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公开(公告)号：CN109849017A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910250847.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。
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公开(公告)号：CN109242721A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811071799.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于集对分析和关联规则的配电网选线评估方法，它包括：建立故障特征量集与关联因素集，求取关联因素与故障特征量间的相关系数并计算关联因素对每种故障特征量的常权重系数；对关联因素集中的数据作归一化处理，按不同故障特征量所对应的常权重系数加权求和后得到每种故障特征量所对应的相对评分值；并依据故障特征量的相对评分值和常权重系数计算得到故障特征量变权重系数；构造隶属度函数，根据隶属度函数值和故障特征量变权重系数构造故障特征量评价矩阵；以求取最佳选线方式；解决了现有技术的常规配电网故障选线方式无法适应配电网的进一步发展和现场的复杂工况，无法达到较高的选线准确率等技术问题。
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公开(公告)号：CN119865759A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411682772.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 张历 , 许逵 , 李鑫卓 , 张俊杰 , 徐长宝 , 高吉普 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 范强 , 杨旗 , 李金鑫 , 郑磊 , 犹登亮 , 申有吉 , 王超 , 张宇潇 , 骆约约 , 李欣 , 刘君 , 王宇 , 辛明勇 , 刘斌 , 龙秋风 , 朱石剑 , 李堃 , 吕乾勇 , 邹雕 , 徐舒蓉 , 牛唯 , 张露松 , 杨柳青 , 欧阳泽宇 , 张义钊 , 葛磊蛟 , 黄军凯 , 赵超 , 付渊
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别是一种传感器、制备方法、应用、封装方法及频响测试方法，包括有底板、设置于所述底板顶部的OCA胶带；以及，摩擦组件，设置于所述底板和OCA胶带之间，包括有第一摩擦层、与所述第一摩擦层底部连接的第二摩擦层、与所述第一摩擦层顶部连接的铜板；以及，热压组件，与所述第一摩擦层外壁接触，包括有单通多孔阳极氧化铝模板和玻璃块。本方案中的传感器具有轻薄、柔性、高灵敏度和自供电特点，无需外部电源，制备简单且成本低廉，通过有限元仿真分析和频响测试，验证了传感器在0.1‑4MHz频率范围内的响应能力，展现了在医学成像、工业检测等领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115681719B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211485252.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了变电器摄像头手动升降机构，包括第一抱箍、第二抱箍以及提升机构，所述第一抱箍固定在电杆上，所述第二抱箍滑动套设在电杆上且位于第一抱箍的上方，摄像头固定在第二抱箍上，所述第二抱箍的下端固定有沿竖直方向布置的提升杆，所述提升机构能提升所述提升杆。本发明通过自主设计的结构方便摄像头的提升和安装，避免了人工携带摄像头和安装工具爬楼梯造成的劳动力的耗费以及导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN118038119A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311835286.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李鑫卓 , 许逵 , 张历 , 张俊杰 , 李欣 , 曹雷 , 班国邦 , 冯光璐 , 孟令雯 , 刘君 , 杨旗 , 陈敦辉 , 祝健杨 , 唐赛秋 , 付胜军 , 范强 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 罗显跃 , 刘斌 , 付渊 , 李翔 , 冯起辉 , 欧阳泽宇 , 余昌皓 , 何沛林
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种高空电力作业场景下的安全带佩戴检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括采集电力作业场景下的数据集，并进行预处理；优化损失函数和构建安全带佩戴检测网络结构；使用预处理后的数据集和优化后的损失函数进行训练，获得安全带佩戴检测模型；实时检测现场采集的图像，进行高空电力作业场景下的安全带佩戴检测。本发明引入了数据增强和注意力机制，显著提升网络的学习能力，更有效地从监测图像中提取关键信息。提高了对远距离小目标的检测效果，增强系统在复杂高空电力作业场景下的适用性。大幅度减少人工成本，通过自动化的安全带检测系统，为后续高空电力作业提供便利与方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388278B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210964681.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 明志勇 , 罗显跃 , 林先堪 , 张历 , 李鑫卓 , 许逵 , 付渊 , 周敬余 , 张翅 , 陈曦宇 , 张俊杰 , 张宇潇 , 方曦 , 唐卫华 , 周子雅 , 姚茂顺 , 喻群 , 杨秋 , 吴寿长 , 艾丹 , 禹天润 , 田月炜 , 陈星宇 , 周思源 , 周小康 , 谢菲 , 陈晖 , 肖乾 , 范强 , 黎烈 , 李忠涛 , 谢堪恒 , 汪龙强 , 姚登辉 , 潘俊
