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公开(公告)号：CN109849017A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910250847.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。
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公开(公告)号：CN109849017B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910250847.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。
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公开(公告)号：CN210061146U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920423929.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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