公开(公告)号：CN108747358A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810927331.8

申请日：2018-08-15

Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 刘寒涛 ,  于壮壮 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00

CPC classification number: B23P21/004 ,  B23P19/001

Abstract: 本发明涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。

公开(公告)号：CN208992149U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821317082.2

申请日：2018-08-15

Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 刘寒涛 ,  于壮壮 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208992097U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821317017.X

申请日：2018-08-15

Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 刘寒涛 ,  于壮壮 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种密封圈装配装置，尤其是密封圈自动装配装置，包括密封装配机械手臂；还包括密封圈扩张套杆、集成板、密封圈抓取装置和密封圈套装装置；密封圈抓取装置和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂上；密封圈扩张套杆为变径圆杆；集成板上装有密封圈和堵头；密封圈抓取装置用于抓取或松开密封圈，密封圈抓取装置松开密封圈时密封圈套在密封圈扩张套杆上；密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆，并将密封圈从密封圈扩张套杆上推到堵头上的密封槽中；密封装配机械手臂用于密封圈抓取装置和密封圈套装装置移动到设定位置。该装置能够自动将密封圈套装在堵头上的密封槽中，工作效率高、所需工人少、劳动强度小。