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公开(公告)号：CN112196564B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011090158.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN112942559A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246512.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于城市排污管道疏通的掘进机，包括“＋”字型传动箱，在传动箱一侧的外侧壁上安装有电机，电机的输出轴穿过传动箱的侧壁同轴固定有蜗杆，蜗杆的一端与电机的输出轴同轴固定，另一端穿过传动箱的另一侧壁同轴固定有支撑杆，支撑杆的外端通过连接装置安装有刀盘，在刀盘上布设有刀具，蜗杆四周对照“＋”字型传动箱的四个方向啮合有与之匹配的四个涡轮，涡轮均同轴固定有第一齿轮，第一齿轮朝向传动箱外端开口一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮穿过传动箱外端的开口沿着排污管道的内壁转动，实现在不开挖地面的情况下，对管道中的堵塞物自动疏通，确保城市管道排污顺畅。
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公开(公告)号：CN112196576A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011117918.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置，喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置，所述喷头通过底座设置在所述刀盘上，该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构；所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板，在所述支撑板上设有导向孔，在所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的另一端固定在所述底座上，且在所述导向杆上套设有环形弹簧；所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况，从而防止滚刀发生偏磨，提高了刀盘的使用寿命，以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112196556A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058373.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用黑匣子采集隧道掘进机有关参数的方法，所述方法的具体步骤如下：S1：针对两台隧道掘进机TBM1、TBM2各配置一台采集黑匣子，并通过网络接口与隧道掘进机PLC连接；S2：针对TBM1所用协议配置Simens协议，针对TBM2所用协议配置Modbus协议；S3：解析TBM1、TBM2数据地址；S4：针对两台不通协议隧道掘进机数据进行数据清洗、标准化处理并将不同表述相同意义的参数进行统一编码，建立标准数据词典；S5：设置采集频率、自启动，进行数据采集作业并加密数据发送至远程数据中心。本发明实现了不同厂家、不同类型、多协议隧道掘进机装备智能数据采集，解决隧道掘进机安全、可靠及高效数据采集的行业信息化难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112177619A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064178.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构双作用气体保压控制系统，它包括以并联的方式分别与盾构机气压仓连通的两路气压控制阀组，以及与两路气压控制阀组控制连接的双作用气体保压控制器；本发明响应速度快，数据处理能力强，能够根据气压仓压力传感器实时采集数据，通过对这些压力数据的处理，剔除由于环境波动引起的失真数据，在系统响应时间内对动态变化数据进行平均值处理，实时反映气压仓压力变化趋势，达到气压仓压力的动态平衡。进一步提高泥水盾构施工过程气体保压系统的精度和动态响应速度，为泥水盾构控制系统设计提供基础数据及理论。
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公开(公告)号：CN110359925B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910699381.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种插入式密封性盾构管片，包括弧形管片本体，在所述管片本体上方的两侧分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽呈开口朝外的“L”型结构；在所述第一安装槽内设有外延型橡胶板，在所述第二安装槽内设有小橡胶板；所述外延型橡胶板的外侧位于所述管片本体的外部；在施工过程中由多个管片拼成管环，相邻管片之间通过外延型橡胶板和小橡胶板配合拼装连接；在所述外延型橡胶板的外伸段下方设有膨胀止水条。本发明安装方便、支护能力强、效果好、安全性高、密封性好、抗水压力强，解决了相邻管片之间的接头密封性不好、承受水压小的问题。
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公开(公告)号：CN112131530A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011018724.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的土压盾构出渣量的计算和预警方法，包括数据参数的提取、出渣量的计算、出渣量的预警三个部分，采用该方法通过分析盾构大数据平台施工样本数据，提出了土压盾构出渣量新的计量方法，并依据该计量方法对盾构出渣量进行预警设计，可以对盾构施工过程中出现的地面塌陷和冒顶等进行早期预警，减少设备、部件的损坏和人员的伤亡，以及减少施工过程中的重大施工事故的发生、施工人员的安全风险和经济损失，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平，对盾构施工行业具有很大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112033676A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010917199.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 李凤远 , 王雅文 , 韩伟锋 , 陈桥 , 杨延栋 , 张合沛 , 杨振兴 , 褚长海 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 王利明 , 翟乾智 , 赵海雷 , 周振建 , 孙飞祥
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及盾构机主轴承检测及修复方法，所述方法至少包括：在盾构机的主轴承上设置用于检测振动信号的第一传感器，以及在盾构机的主轴承的唇形密封结构上设置有用于检测主轴承密封性能以及液体折射率的第二传感器；将多个所述第一传感器在同一时间范围内传输的多个振动信号彼此叠加形成总振动信号；基于以能够形成环形谐振腔的方式设置于所述主轴承的唇形密封结构上的所述第二传感器传输的主轴承密封性能参数以及通过折射率的变化获取的液体成分信息验证所述总振动信号。
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公开(公告)号：CN112014094A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917198.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC: G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法，所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括：接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号，扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器；基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号；基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线；基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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