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公开(公告)号：CN105151641A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510566687.X
申请日：2015-09-09
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 杨峰
摘要： 本发明公开了一种新型转运装置，其特征在于，包括：至少两个设有高度差的第一转轴(2)；至少两个设有高度差的第二转轴(6)；同时设置在至少两个所述第一转轴(2)竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴(6)竖直方向的中间位置的中间轴(10)；用于连接各个所述第一转轴(2)的第一传送带(12)，所述中间轴(10)为所述第一传送带(12)的外置张紧轮；用于连接各个所述第二转轴(6)第二传送带(14)，所述中间轴(10)为所述第二传送带(14)的内置张紧轮；能够分别驱动所述第一转轴(2)和第二转轴(6)做不同方向旋转运动的第一动力装置(16)和第二动力装置(18)。本发明设置第一传送带(12)和第二传送带(16)，输液袋夹紧在第一传送带(12)和第二传送带(14)之间进行传输，因此运动更加精确。
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公开(公告)号：CN103158974B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210379117.6
申请日：2012-10-09
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 葛明灿
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种旋转发药机，其包括：支撑板，所述支撑板包括若干挂孔组，所述发药机还包括相互平行的两个隔离板，每个隔离板挂持于同个挂孔组。与现有技术相比，本发明所提供的旋转发药机，通过设置可调整位置的隔离板，从而调整相邻隔离板之间的药品传输通道的宽度，匹配不同尺寸的药品，提高旋转发药机的适配性。
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公开(公告)号：CN103150819B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210291879.0
申请日：2012-08-16
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 严阳
IPC分类号： G07F11/00
摘要： 本发明提供一种自动售药机，其包括外框、机壳，所述机壳上设置有凸起部，所述外框上设置有安装板，所述外框抵持于所述凸起部的边缘并通过所述安装板与所述机壳拆卸连接。本发明的自动售药机安装拆卸方便，且安全防撬。
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公开(公告)号：CN103144888B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210320289.6
申请日：2012-09-03
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 罗帅平
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种药槽，其包括：支撑槽、以及位于所述支撑槽两侧的两个支架，每个支架均包括两个的支撑部、及位于所述两个支撑部之间的间隔部。与现有技术相比，本发明所提供的药槽，其每个支架可以同时支撑相邻的两个支撑槽，增强了支架的扩展性，降低了多个药槽组合后的总体积，降低了使用该药槽的发药机的体积，降低了发药机的搬移难度。
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公开(公告)号：CN103895014B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410153084.2
申请日：2014-04-16
申请人： 苏州优点优唯医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能搬运机械手，包括：底板，驱动机构，其位于所述底板的下方，中层板，其位于所述底板的上方，顶层板，其位于所述中层板的上方，当所述驱动机构向一侧运转时，所述中层板向第一方向做伸出运动，所述顶层板相对所述中层板同时向第一方向做伸出运动。本发明提供的智能搬运机械手，通过二级齿轮和三级齿条的传动，区别于传统的传送带和滚轮搬运，结构简单、方便实用；通过自动化控制中层板和顶层板的可调伸出运动，大大提高了搬运的工作效率；通过限位传感器和原点传感器的精确定位，有效避免搬运中意外碰撞的发生，使得整套装置更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN105109746A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510510438.9
申请日：2015-08-19
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 李杰
摘要： 本发明涉及一种出药机，包括支架，所述支架上设有用于放置若干药盒的支座，所述支座上设有分别与各所述药盒出口连通的药槽以及与各所述药槽连通的第一出药口，所述支架上还设有与所述第一出药口连通的出药机构。本发明的出药机在确保药物出药效率的前提下可同时存放多种药物，根据要求选择相应的药物进行出药，操作方便。
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公开(公告)号：CN103171852B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310120996.5
申请日：2013-04-09
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 施燕博
摘要： 本发明提供一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，所述发筐机还包括平移装置、第五传感器和复位传感器。本发明的发筐机设置有传感装置，其有效地提高了药筐发送的可靠性和稳固性。
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公开(公告)号：CN103158982B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210547248.0
申请日：2012-12-17
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 葛明灿
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明揭示了一种针剂分配盒以及具有该针剂分配盒的针剂分配机，其中，该针剂分配盒包括盒体，所述盒体具有出药口；安装在所述盒体内的传输板，所述传输板包括放药端以及远离所述放药端的发药端，所述出药口邻近所述传输板的发药端；邻近所述出药口设置的拨轮，所述拨轮上设有用于容置针剂的容置槽；驱动机构，所述驱动机构可被控制地驱动所述拨轮。在本发明提供的针剂分配盒中，针剂通过设置在盒体内的传输板运转至盒体的出药口，进而落入拨轮的容置槽中，通过驱动机构驱动拨轮旋转，将针剂不断的分配发出，且此种分配方式适应针剂瓶易碎的特点，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN105083830A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510552403.1
申请日：2015-09-02
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种出药机构，其特征在于：包括立式的狭长药槽，所述药槽的底端、背对开口的一侧以及底部均开设通孔，一推送件能够反复经所述通孔进入药槽并从开口离开。本发明的出药机构，其药槽竖置，因此药品放置在其中也竖向排列，当最下层的药品被推出后，上层的药品依靠重力即可自动落下等待被推送，推送件推送一个药品即进行复位，每次推送的行程和复位的行程相同，容易控制且所需的结构也较为简单。
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公开(公告)号：CN103737574B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310738830.X
申请日：2013-12-30
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 楚明轩
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种机械手传动装置，包括平行设置的滚珠丝杠和导轨，所述滚珠丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠连接有驱动电机，所述平行设置的滚珠丝杠和导轨设置在支架上，其特征在于，所述导轨上套设有托板连接座，所述托板连接座与所述导轨滑动连接，所述滚珠丝杠螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。本发明就算在使用过程中滚珠丝杠或导轨自身产生了变形，也可以实现传动误差的调节，并且此种结构降低了滚珠丝杠和导轨在装配上的安装精度要求，同时降低了噪音。
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