公开(公告)号：CN109038975B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201810908976.7

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: H02K15/02

Abstract: 本发明公开了一种马达转子的主磁块贴合装置，包含工作台；所述工作台的中心部设置有一个上下连通的连接通道；所述工作台上沿圆周方向均布有多个定位插销槽和贴合插销槽；所述定位插销槽和贴合插销槽间隔设置；所述定位插销槽内设置有定位插销；所述定位插销可在定位插销槽内前后运动；当定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；所述贴合插销槽内设置有贴合插销；所述贴合插销可在贴合插销槽内前后运动；当贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；本发明能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上,且主磁块贴合质量好，效率高。

公开(公告)号：CN108747281B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201810909494.3

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入机，包含支架和转盘；所述支架上设置有由主气缸驱动能竖直运动地马达法兰盘的O型圈插入装置；所述转盘能自转，能将每个安装座上的马达法兰盘送至马达法兰盘的O型圈插入装置的正下方；所述马达法兰盘的O型圈插入装置设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取O型圈，然后运动至使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分O型圈进入O型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使O型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的O型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。

公开(公告)号：CN108889855B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201810718593.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: B21D39/00 ,  B21D43/10 ,  B21D45/02 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明公开了一种马达定子铆合装置，包含工作台，所述工作台上设置有预装治具；所述预装治具用于马达机壳和马达定子铁芯的预装，以及对预装的马达机壳和对马达定子铁芯进行定位引导；一移动上料装置位于工作台上的一侧，用于把未铆合的马达定子组件移动到铆合装置处铆合，接着移动上料装置把铆合好的马达定子组件移动到检测下料机械手处；所述检测下料机械手用于检测铆合好的马达定子组件是否合格；所述检测下料机械手还用于抓取移动检测后的马达定子组件放置到放置台上；本发明的马达定子铆合装置能代替传统手工作业，有效的降低了工作强度，同时生产效率高，生产成本低。

公开(公告)号：CN109067106A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810908970.X

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: H02K15/02 ,  H02K15/03

CPC classification number: H02K15/024 ,  H02K15/03

Abstract: 本发明公开了一种马达转子主磁块插入设备，包含主磁块插入机和主磁块供应机；所述主磁块插入机的一侧设置有主磁块供应机；所述主磁块供应机用于将主磁块依次输出并输送到主磁块插入机；所述主磁块插入机包含马达转子移动转动装置、主磁块转动周转装置和主磁块插入装置；所述主磁块转动周转装置设置在马达转子移动转动装置上方；所述主磁块插入装置位于主磁块转动周转装置的上方；所述马达转子移动转动装置用于移动和旋转马达转子；所述主磁块转动周转装置用于接收主磁块供应机输送过来的主磁铁，并转动到下料位置，所述主磁块插入装置将主磁块插入到马达转子上的主磁块插入槽中；本发明能代替了人工操作，提高了生产效率和生产质量。

公开(公告)号：CN109051733A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810909493.9

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: B65G47/84

CPC classification number: B65G47/846 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明公开了一种主磁块转动周转装置，包含支撑座和主磁块周转转盘、所述主磁块周转转盘倾斜地设置在支撑座上；所述主磁块周转转盘能绕其旋转中心旋转；所述主磁块周转转盘的端部圆周面上设置有主磁块卡槽；所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时，主磁块卡槽成水平状态；所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时，主磁块卡槽成竖直状态；本发明中所述主磁块周转转盘处于主磁块上料位置时，主磁块卡槽成水平状态；所述主磁块周转转盘处于主磁块下料位置时，主磁块卡槽成竖直状态，能实现水平接收主磁铁和竖直输出主磁铁；本发明能代替人力输送主磁铁，生产效率高，工作强度低。

公开(公告)号：CN108801192A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810910133.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: G01B21/02

CPC classification number: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种马达定子端子高度自动检查装置，包含工作板；所述工作板的一侧设置有工作台左导轨；所述工作板的另一侧设置有工作台右导轨；所述工作台左导轨与工作台右导轨平行设置；所述工作台右导轨和工作台左导轨上设置有可沿其移动的工作台；所述工作台上设置有马达安装座；所述马达安装座上可设置马达；所述工作板上设置有支架；所述支架上设置有安装板；所述安装板上设置有可旋转的转动块；所述转动块上沿圆周方向均布有多个检测头；当转动板接触到左限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的左端子；当转动板接触到右限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的右端子；本发明2次即可完成所有检测，工作效率高。

公开(公告)号：CN108747281A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810909494.3

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

CPC classification number: B23P19/001 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入机，包含支架和转盘；所述支架上设置有由主气缸驱动能竖直运动地马达法兰盘的O型圈插入装置；所述转盘能自转，能将每个安装座上的马达法兰盘送至马达法兰盘的O型圈插入装置的正下方；所述马达法兰盘的O型圈插入装置设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取O型圈，然后运动至使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分O型圈进入O型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使O型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的O型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。

公开(公告)号：CN108747280A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810908385.X

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

CPC classification number: B23P19/001 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。

公开(公告)号：CN108750665B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201810910136.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种抓取装置，包含基座；所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN109059834A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810908925.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 苏州邦勒尔自动化科技有限公司

Inventor： 甘甜

IPC: G01B21/10

CPC classification number: G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种马达转子轴承预装检测装置，包含支撑台；所述支撑台上设置有马达定位治具和支撑架；所述支撑架的一侧面上竖直地设置有滑轨；所述滑轨上设置有可沿滑轨上下移动的滑动支撑座；所述滑动支撑座上竖直地设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆头也竖直设置，且连接预压头；所述预压头的上部设置有圆盘；所述圆盘上设置有位移传感器；所述位移传感器的一端设置在圆盘上，另一端设置在滑动支撑座上；当滑动支撑座向下运动时，预压头能压住马达转子输出轴，此时第二气缸停止工作，第一气缸向下伸出活塞杆带动预压头下压马达转子输出轴，所述位移传感器即可测量出马达转子输出轴的轴向位移量；本发明结构简单，同时检测精度高。