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公开(公告)号：CN107352023A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710376210.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 深圳大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机；第一夹持组件夹持杆状物后，机架带动第二夹持组件相对第一夹持组件转动，使得第二夹持组件亦夹持杆状物，飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。
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公开(公告)号：CN107176289A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710375829.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 深圳大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机，夹持组件用于夹持杆状物，以使飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。
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公开(公告)号：CN106985139A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710237235.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的基于扩展状态观测与补偿的空间机器人自抗扰协调控制方法，属于航天器姿态控制领域。该方法通过扩展状态观测器对基座干扰力矩进行补偿，进而通过自抗扰控制技术以实现空间机器人的协调控制。从空间机器人动力学角度出发，无论机械臂是冗余情形还是非冗余情形，均可实现星臂的协调控制；同时，单独设计空间机器人基座姿态控制器，可以减轻星载计算机的运算负荷；该自抗扰协调控制方法针对空间存在各种干扰力矩(太阳光压、重力梯度力矩等)情形下，使得系统具备一定的鲁棒性。通过该控制方法，能够满足空间机器人工作过程中保持对地通信畅通和太阳帆板指向等任务需要。
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公开(公告)号：CN119530921A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411788877.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 西北工业大学重庆科创中心 , 重庆三航新材料技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形铝件高硬度低粗糙度微弧氧化膜的制备方法，涉及表面处理技术领域，用于解决现有微弧氧化处理后环形铝合金件内外表面膜层厚度不均一，且形成的微弧氧化膜硬度低、粗糙度过大的技术问题；该微弧氧化膜的制备方法，包括：将环形铝件依次浸没于第一溶液和第二溶液后，取出干燥后，环形铝件表面形成微弧氧化膜；其中，第一溶液包括磷酸盐、硅酸盐、EDTA盐、氢氧化物和酒石酸盐；第二溶液包括六偏磷酸盐、硅酸盐、氟盐、EDTA盐、氢氧化物和柠檬酸盐。本发明的技术方案用于提供一种环形铝件高硬度低粗糙度微弧氧化膜的制备方法，以及由该制备方法制备得到的微弧氧化膜。
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公开(公告)号：CN115134087B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210605859.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L9/32 , H04L67/06 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/174
Abstract: 本发明公开了一种面向去中心化云存储的客户端安全数据去重方法，首先对用户进行本地文件加密，然后去重服务器查询存储在区块链上的系统元数据，并返回不同的消息；根据返回的不同消息分别执行不同的步骤，完成“用户初次上传文件”、“用户生成文件元数据”、“去重服务器验证文件一致性并更新系统元数据”和“后续用户上传文件”；最后用户后续恢复文件。本发明能够实现近乎精确的客户端去重，且后续上传文件的而用户不需要传输文件从而可以节省用户带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230182A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410337621.2
申请日：2024-03-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv7的城镇地区烟筒和冷凝塔的自动识别方法，通过QGIS获取OpenStreetMap地图矢量数据，Overpass query查询方法获取公开烟囱和冷凝塔站点数据，以站点为中心构建方形缓冲区，利用方形缓冲区通过Google Earth下载对应卫星影像，使用labelImg工具进行人工标注；将标注的图像数据进行数据增强、扩充数据集，得到数据集，然后将数据集分成训练集和测试集；采用EnlightenGAN模型对训练集低光图像增强；构建改进的YOLOv7网络模型；用改进的YOLOv7网络模型对数据集进行训练、测试，获得城镇地区烟筒和冷凝塔自动识别模型；将测试的卫星图像输入模型进行识别。本发明基于改进的YOLOv7模型，结合EnlightenGAN方法实现在被遮挡、光照弱等复杂场景下城镇区域烟筒和冷凝塔高精度识别。
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公开(公告)号：CN117474759A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311371567.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本申请的实施例涉及风云气象卫星影像重建技术领域，公开了一种风云气象卫星影像的超分辨率重建方法和装置，该方法包括：分别对基准风云气象卫星的遥感影像的第一高分辨率数据和第一低分辨率数据进行切块，得到第一高分辨率训练集和第一低分辨率训练集；基于第一高分辨率训练集和第一低分辨率训练集，对预构建的深度残差神经网络模型进行训练，获得重建模型；其中，所述深度残差神经网络模型设置有用于拟合残差映射的残差模块；使用所述重建模型对待重建的低分辨率数据进行超分辨率重建，得到重建的高分辨率数据，使用少量的卫星数据就可以实现影像的超分辨率重建，有效提升了影像重建效果，缩短了影像重建过程中模型训练所花费的时间。
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公开(公告)号：CN116219338A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211706266.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 西北工业大学重庆科创中心 , 重庆三航新材料技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含铌TiAl合金的细小双态或全片层组织调控方法，将含铌合金铸锭进行车削加工，车削后包套封装，再进行高温换向多道次包套热压，热压后进行热处理调控，得到细小双态或全片层组织的含铌钛铝铸锭。本发明采用“小变形量锻造+单步/两步热处理”的方式既解决了TiAl合金锻造过程易产生裂纹的难题，又充分利用热锻后的形变能残留，结合合金的再结晶特性，简化热处理工序，通过短时间的热处理即可获得细小双态或全片层组织，实现TiAl合金的成型成性一体化控制，也为其它种类TiAl合金的高温热加工及其组织调控提供了一种行之有效的思路。
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公开(公告)号：CN115134087A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210605859.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L9/32 , H04L67/06 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/174
Abstract: 本发明公开了一种面向去中心化云存储的客户端安全数据去重方法，首先对用户进行本地文件加密，然后去重服务器查询存储在区块链上的系统元数据，并返回不同的消息；根据返回的不同消息分别执行不同的步骤，完成“用户初次上传文件”、“用户生成文件元数据”、“去重服务器验证文件一致性并更新系统元数据”和“后续用户上传文件”；最后用户后续恢复文件。本发明能够实现近乎精确的客户端去重，且后续上传文件的而用户不需要传输文件从而可以节省用户带宽。
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公开(公告)号：CN108803346B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810828100.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对空间非合作目标自主逼近控制方法，通过设计扩张状态观测器对速度级相对状态信息进行实时观测，并对由非合作目标运动引入的未知动态项和外界干扰组成的复合不确定性项进行在线估计，借助扩张状态观测器的观测值对不确定性项进行前馈补偿，并在李雅普诺夫框架下设计自主逼近控制器，本发明不需要用到两航天器之间的速度级相对运动信息，不依赖于非合作目标的精确运动信息，同时也不需要服务航天器和非合作目标之间的相对速度信息，因此，该控制方法更加符合实际的逼近环境，具体更强的环境适应性和工程应用可能性，能够为未来的在轨服务任务提供理论支撑，同时不需要非合作目标的准确运动信息。
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