、工作台、第一支撑架、第二支撑架、第一液压缸、第二液压缸、挤压头、筒套、调节杆、电机、固定底座、第一铜套、第二铜套和传动杆，桌柜的顶部固定连接有支撑座，支撑座的内部固定安装有电机，电机的输出端穿过支撑座与传动杆固定连接，传动杆远离支撑座的一端固定连接有工作台，工作台的顶部等距固定连接有十二个固定底座，且固定底座的顶部中心设有定位杆，第二铜套套接在定位杆的外侧，且第二铜套的底部与固定底座接触，本发明摆脱了以往人工操作费时费力且效率低下的弊端，实现定位自动化。

公开(公告)号：CN108705277A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810580416.3

申请日：2018-06-07

申请人： 常州光洋轴承股份有限公司

发明人： 徐航程 ,  张建钢 ,  庄严

IPC分类号： B23P19/02

CPC分类号： B23P19/02 ,  B23P19/001 ,  B23P19/006 ,  B23P19/007

摘要： 本发明公开了一种汽车变速箱用驻车凸轮环自动压装装置，包括机架及安装在机架上的送料机构、定位机构、转移压装机构及移送机构。该汽车变速箱用驻车凸轮环自动压装装置通过送料机构、定位机构、转移压装机构及移送机构的相互配合，代替了现有技术中的手工操作，能够实现凸轮环压装的完全自动化生产，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品质量，降低了生产成本。