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公开(公告)号：CN113540744B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110758706.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种构架式可展开天线模块连接装置，包括连接杆和两个连接机构，连接杆包括：上连接头、下连接头和直杆；直杆的上端和下端分别与上连接头和下连接头连接；上连接头和下连接头分别与两个连接机构连接；连接机构包括：阶梯轴、两个端部接头、中间接头、轴承盖、两个轴承、两个轴套、两个弹性挡圈、两个铜垫片；轴承用于使端部接头绕阶梯轴转动；轴承盖、轴套和弹性挡圈用于定位和固定轴承；铜垫片位于端部接头和中间接头之间，阶梯轴两端的轴承盖通过螺母与阶梯轴连接。本发明通过在模块连接处采用旋转的连接机构，满足天线桁架结构在展开收拢过程中的角度变化，从而提高了天线桁架展开收拢的可靠性。
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公开(公告)号：CN112478125B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011445884.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小空间内以层叠方式起飞的自主飞行阵列模块。
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公开(公告)号：CN114171883A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111290029.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于星载天线技术领域，公开了一种抛物柱面可展开天线系统、控制方法及应用，包括星体、馈源、天线模块和导轨模块；天线模块包括基线肋、抛物线肋、同步齿轮模组和金属丝网，导轨模块包括固定支座和导轨，固定支座通过圆孔与导轨同轴心滑动连接；固定支座上端开孔，通过紧定螺钉与星体相接；固定支座远卫星端开孔，通过紧定螺钉与天线模块中的固定肋部分相接。本发明将天线的纵向展开和横向展开通过同步齿轮模组联动，并在底端添加基线肋，减少天线横向展开时的水平晃动；有效地将纵向展开同横向展开联动起来，并且保证了运动的稳定性。天线肋部分上表面都为同一抛物线形成的柱面，有效的将信号汇于馈源，提高了天线的信号精度。
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公开(公告)号：CN113206359A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110328974.2
申请日：2021-03-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于星载天线技术领域，公开了一种与波导馈源同轴连接的中心轮毂及应用，轮毂底座上端固定有中心凸台，中心凸台与馈源喇叭通过馈源孔用紧定螺钉同轴心连接，轮毂底座与可展开天线连接。馈源孔通过紧定螺钉与馈源喇叭同轴连接，紧定螺钉旋接在螺栓孔，螺栓孔位于馈源喇叭下端面。本发明中外圈圆柱凸台的正面设置防碰弧，避免上压板与中心轮毂底座的碰撞；馈源孔通过紧定螺钉与馈源喇叭固定连接，并保证同轴心的关系，减少馈源喇叭水平晃动；本发明将伞状天线的馈源喇叭与中心轮毂底同轴心固定，减少馈源喇叭的水平晃动，并且避免上压板与中心轮毂底座碰撞，避免副反射面展开时的周向转动，有利于中心轮毂和波导馈源质量分配。
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公开(公告)号：CN112632811A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011393235.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明属于天线设计技术领域，公开了一种基于截断模态的反射面天线作动器布局优化方法，输入天线初始结构参数，给定作动器的初始布局；建立天线结构有限元模型，进行天线结构有限元分析，输出作动器敏度矩阵，输出各阶模态振型及有效质量，计算梯度向量、Hessian阵和初始形面精度，计算初始布局下的作动器输出幅度和反射面形面精度；判断是否满足要求，如果不满足要求，则更新作动器布局，然后计算更新后的作动器输出幅度和反射面形面精度，如果满足要求，则输出作动器布局。本发明将模态振型引入到反射面天线的作动器布局优化中，实现了非规则反射面天线的作动器布局优化；本发明实现了对数量不固定的反射面天线的作动器布局优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486198A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445894.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法，其特征是：至少包括：拓扑结构中的单模块无人机，单模块无人机包括有独立的姿态控制过程：依据单模块无人机的独立的姿态控制过程进行如下模块化飞行阵列控制。它提出一种具有灵活的姿态调整动作、CAN总线具有良好的数据抗干扰能力、数据延迟小、可靠性高、能够准确及时地更新阵列、具有良好的功能拓展性的具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。
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公开(公告)号：CN110120575B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910391180.3
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星天线技术领域，特别是一种基于铰接肋结构的可展开抛物柱面天线，其特征是：包括横向展开机构、纵向连接机构、网面支撑索以及金属丝网，纵向连接机构用于连接横向展开机构，并与横向展开机构一起构成抛物柱面天线的骨架；网面支撑索交错的设置在横向展开机构和纵向连接机构之上，与金属丝网形成所需的抛物柱面形状；金属丝网固定在网面支撑索上，网面支撑索支撑金属丝网使横向展开机构形成抛物面形状，同步滑块向下滑动，带动铰接肋展开单元与铰接肋连接单元同步向下展开，从而带动抛物柱面天线展开；反之，同步滑块向上滑动，带动铰接肋展开单元与铰接肋连接单元同步向上展开，从而带动抛物柱面天线收拢。它可应用于空中目标搜索和资源探测。
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公开(公告)号：CN111129695A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911261290.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可动接头的构架式展开天线中心杆装置，主要解决在由“六棱柱模块”结构构成的七模块的构架式天线的展开收拢过程中由于肋单元间存在偏角，产生几何冲突导致天线不能展开或桁架产生较大变形的问题。它主要由中心连接杆1、上连接盘2、套筒3、中心滑块4、驱动弹簧5、下连接盘6组成；上连接盘2、中心滑块4和下连接盘6在存在偏角的位置处都有可以绕中心轴转动的接头，以适应天线在展开过程中偏角由0度到最大偏角的变化。本发明结构简单，适应性强，可提高构架式展开天线的展开可靠性和天线设计效率。
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公开(公告)号：CN106842951B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710135148.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向电性能与控制的空间网状天线状态空间建模方法，包括：输入天线几何参数、材料参数、电参数与控制矩阵、控制向量；确定系统状态变量与系统输出量；计算理想天线远区电场；建立天线结构有限元模型；进行天线结构模态分析；输出固有频率矩阵、模态质量阵、模态振型阵；计算模态刚度阵、模态阻尼阵、模态输入矩阵；生成系统状态矩阵、系统控制矩阵；提取节点、单元与形函数信息；计算电性能对节点位移一阶、二阶系数矩阵；计算电性能对模态坐标一阶、二阶系数矩阵；生成系统一阶、二阶输出矩阵；建立系统状态空间模型。本发明克服了传统建模方法的不足，实现了同时面向电性能与控制的空间网状天线状态空间建模。
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公开(公告)号：CN110588972A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910844321.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置，其特征是：包括：无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器，其中：无人机机体上设置有多个机臂，每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元；水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨；水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨；水上动力单元安装在机臂上侧，水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动，通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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