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公开(公告)号:CN104914862B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510190322.1
申请日:2015-04-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于目标方向约束的路径规划算法,在路径搜索过程中,只保留当前节点与目标节点在同一方向上的可扩展节点,并将这些可扩展节点加入可扩展节点的状态空间,对状态空间中的每一个可扩展节点进行评估,得到估价函数值最小的可扩展节点作为下一个当前节点,重复路径搜索,直到状态空间中估价函数值最小的可扩展节点为目标节点,得到最优路径。本发明在路径搜索过程中,只保留当前节点与目标节点在同一方向上的可扩展节点,减少了当前节点的扩展节点的状态空间中的节点数量,降低了算法的搜索规模,减少了内存资源的占用,提高了算法的搜索效率,适用于各种实时性要求比较高的场景的路径搜索。
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公开(公告)号:CN104821082A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510212889.4
申请日:2015-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于综合评价的短时交通流预测方法,通过研究分析结合实际的交通流预测场景,获得待定评价指标;采集待定评价指标的历史数据,得到历史数据库;通过数据预处理,构建基于历史数据库的历史数据矩阵;通过计算各待定评价指标与交通流的相关系数,筛选出主要评价指标,并计算主要评价指标各自的贡献权值;结合实时的交通流数据,通过改进的时间序列相似性度量方法对历史数据库中的交通流历史数据进行分析,得到在每个主要评价指标下的交通流量预测值;根据得到的在每个主要评价指标下交通流量预测值,采用线性加权综合评价方法预测交通流量,本发明的方法综合多维时间序列,得到更加精准的数值预测结果。
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公开(公告)号:CN104507161A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410815786.2
申请日:2014-12-24
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0289
Abstract: 本发明提供一种基于zigbee网络的室内楼道定位方法,属于无线通信技术领域。本发明利用zigbee系统布置简单、定位损耗低等特点实现待定位移动终端在建筑物内的准确定位。本发明提供的方法在定位到楼层的基础上,通过移动终端和两个路由节点间的距离,精确到移动终端的所在位置;本发明所用zigbee网络布局简单、实用。
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公开(公告)号:CN102798867B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201210331215.2
申请日:2012-09-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达与红外传感器航迹关联方法,充分利用了机载雷达和红外传感器观测到的角度信息,包括方位角和俯仰角,首先基于模糊综合函数,利用机载雷达和红外传感器的观测信息建立综合判别函数,然后制定决策准则,最后通过综合判别函数的统计特性及关联率确定其判决门限,进行相关判决。本发明的积极效果是:在对传感器量测起源不确定性问题研究的基础上,以机载雷达和红外传感器为实例,基于模糊综合理论,提出了一种主被动传感器航迹关联方法,不仅可以解决多传感器观测信息具有的量测起源的不确定性问题,还可以应用于军事或民用领域中针对多传感器多目标跟踪涉及到的航迹关联问题。
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公开(公告)号:CN103761548A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201310751137.6
申请日:2013-12-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种有源RFID标签信息交互方法,该方法主要包括:固定有源RFID标签初始化后周期性发送广播帧,并等待回复;移动有源RFID标签在接收到广播帧时,分析广播帧的内容判断是否具有通信需求,若是进行回复;若固定有源RFID标签接收到回复广播的帧,则进入点对点P2P通信模式;移动有源RFID标签接收P2P数据帧,并回复P2P数据帧,直到与该固定有源RFID标签通信完成。该方法通过广播帧建立通信关系,和P2P数据帧建立数据传输关系,不仅能够有效得满足通信协议的要求,还能广泛得应用于其他通信协议当中。
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公开(公告)号:CN103761547A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201310750857.0
申请日:2013-12-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于车联网中的有源RFID通信方法,该方法具体包括:读写器初始化后发送广播帧,并等待回复;车载移动有源RFID标签初始化后进入侦听状态,在接收到广播帧时,判断相互是否具有通信需求,若是则进行回复;若读写器接收到回复的广播帧,则与该标签进入点对点P2P通信模式,并向该标签发送P2P数据帧;车载移动有源RFID标签接收读写器发送的P2P数据帧,并回复对应的P2P数据帧,直到与该读写器的通信完成。该方法通过广播帧建立通信关系,和P2P数据帧建立数据传输关系,在车载移动有源RFID标签的位置发生变更时,仍能保持与读写器之间的有效通信,应用的范围广、实用性强。
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公开(公告)号:CN102802266A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210334498.6
申请日:2012-09-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态自组织网络高效TDMA协议的实现方法,将时帧分为前导时隙、分配时隙和中断时隙。在前导时隙,源节点根据待发数据流的优先级申请专用虚拟链路或公用虚拟链路,专用链路只用于经由该路径的数据传输,公用链路由低优先级的数据共用传输,降低了高优先级数据的传输时延,也进一步提高了信道利用率。在分配时隙,各节点在各自所属链路分配时隙发送数据,避免了节点竞争信道产生的冲突。本协议还设计了中断时隙,节点可在中断时隙竞争信道,以便处理突发状况。本发明降低了通信时延,提高了信道利用率和吞吐量,具有较高的可靠性,适用于高动态自组织网络。
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公开(公告)号:CN119814274A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411957585.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于密码学与网络安全领域,提供了一种基于无证书同态网络编码签名的无人机安全协同计算方法,旨在解决无人机群在协同计算中数据传输的安全性问题,其中主要包括:KGC通过生成私有和公共参数来初始化物联网数据传输系统。它通过安全参数和增广向量的维数作为输入,运行Setup算法生成双线性群、主密钥和哈希函数;无人机向KGC发送ID进行注册,并从KGC获得部分私钥;为了抵御污染攻击,用户在发送数据包之前会将数据分成若干个向量,并对向量生成签名;各无人机节点在接收到信道传来的数据包后,对发来的数据包进行完整性校验,丢弃损坏的数据包,对未损坏的数据包进行合并。若该节点为中间节点,则向下游节点发送向量和签名的数据包。
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公开(公告)号:CN116229766B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211727349.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明实施例提供一种博弈对抗下基于效能的目标分配方法,包括:基于我方飞机数量和敌方飞机数量,构建空中博弈对抗变量;其中,每个所述变量为整数向量,向量的位代表我方作战飞机编号,向量的值代表被攻击敌方飞机的目标编号;基于所述变量以及预设的优先级条件,建立目标函数;基于所述变量和所述目标函数,采用狼群算法进行目标分配。本方法使用基于整数向量的狼群算法作为最优解智能搜索算法搜索最优的目标分配策略,将敌方作战单位作为目标用于我方战斗单位的作战目标分配,能够在超视距远程目标打击的时候进行合理的目标分配,不仅能够更好的消灭敌方有效作战力量,为我方胜利打下基础,还能够在一定程度上节省我方导弹等火力耗材的消耗。
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公开(公告)号:CN115952428A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211738054.9
申请日:2022-12-31
Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 , 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F18/2321 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供一种基于GRU的群体任务识别方法,属于作战意图预测技术领域。本发明的方法包括:获取多个目标的原始数据;根据原始数据对多个目标进行分群,得到每个群体的类型;根据群体的类型生成群体意图与群体队形;根据原始数据中的目标占比与目标威胁计算出不同群体队形下的群体的威胁值与威胁半径,以及根据群体意图生成群体方向;将不同群体类型中的目标数目、意图数目、群体队形、群体方向、离散化后的群体的威胁值和威胁半径输入至GRU模型中,得到不同群体的战术任务意图。本发明利用GRU技术解决了长期记忆和反向传播中的梯度问题,网络参数更少,更易训练,能在很大程度上提高训练效率。
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