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公开(公告)号：CN104875221B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510308809.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种药条自动截断装置，包括气缸(1)、刀架(2)、上导向板(3)、上导向套(5)、刀具(6)、下导向板(7)、下导向套(8)、导向板支架(9)、导轨滑块(10)、支架(11)。刀具(6)与刀架(2)相连；刀架(2)与气缸(1)气缸杆、导轨滑块(10)相连；上导向套(5)与上导向板(3)相连，下导向套(8)与下导向板(7)相连，并与导向板支架(9)相连。使用时被截断药条(4)穿过上导向套(5)和下导向套(8)，气缸(1)驱动刀架(2)和刀具(6)在导轨滑块(10)上直线运动，将药条(4)截断。本发明截断采用气缸进行驱动，能够实现药条截断的人机隔离操作；采用双边刃刀具，实现刀具往复运动的截断；设计上、下圆形导向套，改善截断过程中药条的受力，减小截面的变形。
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公开(公告)号：CN115741636A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211396592.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B25J7/00 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了基于气动空心轴致动器的微型自锁式机器人及其驱动方法，包括气动空心轴致动器，气动空心轴致动器包括柔性管和自锁膨胀机构；柔性管由内向外依次包括中心管层和变形管层，变形管层被配置为在外界气体作用下可向外膨胀与所述中心管层之间形成腔室；柔性管上设置有用于向中心管层和变形管层之间的腔室通入气体和排出气体的进气口和出气口；自锁膨胀机构包括两个滑动环、第一弹性件和支撑爪单元。本发明的基于气动空心轴致动器的微型自锁式膨胀机器人相较于传统的蠕动型机器人具有高速运动速度，通过滑爪与管壁发生自锁现象得到充足的保持力，另一方面通过限制滑爪的伸展，避免与管道的摩擦力以提高通过管道的能力。
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公开(公告)号：CN115487742A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211082941.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B01F35/92 , B01F35/221 , B01F35/21 , B01F35/43 , B01F31/80
Abstract: 一种用于原位混合器的降温装置及声共振原位混合系统，包括自上而下盘旋布设在原位混合器外周的水管，水管与原位混合器间留有空间，且水管上设有多个喷孔；喷孔将水管内腔与外部连通，各喷孔位于水管相对原位混合器一侧、且各喷孔孔轴均与原位混合器轴线相交。通过对部件结构的合理设置，水管自上而下盘旋布设在原位混合器外周，水管内的水自各个喷孔向原位混合器外周喷射，对原位混合器降温，使得原位混合器混合过程物料的温度可控，在所需的工艺温度条件下，实现物料的均匀混合，提升了混合质量，提升了整体的稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN115323354A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210831285.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: C23C16/44 , C23C16/455
Abstract: 本发明公开了一种粉体材料声共振–气相沉积装置及实现方法，包括气相沉积反应容器、声共振设备和固定装置；气相沉积反应容器能同时作为粉体材料的容器和气相沉积反应器，气相沉积反应容器通过固定装置设在声共振设备上，声共振设备能使气相沉积反应容器内的粉体材料处于振动翻滚状态。本发明将声共振与气相沉积相结合，不仅可通过声共振解除粉体团聚实现粉体材料的分散，同时可增强粉体材料与气相沉积源蒸汽的气‑固传质强化，最终实现粉体材料表面气相沉积材料的均匀包覆。
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公开(公告)号：CN111153141B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010068794.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提出一种药条输送缓存装置，包括接料输送带、缓存段和送料输送带，缓存段包括旋转铰链、翻转气缸、缓存输送带和缓存检测传感器。缓存段输送带可在翻转气缸的带动下翻转，开始时缓存段输送带抬起，使药条通过缓存段，之后缓存段输送带向下倾斜翻转，药条在重力作用下自动建立缓存，通过缓存检测传感器检测缓存状态，控制后续工艺装置动作，避免药条受拉。