公开(公告)号：CN207882763U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820200392.X

申请日：2018-02-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 刘锐 ,  许良柱 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  陈凤翔 ,  张伟 ,  周小红 ,  石书山 ,  陈科羽 ,  陈海华 ,  方广东

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机自主避障装置，包括支架，支架可旋转地连接在机体上端，支架顶端连接有水平横梁，水平横梁上布置有多个障碍物探测传感器，支架下端连接有驱动电机，机体通过飞机支架连接有动力装置。本实用新型采用旋转式的多个障碍物探测传感器，通过驱动电机带动支架旋转，能够实现多个障碍物探测传感器根据无人机运动的方向进行转动，多个障碍物探测传感器与机体运动方向保持一致，只需一组传感器即可满足避障需求，降低了设备的成本，简化了接口，提高了控制的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207780536U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201720671900.8

申请日：2017-06-09

Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 徐长宝 ,  赵立进 ,  黄良 ,  王宇 ,  高吉普 ,  杨磊 ,  应黎明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种智能变电站嵌入式合并单元控制装置，包括嵌入式微处理器模块、存储系统、(双)以太网接口、SPI扩展I/O、二进制开关量信息采集模块、通用I/O、FPGA数据解码处理单元、RS232串口、USB主机、JTAG接口、12MHz晶振和复位模块。该装置遵循IEC61850标准，采用嵌入式技术，实现了智能变电站合并单元控制信息的网络化传输，满足变电站过程层数据采集的实时性、可靠性等方面的高要求，具有广阔的应用发展前景。

公开(公告)号：CN209545198U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920494875.X

申请日：2019-04-12

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 陈凤翔 ,  方广东 ,  杨磊 ,  刘博迪 ,  陈科羽 ,  刘陵轶

IPC: H02J7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/20

Abstract: 本实用新型公开了一种新型无人机电池智能移动防爆充电箱，包括金属防爆箱箱体、电池固定托架和充电端子接口板，金属防爆箱箱体上端设置有箱盖，内部从上到下设置有电池固定托架和充电端子接口板，电池固定托架上设置有嵌入无人机电池的竖直插孔，对应竖直插孔中心的充电端子接口板上设置有充电端子，充电端子电连接到总充电端子，总充电端子安装在金属防爆箱箱体侧壁外部。本实用新型的结构能够实现充电、收纳、移动、防爆一体，避免了个别电池意外导致的严重后果，规范了充电时的现场条件，将开放式、平面式的充电现场变成了隔离的、封闭的、规范的现场，便于携带，固定托架起到限位导向作用，快速实现安装和确保导电连接可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN209330144U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201920505961.6

申请日：2019-04-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 刘博迪 ,  杨磊 ,  虢韬 ,  陈凤翔 ,  娄鹏彦 ,  石蕾 ,  陈海华 ,  谢春 ,  刘晓伟 ,  朱敏

IPC: H04L12/46 ,  H04Q1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输装置，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本实用新型通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208751498U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821785185.1

申请日：2018-10-31

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 陈科羽 ,  石书山 ,  杨磊 ,  刘奕 ,  方广东 ,  刘博迪

IPC: G01B11/06 ,  G01B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路覆冰厚度精确测量系统，包括悬挂于无人机的三轴云台、相机和测距探头，相机、超声探头和激光探头安装在三轴云台的俯仰旋转轴架上且拍摄方向和距离探测方向保持平行。本实用新型通过悬挂无人机的三轴云台安装照相机和测距模块（超声探头和激光探头），实现输电线路覆冰厚度的精确测量，采用超声探头和激光探头的两种测距探头，能够针对不同环境情况下的测量，实现优势互补以及相互比较，使得测量数据更加精确，避免漏测情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205477351U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620218089.3

申请日：2016-03-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司

Inventor： 黄钰锡 ,  杨磊

IPC: E06C7/48 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种内控自锁梯头滑轮锁定装置，包括固定块(1)，固定块(1)上开有阶梯形通孔(12)，阶梯形通孔(12)内为拉杆(11)，拉杆(11)一端为顶尖(8)和顶环(9)，另一端为拉头(4)，顶环(9)与阶梯形通孔(12)之间设置有套在拉杆(11)上的弹簧(7)，拉头(4)一侧的固定块(1)上开有方形槽(5)，拉头(4)与方形槽(5)之间的拉杆(11)外缘设置有凸起(6)。本实用新型能够快速简单的锁定梯头上端的滑轮，防止因其旋转而带动梯头左右移动，从而方便的固定作业人员的位置。