公开(公告)号：CN108955562B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810622582.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  王坎 ,  高贤永

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种基于计算机显微视觉断层扫描技术的显微视觉系统的景深数字化扩展方法及系统，其首先通过计算机显微视觉断层扫描技术获得断层扫描图像，通过断层扫描图像结合精密定位系统的步长获取断层扫描图像对应的三维断层视场空间；其次，通过栅格化、数字化等技术重构三维断层空间数字化信息；最后，根据所有获取的断层空间的数字化信息以及断层空间位置信息获取景深扩展的数字化显微视场空间，实现景深扩展。本发明克服了高分辨和大景深的矛盾，突破了显微视觉系统的小景深使得超景深空间信息无法准确获取的限制，并将超大景深的微装配系统的显微视场空间信息采用数字化的信息表示出来，形象直观的表征了超景深显微视场空间的三维物体信息。

公开(公告)号：CN108873319B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810944055.6

申请日：2018-08-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  梁亮 ,  袁刚

IPC: G02B26/08

Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括反射镜片、外框架、位移放大机构和叠堆型压电陶瓷执行器，外框架为一体成型结构，包括横向底板、两块纵向侧板、横梁和两个镜架，镜架通过第一柔性铰链与纵向侧板连接，镜架通过第一柔性连接件与横梁的端部连接，位移放大机构与横梁、横向底板固定连接，反射镜片的端部固定连接在镜架上；反射镜还包括电容式微位移传感器，电容式微位移传感器包括反映反射镜片转动偏摆的动极板和第一、第二定极板组件，第一定极板组件与第二定极板组件相互平行的固定在传感器支架上，且分别位于所述旋转轴线下方两侧，传感器支架固定连接在两块纵向侧板的上安装面上。该反射镜能提高抗振动和抗冲击能力。

公开(公告)号：CN110809359A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911107993.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  彭芸浩

IPC: H05K1/02 ,  H05K7/20 ,  H01L23/473

Abstract: 本发明公开一种集成于PCB上的可控制多点主动流体散热系统。该主动流体散热系统由主动流体控制装置、散热装置和流体冷却装置组成。所有装置都集成于PCB板上，其中主动流体控制装置主要由集成于PCB上的多个具有圆环面边界的主动控制压电流体阀和压电流体泵组成，散热装置主要由多个微流道热沉组成，被散热的电子器件分别放置于微流道热沉上方，热流传感器分别放置于电子器件上方，液体冷却装置主要由储液池及散热鳍片或制冷片组成。该系统适宜于集成于PCB上，可对PCB板上多个不同位置、不同区域的电子元器件进行高效持续地散热，具有精密操控流体流量、流速和流向从而达到实现大功率高热流密度电子元器件热管理的目的。

公开(公告)号：CN110044467A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910403495.5

申请日：2019-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  何金龙 ,  王杰

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明公开了一种测量球形聚焦集声器声场的光纤Fabry-Perot水听器径向耦合系统，包括光纤Fabry-Perot超声水听器、水听器夹具、弓形支架、和柔性夹具、上位机、三维移动平台和平台驱动控制器，光纤Fabry-Perot超声水听器的一端部被夹持在水听器夹具上、另一端部被夹持在柔性夹具上，光纤Fabry-Perot超声水听器的石英毛细管位于水听器夹具与柔性夹具之间，水听器夹具、柔性夹具分别安装在弓形支架的两端，弓形支架安装在三维移动平台上。上位机根据反馈的i个电压变化量ΔVi确定球形聚焦集声器的声场分布，进而确定其焦域位置，在石英毛细管移动到焦域位置时，将反馈的计算值ΔV带入相关公式，计算得到其焦域位置的声压P。本发明能实现球形聚焦集声器声场和焦域位置的声压的准确测量。

公开(公告)号：CN109129411A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811183170.2

申请日：2018-10-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  赵建宇 ,  王坎

IPC: B25J7/00

CPC classification number: B25J7/00

Abstract: 本发明涉及一种集成夹持力传感器和夹爪位移传感器的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳不能同时对夹持力和夹爪位移进行测量，以及不能保证夹爪平行移动的问题。其技术方案包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、控制器、与控制器连接的应变解调仪，以及与应变解调仪连接的夹持力传感器和夹爪位移传感器，单片柔性机构包括：位移放大机构、对称设置的两个夹持力传感机构以及对称设置的两个夹爪，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级、两个夹持力传感机构和两个夹爪一一对应，且位移放大机构的输出级、夹持力传感机构和夹爪依次连接。

公开(公告)号：CN107317510A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201611247753.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 袁刚 ,  王代华

