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公开(公告)号：CN109466785A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811056396.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。
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公开(公告)号：CN109460054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811055826.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了直流单回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN106443323B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610781034.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路防外破的实验方法，包括：1）构建外破源库；2）利用小型雷达装置来获取关键数据，小型雷达对输电线路进行监测，将采集到的信号处理后传送到中心处理系统；3）当雷达探测到入侵事件时，中心处理系统通过通讯模块将事件信息传递给计算机，计算机通过通讯模块控制驱逐装置对入侵物进行驱离，同时雷达探测器装置记录驱离动作开始之后入侵物的活动状态，并将结果返回计算机；4）计算机结合驱离前后入侵物的活动变化来判断该种监视系统的准确性。本方法能够监测防外破装置的工作状态和防护效果，从而为评估和改进防外破系统提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108764561A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501571.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
Inventor： 陈汉超 , 李俭 , 范强 , 陈钢 , 周林 , 周全 , 王晓华 , 王海涛 , 李健 , 严碧武 , 曾瑜 , 罗浩 , 郑雷 , 李涛 , 梁文勇 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程远
CPC classification number: G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，方法包括：基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速，计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值；查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值，并修正最小间隙距离标准值；计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值，并对比值进行分析，获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警，能够对涉及预警线路的用户告警，提前做好应急准备；能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失，一定程度上保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106205000B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610779846.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: G08B13/196 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106026297A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610587005.8
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042 , H02J7/0047
Abstract: 本发明公开了一种便携式无人机电池智能充电管理系统，它包括充电箱本体、电池槽、充电接口、环境监测传感器、控制显示面板、充放电控制器，其中，所述充电箱本体顶面设有4个电池槽，电池槽边缘的电箱本体上设有充电接口，电箱本体的顶面中心设有环境监测传感器，充电箱本体内设有充放电控制器，所述充放电控制器的输出端连接各个充电接口，充放电控制器的环境监测参数反馈信号输入端连接环境监测传感器的输出端，充放电控制器的显示信号输出端连接控制显示面板。本发明只需要携带一种充电设备就能解决无人机电池充电、存储和运输当中所遇到的问题。
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公开(公告)号：CN104217010B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410477649.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 一种基于分段地形的导线跳闸率计算及评估方法，包括如下步骤：1）地形数据挖掘分析；2）杆塔横向引雷范围等比划分；3）地面倾角值分段计算；4）杆塔雷击跳闸率逐相计算；5）雷害风险等级评估；6）治理方案专项制定。步骤1）建立完整的地理信息数据库，步骤2）~3）实现地面倾角精确分段计算，步骤4）~5）完成针对导线的跳闸率计算及风险等级评估，步骤6）生成线路差异化防雷评估及治理策略防雷改造。本发明的有益效果：修正输电线路防雷计算中传统地面倾角唯一值的概念，提升地面倾角值影响因素的精度，并以导线为单位计算杆塔雷击跳闸率，获取更准确的杆塔雷击跳闸率，实现雷害风险等级的准确评估，进而提高整个改造方案的经济性。
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公开(公告)号：CN104392055B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410708546.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种组合式复合材料杆塔防雷优化设计方法：包括1、获取杆塔结构信息；2、建立地线横担和塔身的波阻抗模型，建立接地引下线的分段集中电感模型；3、根据塔头结构确定可能发生闪络的路径，建立基于先导法的绝缘闪络模型；4、建立考虑雷电流冲击效应的接地电阻模型；5、依据上述几个模型，连接形成整基复合杆塔的雷击仿真模型，6、耐雷水平和雷击跳闸率的计算，7、迭代计算与参数更新。本发明通过迭代的手段不断改进复合材料杆塔的几何结构，从而提高复合材料杆塔在保证耐雷性能的前提下的技术经济性。
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公开(公告)号：CN104298833A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410603813.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种组合式复合材料杆塔雷击仿真模型生成方法，该方法包括如下步骤：1、获取杆塔结构信息；2、建立地线横担和塔身的波阻抗模型，建立接地引下线的分段集中电感模型；3、根据塔头结构确定可能发生闪络的路径，建立基于先导法的绝缘闪络模型；4、建立考虑雷电流冲击效应的接地电阻模型；5、依据上述几个模型，连接形成整基复合杆塔的雷击仿真模型。本发明将更能准确地反映复合材料杆塔遭受雷击的情况，为电网运维人员掌握复合杆塔防雷性能提供依据。
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公开(公告)号：CN204167855U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420650933.0
申请日：2014-11-04
Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司
IPC: H02G13/00
Abstract: 本实用新型涉及架空输电线路防雷领域，具体涉及一种防微风振动的避雷线侧针装置，本装置适用于安装在杆塔附近避雷线上，能够有效防止雷击杆塔及周边导线的新型防雷保护装置。本实用新型提供了一种防微风振动的避雷线侧针装置，通过线夹两端为阶梯式结构，侧针连接到支架的针体连接臂的上方，针体连接臂的下端与平衡球连接并通过双螺栓夹箍固定；防震锤与支架的左右连接臂连接，实现了线夹的中间部分能够充分的和地线相接触，保证当雷电击中侧针时，能够及时有效的将电能通过地线-杆塔倒入大地；同时可以有效的抗击微风。
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