公开(公告)号：CN206764823U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720437188.5

申请日：2017-04-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨智慧 ,  韦显容 ,  覃道赞

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统。该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205620314U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201521110387.2

申请日：2015-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨智慧 ,  陈耀 ,  陈威 ,  洪锦奇

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种电子器件外观检测系统，属于电子器件外观检测领域，为解决现有技术检测效率低等问题而设计。本实用新型电子器件外观检测系统包括上下料装置、旋转装置、拍照装置、以及图像分析装置；其中，上下料装置用于将被检测电子器件送至检测位置以及送离检测位置；旋转装置用于驱动被检测电子器件转动设定角度或持续转动，以供拍摄其外观；拍照装置用于拍摄被检测电子器件的外观图片或视频信息，并将拍摄结果发送至图像分析装置；图像分析装置用于根据拍摄结果判断被检测电子器件的外观是否合格，并显示判断结果。本实用新型电子器件外观检测系统功能强、操作简便、性价比高、误判率低、检测效率高。

公开(公告)号：CN210513211U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920939893.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨智慧 ,  邓及翔 ,  宋明岑

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电容检测装置。其中，该装置包括：多个检测工位，公转装置和自转装置；多个检测工位，用于对电容的不同故障类型的故障分别进行检测；公转装置，用于控制电容进行公转，逐个经过多个检测工位，对电容进行检测；自转装置，用于控制电容，在对应的检测工位上进行自转，以使检测工位对应的图像采集装置，对电容的不同角度的图像进行采集。本实用新型解决了相关技术中的电容检测方法，效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211235571U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921356046.1

申请日：2019-08-19

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周龙 ,  杨智慧 ,  宋明岑 ,  汪建

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/956 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供了一种电容检测装置，包括：机架，机架上设置有多个工位；转盘，多个工位绕转盘的中心间隔设置，转盘上设置有用于支撑电容的支撑座，以使电容在转盘的带动下依次经过各个工位；转盘具有转盘初始位置和相对于转盘初始位置抬升预定高度的旋转位置，以在转盘移动至旋转位置时使转盘旋转，以在转盘完成旋转后移动至转盘初始位置；多个旋转机构，多个旋转机构与多个检测工位一一对应地设置，各个旋转机构设置在相应的检测工位上；旋转机构设置在转盘的下方，以在转盘移动至转盘初始位置时，使旋转机构通过支撑座的通孔和转盘的通孔与电容连接，以带动电容旋转。解决了现有技术中的电容检测装置检测效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利