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站伸缩旋转支架的旋转限位机构，包括旋转限位机构、伸缩杆、俯仰臂和安装座，旋转限位机构安装在支撑杆上，伸缩杆一端固定连接在旋转限位机构上，另一端自锁铰接有俯仰臂，安装座固定连接在俯仰臂上，安装座上设置有用于安装摄像头的接口。本发明能够对旋转限位机构实现远程操作旋转和自动锁定，通过能够实现联动控制，简化操作，省时省力，减少操作人员，操作更便利。
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公开(公告)号：CN117911275A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311682434.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李鑫卓 , 许逵 , 张历 , 张俊杰 , 李欣 , 张锐锋 , 班国邦 , 冯光璐 , 孟令雯 , 刘君 , 杨旗 , 陈敦辉 , 祝健杨 , 唐赛秋 , 付胜军 , 范强 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 罗显跃 , 刘斌 , 付渊 , 李翔 , 冯起辉 , 欧阳泽宇 , 余昌皓
IPC: G06T5/73 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种用于电力安全管控图像去雾化的神经网络算法及系统，包括：获取并输入电力安全管控模糊图像，通过编码以及解码进行深层特征提取，建立多分支主干融合不同分支生成的特征；通过算法多尺度补丁嵌入，同时进行多个不同尺度的卷积核的可变卷积；将自注意力计算公式根据泰勒公式展开，构建简化计算模型；通过学习查询矩阵和键矩阵的局部信息，建立算法多尺度注意力细化模块，输出清晰图像。本发明的多尺度补丁嵌入具有灵活的感受野形状、多尺度大小的感受野以及多层语义信息，实现对多样化视觉标记的灵活嵌入；对softmax‑attention进行泰勒展开降低计算复杂性；建立多尺度注意力细化模块，纠正自注意力的输出，能够进行长距离关注和局部校正。
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公开(公告)号：CN117841043A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311583643.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 张历 , 张俊杰 , 李鑫卓 , 李志强 , 许逵 , 虢韬 , 吕黔苏 , 范强 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 高吉普 , 徐长宝 , 李金鑫 , 郑磊 , 王楠 , 罗显跃 , 周敬余 , 龙黔 , 张宇潇 , 王宇 , 辛明勇 , 肖宁 , 付渊 , 祝建杨 , 黄军凯 , 赵超 , 吕乾勇 , 刘君 , 李欣 , 付胜军 , 刘斌 , 龙秋风 , 古庭赟 , 田月炜
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗+3d高精度导航的机器人及摄像头安装装置，涉及机器人开发技术领域，包括多态导航系统，所述多态导航系统包括三维视觉联动导航单元、位置推算导航单元、智能分析系统、预处理系统、辅端衍生系统、随行成像导航单元、智能终端、数据采集端和智能处理端，机器人单元，所述机器人单元包括机器人本体和安装在机器人本体上端的升降组件；安装单元，所述安装单元包括底座组件和安装在底座组件内部的采像组件；解决了传统技术中常采用视觉中单目测距，使用单一模型导航的惯性位置推算分析数据进行导航，且利用北斗导航测量由于空间复杂性常存在误差，难以精确估计机器人的导航规划路径，导航的定位精度和可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN117828502A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311583942.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法及系统。本发明公开了一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法，包括在变电站采集传感器数据,检测异常并上传云平台，用高级Petri网对变压器建模,将异常数据作为输入,推断故障原因，生成故障诊断报告,优化Petri网模型,提高诊断准确性。本发明提升了系统的稳定性，能够实时有效地反馈变电站的运营状态，提升系统的兼容性、安全性，通过在算法层面结合状态量阈值分析判断和高级Petri网系统工程建模方法，能够对复杂电力生产系统进行高效的机理建模，具备自主学习能力，能够精准的应用于系统仿真、设备故障诊断或预测，且通用性强。
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公开(公告)号：CN116567021A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310411852.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 许逵 , 李鑫卓 , 张历 , 张俊杰 , 李欣 , 张锐锋 , 班国邦 , 冯光璐 , 孟令雯 , 肖小兵 , 刘君 , 杨旗 , 陈敦辉 , 祝健杨 , 冯起辉 , 王宇 , 范强 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 罗显跃 , 刘斌 , 付渊
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/1034 , H04L67/1029 , H04L67/1031 , H04L41/0253 , H04L67/55 , G16Y10/35 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于集群技术的高并发MQTT配电物联网系统及方法包括，通过设计储存结构实现对设备状态的管理和集群功能的实现；采用MD5salt值加密算法对设备密码进行加密处理；服务器对报文进行解析，按照报文的需求对数据进行处理；对数据库进行集群部署，基于负载权值的动态负载均衡算法实现负载分发；通过设立监控系统实时监控通信系统的运行状况，本发明方法将集群技术应用于桥接MQTT服务器实现服务器节点相互连接，组成的集群MQTT服务器用于智能网关等边缘设备与配电物联网云平台之间的消息传输，提高配网作业场景中进行边云通信的配电物联网云平台消息传输负载能力，满足当前配网作业高并发、高可用性的场景需求。
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