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公开(公告)号:CN206036162U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621044719.6
申请日:2016-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种丝杠安装座及具有其的机器人,丝杠安装座包括:支撑管体,待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内;连接板,连接板设置在支撑管体的外侧,连接板用于与机器人的悬臂连接。本实用新型的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
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公开(公告)号:CN205928672U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620901124.1
申请日:2016-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人,机器人包括躯体和设置在躯体上的手臂,手臂上设置有托盘,手臂内设置有用于供线路穿过的线路通孔,与托盘上的执行设备连接的控制线路穿设在线路通孔内。本实用新型中的机器人解决了现有技术中的机器人的控制线路容易损坏的问题。
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公开(公告)号:CN208325463U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201820269771.4
申请日:2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括:底板;主动轮组,两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧;从动轮组,两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧;弹性减震机构,各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大,旋转中心与底板的中心保持一致,有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外,由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构,通过该弹性减震机构的作用,可以有效提高整个底板组件的减震效果,保证从动轮组与地面能够实现最大接触,降低了底板组件起步停止时的晃动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208015913U
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201820317863.5
申请日:2018-03-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种声响装置、智能音响及机器人。声响装置包括壳体、语音识别模块和喇叭模块,壳体具有容纳腔,语音识别模块设置于容纳腔内,喇叭模块设置于容纳腔内并与语音识别模块电连接。在壳体的容纳腔内设置语音识别模块和喇叭模块,并在语音识别模块和喇叭模块中的至少一个与壳体之间设置有柔性垫,通过柔性垫减少语音识别模块与喇叭模块之间的振动量,降低了发声装置的震动对语音识别装置拾声的影响,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN206155016U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621013671.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人,转轮包括轮主体,转轮还包括:多个滚轮,多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上,滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置;轮芯座,轮主体为至少三个,至少三个轮主体均安装在轮芯座上;其中,滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直,多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号:CN206029953U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621017961.4
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动轴组件及具有其的机器人,传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,传动轴组件包括:轴体件;齿轮件,齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本实用新型中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件,由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接,这样,在加工时,便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件,进而降低了传动轴的加工难度,减少了传动轴的加工成本,解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN206029861U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621040172.2
申请日:2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人,底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座,固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件,限位件可摆动地设置在固定底座上。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN206011090U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201620858725.9
申请日:2016-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人,关节结构包括关节支架,关节结构还包括:电机支架,电机支架设置在关节支架的侧面,电机支架与关节支架为一体结构。本实用新型中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN205928717U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620889056.1
申请日:2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置,头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件,头部回转装置还包括:锁紧件,锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上,以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN203426848U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320176078.X
申请日:2013-04-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(武汉)有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型公开的顶针或镶件装夹夹具,包括可水平吸附于磨床上的底座和竖立在底座上的支撑板,在支撑板顶端固定有用于夹持顶针或镶件的顶板台,顶板台相对于底座水平设置;所述顶板台与底座之间设有至少两个导杆,导杆上固定有可上下滑动用于承托顶针或镶件底部的托板,托板上设有将其锁紧于导杆上锁紧螺丝;在顶板台前端设有多个可与不同直径的圆顶针或圆镶件配合的“V”形安装槽,顶板台前端外侧设有通过紧固螺丝压紧“V”形安装槽内圆顶针或圆镶件的压板。
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