IPC: H02N2/18

CPC classification number: H02N2/188

Abstract: 本发明涉及一种六维压电振动能量收集器，包括基座、多根柔性梁、多根支腿组件和设置在基座上方的惯性质量件，多根柔性梁呈圆周阵列分布，支腿组件与柔性梁一一对应；柔性梁的根部固定连接在基座上以形成悬臂梁结构，柔性梁的自由端与支腿组件的一端固定连接，支腿组件的另一端与惯性质量件固定连接，支腿组件和与其相连的柔性梁之间具有一个夹角；支腿组件包括刚性连杆和两个分别设置在刚性连杆两端的球面副柔性铰链；柔性梁的上表面和/或下表面粘贴有能量转换元件。本发明提升了振动能量的收集效率，并且该六维压电振动能量收集器能够实现多方向、复合线振动以及角振动激励情况下振动能量的收集。

公开(公告)号：CN103245408B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310150167.1

申请日：2013-04-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  贾平岗

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明提供了一种非本征光纤法珀振动传感器及系统。其系统包括相位载波解调器和非本征光纤法珀振动传感器，非本征光纤法珀振动传感器包括带开口的壳体、振动敏感元件、反射镜、带尾纤的准直透镜、准直透镜夹持装置、弹簧固定装置、弹簧和端盖；在振动敏感元件的中央设置反射镜后将振动敏感元件连接于壳体内，将准直透镜夹持装置夹紧准直透镜后放入弹簧固定装置，将弹簧固定装置安装于壳体并将弹簧支持在壳体和弹簧固定装置之间，采用紧定螺钉将弹簧固定装置锁紧于壳体，端盖设置于壳体的开口并与壳体螺纹连接，准直透镜的出光面与反射镜平行构成法珀腔。本发明，法珀腔腔长和准直透镜的出光面和反射镜的反射面的平行度十分容易调节。

公开(公告)号：CN102270007B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201110095216.7

申请日：2011-04-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  朱炜 ,  严松林

IPC: G05F3/02

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的前馈开环线性化控制方法及其实现电路。该前馈开环线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量，计算出补偿该迟滞分量所需要的补偿电压，将补偿电压与控制电压叠加得到实际驱动电压作用于压电陶瓷执行器使其产生位移输出；该前馈开环线性化控制器包括控制信号发生器、模数转换器、前馈开环线性化控制器、数模转换器和功率放大器。采用本发明能够将压电陶瓷执行器输出位移与控制电压之间的迟滞非线性关系线性化，极大地简化压电陶瓷执行器的控制算法，提高其定位精度。

公开(公告)号：CN103245408A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310150167.1

申请日：2013-04-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  贾平岗

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明提供了一种非本征光纤法珀振动传感器及系统。其系统包括相位载波解调器和非本征光纤法珀振动传感器，非本征光纤法珀振动传感器包括带开口的壳体、振动敏感元件、反射镜、带尾纤的准直透镜、准直透镜夹持装置、弹簧固定装置、弹簧和端盖；在振动敏感元件的中央设置反射镜后将振动敏感元件连接于壳体内，将准直透镜夹持装置夹紧准直透镜后放入弹簧固定装置，将弹簧固定装置安装于壳体并将弹簧支持在壳体和弹簧固定装置之间，采用紧定螺钉将弹簧固定装置锁紧于壳体，端盖设置于壳体的开口并与壳体螺纹连接，准直透镜的出光面与反射镜平行构成法珀腔。本发明，法珀腔腔长和准直透镜的出光面和反射镜的反射面的平行度十分容易调节。

公开(公告)号：CN102121509B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201010579648.0

申请日：2010-12-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王代华 ,  白先旭

IPC: F16F9/53

Abstract: 本发明公开了一种同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器，包括阻尼器缸体(4)、活塞杆(16)、活塞头(28)、上端盖(14)和下端盖(29)，所述活塞头(28)包括励磁线圈(9)、励磁线圈架(10)、具有纵向贯通中心孔(27)的阀芯(24)、阀芯外罩(8)、阀芯(24)两端面之外对称布置的圆盘(13)、圆盘(13)面对阀芯(24)的端面与阀芯(24)对应端面形成的圆盘形液流阻力通道(11)和圆盘(13)圆周面与阀芯外罩(8)内圆周面形成的圆环形液流阻力通道(12)。励磁线圈(9)和阀芯(24)为磁场发生的内磁路，磁场开始于阀芯(24)、穿过圆盘形液流阻力通道(11)、圆盘(13)、圆环形液流阻力通道(12)、沿着阀芯外罩(8)、穿过圆环形液流阻力通道(12)、圆盘(13)、圆盘形液流阻力通道(11)、闭合于阀芯(24)。所述活塞头(28)可以没有阀芯外罩(8)。利用本发明开发的阻尼器具有效率高、阻尼力动态范围大、结构简单、体积小等优点。