底板组件及机器人
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208325463U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820269771.4

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括:底板;主动轮组,两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧;从动轮组,两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧;弹性减震机构,各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大,旋转中心与底板的中心保持一致,有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外,由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构,通过该弹性减震机构的作用,可以有效提高整个底板组件的减震效果,保证从动轮组与地面能够实现最大接触,降低了底板组件起步停止时的晃动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    顶针或镶件装夹夹具
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203426848U

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201320176078.X

    申请日:2013-04-09

    Inventor: 刘俊 胡文明 蔡星

    Abstract: 本实用新型公开的顶针或镶件装夹夹具,包括可水平吸附于磨床上的底座和竖立在底座上的支撑板,在支撑板顶端固定有用于夹持顶针或镶件的顶板台,顶板台相对于底座水平设置;所述顶板台与底座之间设有至少两个导杆,导杆上固定有可上下滑动用于承托顶针或镶件底部的托板,托板上设有将其锁紧于导杆上锁紧螺丝;在顶板台前端设有多个可与不同直径的圆顶针或圆镶件配合的“V”形安装槽,顶板台前端外侧设有通过紧固螺丝压紧“V”形安装槽内圆顶针或圆镶件的压板。

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