一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼

    公开(公告)号:CN112107835B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011008380.5

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼,其包括上臂骨骼板和前臂骨骼板,其中,两组所述上臂骨骼板之间采用骨骼安装组件相连,两组所述前臂骨骼板之间采用另一骨骼安装组件相连,相对应的上臂骨骼板与前臂骨骼板之间转动相连,从而构成手臂辅助外骨骼;两组所述手臂辅助外骨骼构成一对,且每对所述手臂辅助外骨骼上设置有一个控制器;所述上臂骨骼板与前臂骨骼板之间铰接有辅助驱动器,且通过辅助驱动器的伸缩能够驱动前臂骨骼板绕着上臂骨骼板进行转动;所述骨骼安装组件能够固定在手臂上,并将手臂的粗细程度数据传递至控制器中;所述控制器能够根据两组手臂的粗细对比,改变辅助驱动器的伸缩程度,从而针对较细的手臂进行额外锻炼。

    一种高可靠性的多功能空气净化装置

    公开(公告)号:CN112124051A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011010836.1

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的多功能空气净化装置,本发明内固定板上贯穿固定设置有加湿单元筒阵列,所述加湿单元筒阵列包括多个呈多行多列排布的加湿单元筒,每行或者每列的各个加湿单元筒均连接至分支毛细管上,各个所述分支毛细管连接至主毛细管上,所述主毛细管通过连接接头连接至所述蒸馏水供应接头,所述蒸馏水供给器能够通过各个分支毛细管向所述加湿单元筒供应蒸馏水,且加湿单元筒内能够吸纳一定的蒸馏水,所述净化器主体净化后喷出的气流能够经过所述加湿单元筒后流出,以便实现喷出气流的加湿作用,本发明利用毛细管向加湿单元筒内供应加湿的蒸馏液,可以实现加湿液自动挥发,不需要进行雾化即可,节约能源。

    一种高可靠性的手持便携式自动洗车器

    公开(公告)号:CN111942336A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010848500.6

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的手持便携式自动洗车器,通第一耐高压可变形柔性囊体、第二耐高压可变形柔性囊体、第三耐高压可变形柔性囊体和手持式喷洗机构,方便的进行携带,而且,在洗车时,可以将其在有电位置(比如家中)事先充好高压气,利用高压气来实现高压喷洗,保证喷洗的效率,同时满足野外或者室外无电源的情况,便于野外使用,本发明可以始终保证喷洗压力,不会出现一开始压力过大水流过快而后续压力变小而水流过小的问题,有效保证洗车效率与稳定性。

    一种用于回形针制造用的带有冷却冷能的成型设备

    公开(公告)号:CN110252835B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910557778.5

    申请日:2019-06-24

    Inventor: 李永湘

    Abstract: 本发明公开了一种用于回形针制造用的带有冷却冷能的成型设备,涉及回形针制造领域,本发明在回形针成型设备前的拉丝工序上,通过加热机构可以对钢丝进行加热,便于后续的拔丝处理,而拔丝时,先利用可变形拔丝套进行初步拔丝操作,可以将钢丝坯的不光滑位置或者圆度、直径误差较大的位置顺利、平滑的拔丝处理,防止直接拔丝减径而导致钢丝断裂的问题,有效的提高钢丝的拔丝能力和效率,通过该冷却机构可以提高回形针金属线的刚度,本发明采用折弯的方式进行回形针的成型,可以提高成型的效率的同时,提高回形针的柔和性和平滑性,比冲压的方式更加保护钢丝不受损伤。

    一种生活垃圾热解无害化焚烧设备

    公开(公告)号:CN111306546A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010120276.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾热解无害化焚烧设备,本发明通过设置热解气流旋流机构,热解气流旋流机构与氮气加热器连接,氮气加热器将加热后的氮气通过所述热解气流旋流机构向所述热解焚烧罐内注入高温氮气气流,利用氮气加热器直接将高温气流置入焚烧罐中,可以有效的提高焚烧加热效率,同时,本发明的热解气流旋流机构能够使得高温氮气气流以向下螺旋的方式向下喷射,且所述热解气流旋流机构向下喷射的角度处于不断变化之中,以便提高高温氮气气流从不同角度流向垃圾罐内的待热解垃圾中,这样,可以有效的保证对焚烧罐内的垃圾进行均匀的热解处理,提高处理效果与可靠性,保证处理的彻底性。

    一种用于钛合金环件轧制成型的可调式轧辊

    公开(公告)号:CN111282998A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010147296.5

