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公开(公告)号:CN107402000B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710346726.4
申请日:2017-05-17
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 用于将显示装置相对于测量仪器相互关联的方法和系统。显示装置(2)和测量仪器(1)在空间上彼此分离并包括用于彼此通信的通信装置,方法包括:从测量仪器(1)提供第一图像(10)并从显示装置(2)提供第二图像(20),第一图像(10)和第二图像(20)至少部分地覆盖相同场景(3),利用处理单元在第一图像(10)和第二图像(20)中检测对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’),利用处理单元至少部分地基于对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)获得转变参数的集合,利用处理单元至少部分地基于参数的集合关于位置和取向相对于测量仪器(1)参照显示装置(2)。
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公开(公告)号:CN106066173B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201610247861.9
申请日:2016-04-20
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 提供3D点云的方法和系统及存储介质。方法包括:根据部分覆盖物体的扫描区,用测量仪器扫描周围,参照仪器的坐标系,生成与扫描区对应的扫描点云,在仪器侧生成覆盖对应于扫描区的区域的、表示参照图像的第一图像,由于仪器获取第一图像所基于的数据的位置和取向,参照测量坐标系获知参照图像的姿势。第一系列图像被图像捕捉单元从相应姿势捕捉并部分覆盖扫描区。应用算法,包括:基于参照图像和第一系列至少两个图像,识别表示第一组参照点的第一组图像点,第一组参照点中的各点出现在参照图像和第一系列的至少一个图像中,关于第一组参照点中的点的位置信息由扫描点云提供,用第一组参照点和位置信息,参照坐标系确定第一系列的图像的第二姿势。
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公开(公告)号:CN108241870A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201711338068.0
申请日:2017-12-14
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/00201 , G06K9/00624 , G06K9/00718 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06K9/6262 , G06K9/66 , G06T2207/30192 , H01L22/00
Abstract: 用于分配测量数据内特定的感兴趣类别的方法,本发明涉及用于分配测量数据内特定的感兴趣类别的测量和/或度量方法和系统,其中至少一个测量对象到测量数据内的第一感兴趣类别的(基于分类模型的)分配由提供用于训练过程的反馈数据的反馈过程来处理,训练过程为分类模型提供更新信息,其中,训练过程基于机器学习算法,例如,依靠深度学习进行受监督学习和/或无监督学习。
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公开(公告)号:CN103983255B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410102644.1
申请日:2014-02-07
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C3/06 , G01C15/002 , G01S3/782 , G01S7/003 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87
Abstract: 能够手持的用于测量和远程控制的移动场控制器,该场控制器与具有距离测量功能和方向测量功能的大地测量装置一起形成用于位置的大地测量确定的单人测量系统,其中,场控制器具有控制和评估单元,其具有数据接口和允许确定场控制器空间方位的装置。场控制器还具有:壳体,其支承能够被测量装置瞄准的大地测量目标对象,特别是回射器;以及例如用于电光或电声距离测量的距离测量单元,通过该距离测量单元,可以测量场控制器和待测量的及可被场控制器光学标记的目标点之间的距离或场控制器和特定区域内的多个点之间的距离,使得在不接触正在建立的目标点接触的情况下生成3D点云。当测量特定地形区域时,在控制和评估单元中保存允许针对确定要运送的特定距离来根据几何方面分析测得的3D点云和/或数字相机的对应图像的算法。从场控制器的空间方位、场控制器和目标点之间的距离和大地测量目标对象的绝对位
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公开(公告)号:CN104081157B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201380007112.3
申请日:2013-01-30
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及一种具有测量仪20的测量系统50和一种扫描模块10,该扫描模块具有:用于将扫描模块固定到承座上的固定机构;能借助马达绕转动轴线12转动的光束偏转元件11,以用于使扫描激光束60偏转,其中转动轴线12相对于枢转轴线22成规定角度;以及第二角度测量功能13,该第二角度测量功能用于根据光束偏转元件11的角度位置来确定转动角。另外,测量仪20具有如此设计的承座,即,扫描模块10能借助所述固定机构以模块化方式按照规定的定位被固定在测量仪20上。
