一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置

    公开(公告)号:CN109755914B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811543398.8

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置,包括两相对设置的固定安装板,其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧设有驱动机构,其输出轴连有双向丝杆,两固定安装板间有两与其相平行的滑动安装板,两滑动安装板与两固定安装板上分别设有相对应的第一通孔,双向丝杆同时穿过两第一通孔,第一通孔内双向丝杠上套有与其相适配的丝杆螺母,其固定设置在滑动安装板上,两滑动安装板与两固定安装板上还分别设有相对应的第二通孔,一导杆同时穿过两第二通孔,导杆两端分别固定在两固定安装板上,两滑动安装板的右侧上分别设有可旋转的除冰刀,其旋转面与双向丝杠相平行,固定安装板的后侧固定在机器人本体前侧上;该装置可将线路周围的覆冰都除干净。

    一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法

    公开(公告)号:CN109948629A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910204447.3

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法,所述方法包括:S1、获取GIS设备正常X射线图像和待测X射线图像;S2、分别提取正常X射线图像和待测X射线图像的SIFT特征,统计相同SIFT特征点的位置;S3、利用相同SIFT特征点对待测X射线图像和正常X射线图像进行图像配准;S4、对配准后的待测X射线图像与正常X射线图像进行图像分块;S5、利用SIFT特征计算待测X射线图像与正常X射线图像相同图像分块的相似度,当相似度大于设定的相似阈值时,则判定该图像分块有故障。本发明使用SIFT特征对GIS设备X射线图像既进行配准又进行故障智能诊断,可以提高检测的自动化水平,为人工检测提供参考,提高故障诊断的准确性、快速性,实现智能诊断。

    GIS设备数字射线图像双屏灰阶度自动对比诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN109656502A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811457390.X

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种GIS设备数字射线图像双屏灰阶度自动对比诊断方法,包括:S1、获得GIS设备零部件的数字射线检测图像,以及该GIS设备零部件的数字射线标准图像;S2、在标准图像中选取标准点,同时,在检测图像中相同位置处选取对应点;S3、将GIS设备零部件的检测图像和标准图像进行分窗口同步显示,根据选取的标准点和对应点建立标准图像和检测图像的同步关联,根据鼠标指针在目标窗口图像上所做的操作,在其它各窗口中同步显示操作结果;S4、比较鼠标操作区域检测图像和标准图像的灰度差异,并显示灰度差异值;本发明有效解决了现有人工诊断存在的操作不便,以及检测效率低下的问题。

    一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪

    公开(公告)号:CN108406833A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810380431.3

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪,包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板;支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架,另一侧设置有两个倾斜的足端支架;两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称,且其结构完全相同,均包括防坠足端、电机和电机固定架;防坠足端与足端支架活动连接,电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本发明能够防止攀爬机器人发生坠落危险,使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍,具有极强适应性和防坠及自锁功能,本发明充分利用钢材的磁吸性质,与角钢的接触面积大,受力均匀,并且能够有效安装在各类攀爬机器人上,从而满足机器人防坠和待命要求。

    一种基于集成学习的变电站选址知识抽取方法

    公开(公告)号:CN115033702B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210206991.3

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的变电站选址知识抽取方法,包括如下步骤,采集变电站工程选址相关标准和规范,作为训练集数据;将LSTM‑LSTM‑Bias模型和BERT‑BIGRU‑CRF模型进行结合改进,形成BcBERT‑BiGRU‑LSTM模型;利用训练数据集和bagging算法训练依次对LSTM‑LSTM‑Bias模型、BERT‑BIGRU‑CRF模型和BcBERT‑BiGRU‑LSTM模型进行数据训练得到三个个体学习器和三种预测实体关系集合;使用投票方式将三个个体学习器进行组合,投票结果则为最终的预测结果,即获得实体关系集合;对获得的实体集合进行属性抽取。本发明所述方法将集成学习中的bagging算法应用于知识图谱中的实体关系联合抽取技术中,提高系统的泛化能力,减少整体的错误率,提高对变电站规范文本中实体和关系的识别效果。

    一种智能打印系统及发票切割工具

    公开(公告)号:CN117507638A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311605066.9

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明涉及发票打印机技术领域,尤其是一种智能打印系统及发票切割工具,一种发票切割工具,包括,主体部件,包括承载组件、设于所述承载组件内的切断组件、与所述切断组件相抵触的按压组件,以及设于所述按压组件侧边的限制组件;动力部件,包括设于所述承载组件内的打印组件,以及设于所述打印组件外的控制组件,本发明在打印发票的过程中为控制组件提供动力,控制组件将会拨动按压组件下降,并将切断组件撅起,使得发票能够通过切断组件向外输出,紧接着控制组件拨动限制组件对切断组件进行限位,防止在连续打印发票的过程中,切断组件落下,发票打印结束后打印组件将停止对控制组件传递动力,这时切断组件落下对打印好的发票进行切割。

    一种气体放电等离子体喷流装置

    公开(公告)号:CN108566716B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201810590811.X

    申请日:2018-06-09

    Abstract: 出。本发明公开了一种气体放电等离子体喷流装置,包括高压电极和内介质管,所述高压电极为长圆柱形电极,一端为平端,一端为尖端,所述高压电极的平端与卡套卡接,绝缘套筒A的中空结构与所述高压电极卡接,所述绝缘套筒A与所述卡套螺纹连接,外介质管与所述绝缘套筒A螺纹连接,内介质管卡接在所述外介质管内且紧贴所述外介质管和所述绝缘套筒A的内壁,所述绝缘套筒A一侧设置有通孔与工作气体源连接,所述卡套与绝缘套筒B螺纹连接,所述绝缘套筒B右端螺纹通过插座转接头连接工作电源,所述外介质管左侧内壁上放置金属网,所述外介质管左侧

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