一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统

    公开(公告)号:CN103291572B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201310262900.9

    申请日:2013-06-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统,微驱动系统基于形状记忆效应,采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动,第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移,第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位,同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置,通过在输出活塞上设置回流孔,实现差动效果,使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积,因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数。与传统驱动夹紧装置相比,本发明的夹紧系统体积小,结构简单,可控性好,能量转换环节少,能源的利用率高,不存在污染问题,且绿色环保。

    一种气动磁力蓄能式无针注射器

    公开(公告)号:CN103977484A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410203741.X

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种气动磁力蓄能式无针注射器,包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒前端的前端盖、固设于缸筒后端的后端盖、安装在前端盖上的无针安瓿组件、可沿前后方向移动地设于缸筒内腔中的冲击件,后端盖上固定地设有可磁力吸合所述冲击件的磁铁,后端盖上还开设有与缸筒的内腔相连通的气流通道,冲击件的后部固设有可堵塞气流通道的口部的密封件,无针注射器还包括用于向气流通道中充入压缩气体的气源装置,无针安瓿组件至少包括可前后移动的活塞杆。通过气源装置向气流通道中充入压缩气体,当气流通道内的气压力达到一定值时,冲击件克服磁铁的磁力向前冲击而实现注射过程。该无针注射器结构简单,制作工艺性优良,且具有良好的使用性能。

    一种电磁柱塞泵
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103967739A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410232597.2

    申请日:2014-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种电磁柱塞泵,设于机座上,所述柱塞泵包括柱塞缸,所述柱塞缸包括固设在所述机座上的缸体、可沿自身轴向滑动地设于所述机座上的柱塞组件,所述柱塞组件包括柱塞、固设于所述柱塞一端的永磁铁,所述柱塞的另一端紧密配合地设于所述缸体中且可相对所述缸体沿轴向滑动,所述柱塞泵还包括用于驱动所述柱塞组件沿其自身轴向滑动的电磁驱动装置,所述电磁驱动装置包括电磁线圈、固定地穿设在所述电磁线圈中的铁芯,所述铁芯的轴心线与所述柱塞组件的轴心线相互平行,所述铁芯的端部与所述永磁铁的端部相邻设置,通过电磁驱动装置产生的电磁力来驱动柱塞组件往复运动,可以使得柱塞泵不断地完成吸油与供油。

    轴向弧面凸轮及并联输出的摇杆机构

    公开(公告)号:CN103775588A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410032453.2

    申请日:2014-01-23

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 窦云霞 王传洋

    CPC classification number: F16H53/025 F16H25/16

    Abstract: 本发明公开了一种并联输出的摇杆机构,包括可绕自身轴心线旋转地设于机架上的轴向弧面凸轮,该轴向弧面凸轮包括凸轮本体,凸轮本体的一侧轴端上具有其轴向向内凹陷的凹陷部,凹陷部的表面上开设有凸轮槽,凸轮槽绕凸轮本体的轴心线环设在凹陷部的表面上呈封闭状,该摇杆机构还包括多根可摆动地设于机架上的摇杆,摇杆上设有导向件,导向件均间隙配合地设于凸轮槽中。当轴向弧面凸轮在外部动力驱动下绕自身轴心线旋转时,摇杆的下端输出往复式摆动,这样便获取了并联输出的多个摆动运动。这相比传统的在凸轮的径向方向布置并联摇杆的圆柱凸轮摇杆机构、径向弧面摇杆机构来说,其在空间布置上结构更为紧凑,占用空间相对较小,且更容易装配。

    双手揉搓仿生机构
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103498901A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310493283.3

    申请日:2013-10-18

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: F16H37/122 F16H37/126

    Abstract: 本发明公开了一种双手揉搓仿生机构,其中仅利用简单的齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座,便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动,其结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生机构的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求,可广泛地推广使用。

    一种微驱动系统及包含该系统的夹紧系统

    公开(公告)号:CN103291572A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310262900.9