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公开(公告)号:CN103477187B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201280017988.1
申请日:2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor: 伯恩哈德·麦茨勒
Abstract: 本发明涉及大地测量系统,其具有限定了参照点的至少一个参照部件,其中,所述参照点的绝对位置时已知的,和导出相对新点位置(2)的至少一个新点确定部件(31)。还可以导出所述参照部件与所述新点确定部件之间的相互相对参照信息,特别是出于针对所述参照点位置参照的目的。所述测量系统(1)还具有自动的、无人驾驶的、可控制的飞行器,其中,所述飞行器(50)具有将所述至少一个参照点设置为移动参照点的所述参照部件。所述飞行器(50)还以这样的方式来设计,即,所述参照部件可以通过所述飞行器(50)在空间上自由移位,尤其是在位置上大致固定定位。
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公开(公告)号:CN104344816A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410387808.X
申请日:2014-08-08
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 具有微透镜阵列的大地测量装置。本发明涉及一种大地测量装置,包括:束源,用于产生测量辐射;基座,限定垂直轴;支承件,携载瞄准单元并限定倾斜轴,支承件布置在基座上能绕垂直轴相对基座旋转,瞄准单元布置成能绕倾斜轴相对支承件旋转;角度和距离测量功能。此外,设置图像采集单元(16)和控制和处理单元,图像采集单元在其限定的视野中采集物体(10)的图像。图像采集单元至少包括图像传感器(8)和具有以限定的二维方式布置的多个衍射和/或折射光学元件(7')的微透镜阵列(7),在通过图像传感器(8)的测量过程期间,可采集由光学元件(7')产生的代表物体(10)的至少部分的各个图像块并可生成代表图像块的图像数据记录。
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公开(公告)号:CN103477187A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280017988.1
申请日:2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor: 伯恩哈德·麦茨勒
Abstract: 本发明涉及大地测量系统,其具有限定了参照点的至少一个参照部件,其中,所述参照点的绝对位置时已知的,和导出相对新点位置(2)的至少一个新点确定部件(31)。还可以导出所述参照部件与所述新点确定部件之间的相互相对参照信息,特别是出于针对所述参照点位置参照的目的。所述测量系统(1)还具有自动的、无人驾驶的、可控制的飞行器,其中,所述飞行器(50)具有将所述至少一个参照点设置为移动参照点的所述参照部件。所述飞行器(50)还以这样的方式来设计,即,所述参照部件可以通过所述飞行器(50)在空间上自由移位,尤其是在位置上大致固定定位。
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公开(公告)号:CN113392869B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202110263065.5
申请日:2021-03-11
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/40
Abstract: 本申请公开了用于事件检测、定位和分类的视觉‑听觉监测系统。本公开涉及一种监测系统,该监测系统用于通过计算单元对监测区中的事件进行定位和分类。该系统包括被配置用于提供几何3D信息的视觉3D捕获单元和被配置用于提供监测区的听觉信息的听觉捕获单元。事件检测器被配置有听觉通道和视觉通道以检测事件。听觉通道被配置为检测听觉信息中作为声音事件的事件,并基于听觉信息来确定该声音事件在监测区中的定位。视觉通道被配置为检测几何3D信息中作为视觉事件的事件,并基于几何3D信息得出该视觉事件在监测区中的定位。事件检测器为所检测的事件提供所检测的事件的关注区域,该关注区域包括事件的定位和时间信息。
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公开(公告)号:CN116892911A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310287069.6
申请日:2023-03-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor: 伯恩哈德·麦茨勒
IPC: G01C15/00
Abstract: 具有扫描功能的光电测量装置。用于自动扫描点减少的扫描方法和扫描装置(1),其中,通过检测特别是激光扫描器或全站仪的测量射束(103)来以光电方式生成许多扫描点(2),利用该测量射束对对象的表面进行逐点采样,扫描点(2)表示经采样的表面点的空间位置。该方法包括以下步骤:通过丢弃扫描点(2d)来自动减少在光电扫描期间所生成的扫描点(2)的数量,其中,扫描点(2)的减少是对象和/或形状类型特定的,其中,对象类型或形状类型指的是对象(10、11、12)或形状(20)的种类。
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