一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN113708695A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111116730.4

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器,该方法包括:在电机的弱磁控制系统中,采用单q轴电流调节器,在弱磁工况下,进行弱磁牵引和制动控制的自由切换;在单q轴电流调节器的控制系统中,加入弱磁补偿模块,对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理;并加入失控限幅与补偿模块,对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理,得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角;根据电压矢量角和电机的定子电压最大值,确定电机的dq轴参考电压矢量,以对电机所在系统进行驱动控制。该方案,通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构,并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制,能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。

    一种空气炮洗涤方法及装置

    公开(公告)号:CN112663278A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011482242.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种空气炮洗涤方法及装置。所述空气炮洗涤方法,包括:根据空气炮运行模式指令和桶内负载信息,确定出空气炮洗涤参数;根据空气炮洗涤参数和空气炮的预设摆动轨迹对桶内负载进行空气炮洗涤之后,调整所述桶内负载的分布以备下一次的空气炮洗涤,直至满足空气炮洗涤结束条件。本发明通过空气炮洗涤的方式,减少了在洗涤过程中的内桶旋转频率和总次数,从而降低了桶内负载与内桶壁之间的摩擦,即达到了清洁效果又同时保护了桶内负载。

    一种电动车辆电量显示方法、装置、存储介质及电动车辆

    公开(公告)号:CN112172605A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010824748.9

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆电量显示方法、装置、存储介质及电动车辆,所述方法包括:在所属电动车辆启动后,检测所属电动车辆的各个用电系统的耗电量和蓄电池状态;当所属电动车辆停止工作时,根据检测的所述耗电量和蓄电池状态,生成所属电动车辆本次行程的电量分析报告;在显示交互界面上显示生成的所属电动车辆本次行程的电量分析报告;所述用电系统,包括:车辆行驶系统、车载电器系统和/或照明系统;和/或,所述行程电量分析报告,包括:所属电动车辆行驶过程中各用电系统的电量消耗占比以及蓄电池的放电比例。本发明提供的方案能够使用户直观了解到车辆行驶、车载空调、照明系统消耗的电量占总消耗电量的比例。

    光伏车辆能量分配方法、装置及光伏车辆

    公开(公告)号:CN112060921A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011014272.9

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本申请涉及一种光伏车辆能量分配方法、装置及系统,光伏车辆能量分配方法包括获取光伏车辆的光伏板的光伏发电量;获取光伏车辆的蓄电池的蓄电池发电量;获取光伏车辆的负载耗电量;根据光伏发电量、蓄电池发电量与负载耗电量计算系统备用电量;在系统备用电量低于预设阈值时,控制光伏车辆的负载处于低耗电工作模式。本申请通过计算备用电量可以合理优化负载工作模式,保证车辆运行的状态下有最大的行驶里程,节约能源,提高光伏车辆的用电效率。

    一种空调送风控制方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109835139A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201811550996.8

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本申请涉及一种空调送风控制方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:检测所述空调的送风温度和送风风速数据;根据所述空调的送风温度和送风风速数据生成对应的控制信号;将所述控制信号发送至所述空调的变频风机,以控制所述变频风机执行对应的操作。本申请综合考虑空调吹风量的送风风速和送风温度,生成对应的控制信号,以控制空调的变频风机执行对应的操作,可以有效避免空调不合理的送风量引起的吹风感以及空调耗电量的增高,进而提高对空调送风的控制准确度以及空调系统的节能性。

    一种永磁同步电机、控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN112671284B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202011176928.7

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质,对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值;通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值,以及依据自适应率得到转速的估计值;并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值;控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值,进而计算获得转矩估计值,进行转矩闭环控制;通过转速自适应率得到转速估计值,实现转速闭环控制,实现无速度传感器控制;实现电机的稳定控制。

    开关电源控制电路、方法及装置

    公开(公告)号:CN113872445B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111297955.4

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明提出一种开关电源控制电路、方法及装置,开关电源控制电路包括采样模块,用于采样交错式降压变换模块的输入电压、输出电压以及电感电流,并将输入电压、输出电压以及电感电流发送至控制模块;控制模块,用于根据输入电压、输出电压以及电感电流生成控制信号,并将控制信号发送至交错式降压变换模块;交错式降压变换模块,用于根据控制信号调整交错式降压变换模块的输出电压。通过采用数字控制的方式,相比传统模拟电源,减少了大量的电路器件,同时通过对交错式降压变换模块的电路运行参数进行采样,并根据采样得到的电路运行参数对交错式降压变换模块的输出电压进行实时控制,使得电源拥有良好的动态性能,调整适应能力强。

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