相位偏差的补偿方法和装置

    公开(公告)号:CN108204830A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711216022.1

    申请日:2017-11-28

    CPC classification number: G01D18/00

    Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括:获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号;将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号;将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号;根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样,得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号;确定相位偏差;基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请,解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化,无法保证高频相位补偿精度的问题。

    定子的绕线结构及电机
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107947419A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711071404.X

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: H02K3/345 H02K3/48

    Abstract: 本发明提供一种定子的绕线结构及电机,定子的绕线结构,包括定子铁芯、U相导线和V相导线;定子铁芯的形状为具有第一端面和第二端面的圆柱形,在定子的周侧设置有两个以上绕线单元,两个以上绕线单元沿定子的周向依次排布,绕线单元包括U相绕组和V相绕组;在第一端面上设置有支撑部件,支撑部件包括沿定子铁芯径向依次间隔布设的第一绕线板和第二绕线板,U相导线能够绕设在第一绕线板上,并且两端分别连接相邻的绕线单元中的U相绕组上;V相导线能够绕设在第二绕线板上,并且两端分别连接在相邻的绕线单元中的V相绕组上。本发明具有能够保证各相绕组的过线之间存在较大的距离,防止相间短路的现象出现,提高了安全性的优点。

    一种编码器光电补偿电路、方法及光电编码器

    公开(公告)号:CN107631740A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710813929.X

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明提供一种编码器光电补偿电路、方法及光电编码器。其中,电路包括:发光元件、光栅板、受光元件以及电压调整电路,所述发光元件发送的光信号经过所述光栅板后照射到所述受光元件上,所述受光元件输出第一光电流;所述电压调整电路,用于根据所述第一光电流生成第一电压,所述第一电压作用在所述发光元件的两端;所述第一电压随着第一光电流的减小而增大,随着第一光电流的增加而减小。本发明提供的方案能够自动调节编码器的光亮值,保证编码器在使用过程中的稳定性。

    摩擦片组件及制动器
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107401563A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710668029.0

    申请日:2017-08-07

    CPC classification number: F16D65/123 F16D69/00

    Abstract: 本发明提供了一种摩擦片组件及制动器。其中,摩擦片组件包括摩擦片、轮毂和弹性连接件。轮毂相对于摩擦片可活动地设置。弹性连接件设置于摩擦片和轮毂之间,弹性连接件用于将轮毂连接在摩擦片上,并可让轮毂相对于摩擦片运动。使用时,轮毂与制动器中的旋转部件连接,当旋转部件绕其旋转中心线旋转时,轮毂也会通过弹性连接件带动摩擦件一起旋转。旋转起来的摩擦片就会根据陀螺效应自动回正,保持与旋转中心线垂直。这样,就可以通过摩擦片组件的自调节性能,将原先可能偏心安装的摩擦片回正,保证使用过程中的摩擦片不偏心。

    制动器及伺服系统
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107237844A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710629464.2

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: F16D55/22 F16D65/092

    Abstract: 本发明提供了一种制动器及伺服系统。其中,制动器包括第一制动板、第二制动板和摩擦片。第一制动板与待制动件固定连接,第二制动板相对于第一制动板可活动地设置,摩擦片设置于第一制动板和第二制动板之间。第一制动板上设置有制动凸柱,第二制动板上开设有与制动凸柱相配合的制动滑槽,制动凸柱的在第一制动板和第二制动板之间的宽度小于摩擦片在第一制动板和第二制动板之间的宽度。采用本发明的技术方案可以在摩擦片损坏或意外失效等情况下,采用制动凸柱和制动滑槽配合进行刚性制动,仍能保证制动器的制动,提高制动器的可靠性及寿命,有效解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。

    定子、电机和空调器
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105914911A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610452298.9

    申请日:2016-06-20

    CPC classification number: H02K1/14 H02K1/17

    Abstract: 本发明提供了一种定子、电机和空调器,其中,定子包括:多个绕线骨架,多个绕线骨架互相连接并形成环形结构;斜槽结构,设置在绕线骨架的朝向环形结构的中心线的表面上,其中,斜槽结构包括第一斜槽结构和第二斜槽结构,第一斜槽结构的倾斜方向和第二斜槽结构的倾斜方向相反,多个绕线骨架中的一部分绕线骨架上设置有第一斜槽结构,另一部分绕线骨架上设置有第二斜槽结构。本发明的技术方案解决了现有技术中的电机易产生齿槽转矩,并影响电机的性能的问题。

    电机及其定子槽间绝缘支架

    公开(公告)号:CN105634172A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410614602.6

    申请日:2014-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种电机及其定子槽间绝缘支架,定子槽间绝缘支架包括相互固定连接的第一板和第二板,第一板的一端与第二板的中部固定连接,所述第一板能够置于定子槽中两个线圈边之间且所述第二板能够置于定子槽中线圈与磁极之间。可以将绝缘支架插入定子槽中的两个线圈之间,即插入时将第一板插入定子槽中两个线圈边之间,同时第二板插入定子槽中线圈与磁极之间,如此第一板将定子槽中的两个线圈进行隔离,同时第二板将线圈与磁极隔离。可以有效的避免两个线圈的打火连电等状况发生,避免了安全隐患的存在。另外,两个线圈之间的安全距离只要能够容置第一板即可,大大降低了两个线圈之间的安全距离,提高了定子槽的槽满率。

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