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金环件轧制成型的可调式轧辊,包括机座、电动伸缩杆、进给辊以及驱动辊,所述机座上对称固定有两组门字型机架,每组所述机架上均固定有电动伸缩杆,用于驱动轴体升降座进行上下进给运动,两组所述轴体升降座之间固定有轴体,所述轴体的一端沿着其轴向方向延伸且伸出所述轴体升降座,以便在轴体的伸出端外圆周采用轴承转动设置有进给辊;所述机座上还转动设置有驱动辊,且所述驱动辊由转动驱动组件进行驱动,所述驱动辊靠近进给辊的一端为阶梯型,以便放置环形工件;所述轴体与进给辊之间还设置有润滑组件,减少了人工参与添加润滑油的动作,提高了轧辊在转动过程中的稳定性,也减少了钛合金环件在轧制中产生的尺寸偏差。

    一种用于农业生产的秸秆粉碎回收装置

    公开(公告)号:CN109699318B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201910169809.X

    申请日:2019-03-06

    Inventor: 李永湘

    Abstract: 本发明公开了一种用于农业生产的秸秆粉碎回收装置,本发明设置开合盖板和截断机构,且将开合盖板和截断机构构设为使得当开合盖板打开进料瞬间,截断机构呈闭合截断状态,当开合盖板不进料闭合瞬间,截断机构呈打开状态,并便于秸秆料向所述粉碎机座内移动,这样,可以很好的实训对秸秆的进料以及截断处理,防止进料端粉尘飞溅,并能够实现对秸秆的截断,提高秸秆的粉碎效率和顺利性;本发明通过设置储料筒用于收集粉碎后的秸秆,通过设置多个储料筒,可以循环交替使用,保证秸秆粉碎机本体可以进行持续的秸秆粉碎工作,提高秸秆的粉碎效率,提高秸秆粉碎机本体使用的便利性,有利于秸秆粉碎机本体的推广使用。

    一种可多行同步行距可调型农业播种机

    公开(公告)号:CN109804755A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910235579.2

    申请日:2019-03-26

    Inventor: 李永湘

    Abstract: 本发明公开了一种可多行同步行距可调型农业播种机,本发明的相邻的两个落种管之间的间距调节时,下料组件的下端出料端跟随落种管进行同步调节,这样,可以方便的实现行距的调节,而且,下料组件的下端出料端与落种管进行同步调节,可以保证下料出料端时刻与落种管成竖直同轴布置,防止种子落下时出现不均或者堵塞现象;本发明通过固定筛板、凹槽、滑动筛板和固定螺栓的结合使用,能够对下料的速度进行调控,从而控制播种的密度,使该农业播种机适用于对种子不同密度的播种。通过在固定筛板的底端安装振动电机,能够使固定筛板和滑动筛板产生振动,从而使种子从固定筛板和滑动筛板之间的空隙中下落。

    一种精密零件加工用的精确定位夹具

    公开(公告)号:CN109759869A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910201056.6

    申请日:2019-03-15

    Inventor: 李永湘

    Abstract: 本发明公开了一种精密零件加工用的精确定位夹具,本发明结构简单,使用方便,可以快速的实现对工件基准面的定位与调平,调平精度高,调平后可以快速的实现自动对中夹紧,夹紧定位效率高;本发明在对工件进行定位夹紧时,工件的基准平面支撑于调平支撑组件上,且使通过激光束发生器发射的激光束与工件的基准平面位置相适应,当对工件进行调平时,使得所述激光束的上下方向上的一部分照射在与工件的基准平面相邻的上侧面上,激光束的上下方向上的另一部分照射在所述调平基准板上,根据照射在所述调平基准板上的激光束的情况来实现对所述工件基准平面的调平,调平后,所述控制器控制所述夹紧定位组件对工件进行夹紧定位,简单方便。

    一种用于工业机器人的基座及工业机器人

    公开(公告)号:CN109514529A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811431087.2

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 李永湘

    Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的基座及工业机器人,包括基座主体和连接接口,所述基座主体的面板上设有充电接口,所述基座主体内设有蓄电池、控制器,所述蓄电池与所述充电接口相连接,所述控制器与所述蓄电池相连接,所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,所述基座主体内设有连接接口,所述基座内设有SLAM自动导航装置,所述连接接口用于连接机器臂;控制器根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号;以及指示器,被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号,而显示该机器臂的该工作状态,所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。本发明具有操作方便、安全高效、省时省力的特点。

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