    申请日:2013-06-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了微驱动系统及包含该系统的夹紧系统,微驱动系统基于形状记忆效应,采用相互垂直的两个形状记忆合金杆驱动,第一形状记忆合金杆通电收缩通过传动杆组件推动驱动活塞前移,第二形状记忆合金杆通电收缩带动驱动活塞复位,同时两形状记忆合金杆可以互为产生塑性变形的拉伸动力源。该夹紧系统包括微驱动系统以及一种内回流面积差动行程放大装置,通过在输出活塞上设置回流孔,实现差动效果,使输出活塞的有效作用面积仅是活塞杆的横截面积,因此可以实现在减小行程放大装置体积的基础上提高放大系数。与传统驱动夹紧装置相比,本发明的夹紧系统体积小,结构简单,可控性好,能量转换环节少,能源的利用率高,不存在污染问题,且绿色环保。

    永磁助力机械增力电磁冲压机

    公开(公告)号:CN102555258A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210043720.7

    申请日:2012-02-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁助力机械增力电磁冲压机,包括由轭铁、电磁线圈和衔铁构成的电磁驱动装置,所述电磁冲压机包括上下设置的两电磁驱动装置,两所述电磁驱动装置的上、下衔铁通过过渡体连接,上电磁驱动装置上方设有与冲压机机体固连的上永磁铁,下电磁驱动装置下方设有与冲压机机体固连的下永磁铁。本发明在输入功率相同的情况下,冲头向下运动的合力增加,冲头冲击力可达电磁驱动力的20倍以上,合力增加又同时使冲头向下运动的速度增加,从而使冲头冲量增大,冲压效果好。本发明采用了二级肘杆机械增力装置,当各角度选择适当时,力放大系数可达6.7以上,冲头冲力大,可用于冲压硬度较高的材料。

    一种低速直线运动的实现方法与装置

    公开(公告)号:CN101363423A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810196592.3

    申请日:2008-09-12

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种低速直线运动方法,将一端固定的热管因受热膨胀而产生的微量伸长位移,通过自由端作用于面积效应行程放大装置,转变为输出活塞的显著位移,实现低速直线运动。其装置,包括一端固定的热管、对所述热管进行加热与冷却的装置、以及与热管的自由端配合的面积效应行程放大装置,所述对热管进行加热与冷却的装置是半导体制热/制冷快速转换装置。本发明通过温控微量位移驱动装置,经面积效应行程放大装置驱动进行低速直线运动,提高了能源的利用效率,稳定性好,无污染,适合推广使用。

    一种复合柔性传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN120008691A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510500563.5

    申请日:2025-04-21

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种复合柔性传感器及其制备方法,属于传感器技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:S1、将PEDOT:PSS分散液、AgNWs分散液和rGO分散液搅拌均匀,得到复合浆料;PEDOT:PSS分散液由PEDOT:PSS、N,N‑二甲基乙醇胺和水混合得到;AgNWs分散液由AgNWs、十二烷基苯磺酸钠和水混合得到;rGO分散液由rGO、乙醇和水混合得到;S2、通过气压喷涂,将复合浆料喷涂在基底层上,经干燥、热退火形成传感层;S3、在传感层表面叠加保护层,并通过激光透射焊接技术将基底层和保护层的两侧封装在一起,得到复合柔性传感器,显著提升了复合柔性传感器的灵敏度、稳定性和可靠性。

    一种气液耦合喷射辅助激光透射焊接方法及焊接装置

    公开(公告)号:CN119368928B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510001251.X

    申请日:2025-01-02

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及激光透射焊接技术领域,尤其是指一种气液耦合喷射辅助激光透射焊接方法及焊接装置,所述焊接方法包括:通过规划焊接路径,使用激光束透射焊接工件形成焊缝;在工件上方设置冷却组件,其喷射的冷却液沿着所述焊接路径对焊缝进行低温冷却,且冷却组件的移动速度小于激光焊接速度;在激光束与焊接路径相交形成的平面对称设置两个气体喷头,气体作用于焊接点附近;此外,冷却液的流量、气体的流量以及冷却液和气体的喷射角度均根据工件表面温度调整。此方法解决了现有焊接液体冷却中冷却速度难以控制的问题,有效保持焊件的尺寸稳定性和形状精度,提升了焊接质量和效率,为激光透射焊接领域提供了新的技术解决方案。

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