使用本装置，不需要人员参与，并且输送过程中药条所受拉力较小，减小药条变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109030343B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810916416.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种散装固体物料摩擦特性测试夹具及样品装填方法，解决了传统夹具物料适应性差、物料装填不方便、测试误差大等问题。本发明包括外环(1)、内环(2)和盖板(3)，所述外环(1)由底板(11)、外壁(12)、环芯(13)、外环挡板(14)和环腔(15)组成，所述内环(2)由内环壁(21)、内环挡板(22)组成，所述盖板(3)由4个薄平板(31)、肋条(32)、每个薄平板(31)上的跨槽(33)、中心轴(34)组成。使用时，外环(1)、内环(2)和盖板(3)同轴。本发明能够实现各种形态的散装固体，包括粉体、颗粒、低粘度粘弹态混合物的摩擦特性的测试，提高物料装填方便程度和测试精度。
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公开(公告)号：CN109623035B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811374757.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B23D79/00
Abstract: 本申请公开了一种柱形药端面整形装置，解决了药柱安全切削、粉尘回收的问题。本申请包括电机Ι1、机架2、刀具3、药柱4、卡爪Ι5、提升台6、连杆7、固定滑道8、滑道Ι9、滑道ΙΙ10、转运车11、卡爪ΙΙ12、回收罐13、刀架14、电机ΙΙ15、回收管16。刀具3通过刀架14与电机ΙΙ15连接，在电机ΙΙ15的转动下，刀具3实现切屑药柱；刀具3通过回收管16与回收罐15连接，在空气流动的作用下，粉尘实现安全回收；滑道Ι9与固定滑道8连接，滑道Ι9可沿X方向的移动，滑道ΙΙ10与滑道Ι9连接，滑道ΙΙ10可沿Y方向的移动；卡爪Ι5和卡爪ΙΙ12同时夹紧药柱，实现精确定位。本申请能实现药柱安全切削、粉尘回收的功能，提高了药柱整形精度及效率。
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公开(公告)号：CN109590810B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811374773.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种圆弧头回转体内壁面自适应打磨方法，包括以下步骤：设定x方向接触力Fx的范围，设定y方向接触力Fy的范围；保持打磨头(1)和加工工件(6)轴线平行，打磨头(1)和加工工件(6)按相反方向旋转运动；打磨头(1)沿y方向以速度Vy运动，当Fy≥N3时，Vy降低到0，打磨头(1)开始沿着x方向以速度Vx向前运动；打磨中保持N3≤Fy≤N4且N1≤Fx≤N2；当打磨头(1)轴线和加工工件(6)的轴线重合时，打磨头(1)继续打磨两圈后，打磨头(1)停止旋转。本发明提供的打磨方法具有效率高、打磨产品质量一致性好等优点，适用于包括刚性和柔性回转体壁面的打磨。
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公开(公告)号：CN111249959A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010062296.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明属于原材料混合技术领域，公开了一种三自由度电机驱动混合装置。该三自由度电机驱动混合装置包括机架(1)、弹性悬挂一(2)、振子一(3)、弹性悬挂二(4)、振子二(5)、弹性悬挂三(6)、振子三(7)、混合容器(8)、弹性悬挂四(9)、电机组件(10)和阻尼器(11)。本发明采用“抵消+隔振+减振吸能”的方式实现了大加速振动设备的稳定运行问题，同时降低了设备重量。
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公开(公告)号：CN110440654A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910832538.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种火炸药销毁场户外废药销毁装置，主要由车体、支撑臂、倒药臂、点火臂、摄像机、红外测温探头组成；支撑臂和倒药臂位于车体一侧，支撑臂能够向里收缩，倒药臂能够上下移动；倒药臂与药桶上部连接，支撑臂设置在药桶底部，用于支撑药桶；点火臂为可折叠结构，其端部设有多个扒针，每个扒针前端装有一个点火头，与点火臂内部的点火线连接；点火臂能够实现扒药和点火；车体下方安装红外测温探头，检测销毁场地面温度。本发明用于火炸药销毁场户外废药销毁处理。具有自动倒药、布药、点火，现场温度检测、视频监控等功能。人工远程遥控该装置完成布药、点火，实现隔离操作。
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