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公开(公告)号：CN110451274A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910881133.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种小型移液枪吸头装载设备及装载方法，包括安装在底板上并依次连接的出料机构、震动送料机构、整料机构、取料机构，出料机构包括分料圆筒，分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部安装在分料底座上，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽上端一侧设置有导出口，分料圆筒圆周均布有若干出料口，分料底座上安装有分料电机，分料电机与料圆筒的转轴部的一端连接传动，所述整料机构包括安装在底板上的座板，座板上横置有一槽口，槽口输入端连接震动送料机构，槽口两侧设有导料板，两个导料板内侧面设置导料槽，导料板外侧设置有与座板滑动连接的撑料板，本装载设备结构简单，设计合理，装盒速度快，装盒通量高。
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公开(公告)号：CN109172286A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810822491.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复助行装置，包括两个在竖直方向呈上下分布的变刚度弹性关节，所述变刚度弹性关节包括外壳，外壳内设置有主轴弹簧套筒，在主轴弹簧套筒右侧设置有外周未完全均布轮齿的不完全齿轮，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧A，在主轴弹簧套筒下方设置有从动轴弹簧套筒，从动轴弹簧套筒右侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的轮齿可以与不完全齿轮的轮齿啮合，在主轴弹簧套筒上设置有涡卷弹簧B；本发明还涉及一种下肢康复助行装置的工作方法。本发明能使患者在下肢康复行走时进行助力，在腿部下降过程中能避免患者大腿下降和膝关节伸直过快，对患者造成伤害，在腿部抬升过程中能对腿部进行助力，同时能避免患者腿部抬升的幅度过大。
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公开(公告)号：CN103815691B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410106109.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种冬夏多用型多功能椅子，括一椅背、椅架及椅座，所述椅座由至少一个可翻转的坐板组成，所述坐板至少包括3个板面，所述每个板面固定有不同季节使用或者提供按摩保健的坐垫层。本发明的多功能椅结构简单、合理、操作方便，通过齿轮或其他传动机构实现坐板的同步翻转，并通过控制机构来调节坐板的翻转角度和固定，从而方便精确地实现更换不同的坐垫层以适应不同的季节或所需功能。
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公开(公告)号：CN103815691A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410106109.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种冬夏多用型多功能椅子，包括一椅背、椅架及椅座，所述椅座由至少一个可翻转的坐板组成，所述坐板至少包括3个板面，所述每个板面固定有不同季节使用或者提供按摩保健的坐垫层。本发明的多功能椅结构简单、合理、操作方便，通过齿轮或其他传动机构实现坐板的同步翻转，并通过控制机构来调节坐板的翻转角度和固定，从而方便精确地实现更换不同的坐垫层以适应不同的季节或所需功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640946A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310664841.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 福州大学
Inventor： 李明林
IPC: B66B5/28
Abstract: 本发明涉及一种机械压剪式电梯耗能型缓冲器，包括底板和顶板，所述底板上开设有一凹槽以形成凹模，所述底板上由下而上依次叠放有压剪平板和夹板，所述夹板通过紧固件将压剪平板固定安装在底板上，所述顶板和夹板之间竖设有至少一个第一弹簧，所述凹槽内放置有顶住压剪平板的第二弹簧；所述顶板下端具有一凸部以形成凸模，所述夹板上开设有与凸模相适应的通孔，所述凹模和凸模边缘形成用于切断压剪平板的剪刀刃。本发明结构简单、操作方便，其顶板承接轿厢或平衡锤的冲击能量后，由压剪平板的弹塑性变形和剪切变形来吸收绝大部分的碰撞能量，结合弹簧的弹性变形形成均匀、稳定地能量吸收，起到缓和对设备和乘客的冲击，从而保护生命和财产的安全。
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公开(公告)号：CN218988146U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223510273.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人，包括底部设有行走轮的移动架，所述移动架顶部连接有水平转台，所述水平转台顶部连接有前后滑架，所述前后滑架上铰接有升降输送带，所述升降输送带前端连接有可上下左右摆动调节的装卸货执行器。本实用新型对不同尺寸的集装箱有很好的适应性；本实用新型通过直接驱动所述升降输送带、装卸货执行器进行码垛；本设备的码垛拆垛范围主要取决于所述升降输送带的长度加上末端转向的长度在空间中扫掠的范围；可通过改变转动角度与前后移动的距离、升降距离改变所述扫掠的范围；区别于传统码垛设备的码垛范围受限于码垛设备主体框架的尺寸。
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公开(公告)号：CN210943941U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921551628.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型移液枪吸头装载设备，包括安装在底板上并依次连接的出料机构、震动送料机构、整料机构、取料机构，出料机构包括分料圆筒，分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部安装在分料底座上，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽上端一侧设置有导出口，分料圆筒圆周均布有若干出料口，分料底座上安装有分料电机，分料电机与料圆筒的转轴部的一端连接传动，所述整料机构包括安装在底板上的座板，座板上横置有一槽口，槽口输入端连接震动送料机构，槽口两侧设有导料板，两个导料板内侧面设置导料槽，导料板外侧设置有与座板滑动连接的撑料板，本装载设备结构简单，设计合理，装盒速度快，装盒通量高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219009292U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223508986.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本实用新型可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本实用新型中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN217611924U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202122351999.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于动物实验的一指禅按摩平台，包括底座及固定于底座上的固定台，所述固定台上具有用于对动物按压的按摩装置，所述按摩装置由驱动装置驱动移动，所述按摩装置包括按摩头外壳，所述按摩头外壳下部具有开口，按摩头外壳内部设置有弧形轨道，所述弧形轨道上滑动配合有按摩杆，所述按摩杆下端伸出开口，按摩杆经固定于按摩头外壳内的电机驱动使按摩杆沿弧形轨道往复摆动，本实用新型为标准规范的动物按摩实验提供科学合理的按摩实验平台，消除了以患者为对象的临床研究受制于人体机能的个性化差异，有利于揭示推拿手法治疗效应的作用机制。
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