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公开(公告)号：CN107866807B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610861403.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种状态机控制方法及装置、机器人控制系统。其中，该方法用于控制机器人，状态机包括多个程序状态，每个程序状态对应一组程序语句，不同程序状态的程序语句组具有不同的状态标记符，其中，该状态机控制方法包括：获取机器人控制器当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符以及下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符；比较下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符是否与当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符相同；若相同，则在下一时刻使机器人控制器的状态机依旧运行在当前时刻正在运行的程序语句所对应的程序状态上。本发明解决了相关技术中机器人控制器的控制程序执行时容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN106078797B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201610675422.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107972025B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610939339.7
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的限位方法和装置及机器人。其中，该方法包括：获取机器人各关节的实际运动情况；根据实际运动情况，确定机器人各关节的实际运动空间；判断实际运动空间是否满足预先设定的运动空间限位条件。本发明解决了相关技术中机器人无法安全运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN106182072B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610677671.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本发明中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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公开(公告)号：CN108562029A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810266017.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卡扣件及具有其的空调器，该卡扣件包括主体和卡钩部，主体具有第一端和第二端，主体的第一端用于与轴体相连接，卡钩部与主体的第二端相连接，卡钩部用于与导风组件相连接，卡钩部为多个，多个卡钩部沿主体的周向间隔地设置，多个卡钩部围成的中部区域形成让位空间，当多个卡钩部位于锁止位置时，多个卡钩部处于自然张开状态，当卡钩部位于锁止位置时，向多个卡钩部施加朝向中部区域的力可使多个卡钩部发生形变以向中部区域的几何中心处移动至解锁位置。这样设置能够使得在轴体带动卡扣件使导风组件转动的过程中，卡扣件的卡钩部与导风组件之间不会发生松动的情况，有效地提高了该卡扣件的连接的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108278764A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810250777.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/14
Abstract: 本申请公开了一种用于转动配合的孔位结构以及导风连杆、曲轴和空调器，其中，孔位结构包括呈阶梯状同轴布置的大端配合孔和小端配合孔，所述大端配合孔与所述小端配合孔之间通过台阶面相接，所述小端配合孔包括导向孔段和装配孔段，所述导向孔段与所述台阶面相接，所述导向孔段的孔径大于所述装配孔段的孔径。该孔位结构在与蘑菇头装配时，在装配初始阶段，通过导向孔段对蘑菇头进行导向，由于导向孔段的孔径大于装配段的孔径，因此，蘑菇头能够容易地进入导向孔段，在装配后期，利用挤压力可顺利地将蘑菇头完全卡入装配孔段中，与现有的配合孔相比，方便了装配安装，不需用特殊工装将其敲入，装配可操作性较好，提高了产品生产效率。
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公开(公告)号：CN108237521A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711393467.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。
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公开(公告)号：CN107957719A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610908925.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107870876A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866069A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610857094.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A63F11/0074 , A63F3/02 , A63F2011/0076 , B25J9/1697 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置。该方法包括：在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，判断对弈人的下棋水平是否与预先设定的对弈难度等级相适应，得到判断结果；提供判断结果，以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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