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公开(公告)号：CN103100921A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210566241.3
申请日：2012-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种45°侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机，其主要包括双导轨、左操作臂和右操作臂三部分，左右两个操作臂呈面对姿态通过移动副安装在双导轨上，每个操作臂包括支撑座、旋转体工作台和中心膨胀卡台，支承座下端与双导轨连接，其上端为45度斜面且斜面上外侧设有驱动齿轮；旋转体工作台下端与支承座铰接，在其下端的外周设有大齿圈，在上述旋转体工作台的中心处设有中心膨胀卡台，每个中心膨胀卡台是由移动芯轴、正或反楔形胀块、整体定位承载轴组成。本发明安全、可靠、体积小，能快速、自动180度翻转。
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公开(公告)号：CN102809606A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210265807.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 一种天车式大型筒节类件超声波自动探伤机，其纵向大车置于大车支架导轨之上，纵向移动小车安装在纵向大车之上，横向移动小车置于上述纵向移动小车之上，垂直升降杆通过移动副置于横向移动小车上，垂直旋转轴与上述垂直升降杆下端转动连接，旋转导轨与上述垂直旋转轴垂直固连，该旋转导轨的一端分别与内外上垂直导轨连接，其另一侧为配重；上述内外上垂直导轨分别通过移动副与内外下移动导轨连接，该内外下移动导轨的下端分别通过移动副与内外超声波探头连接。本发明具有结构简单、调整方便、重量轻，具有节省能耗、降低成本、提高生产效率高、改善劳动条件等优点。
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公开(公告)号：CN102809603A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264777.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括机器底座、内探伤机器人、外探伤机器人、驱动电机，其特征是：机器底座上固联有导轨枕座，导轨枕座上用移动副垂直连接有主动托辊导轨，主动托辊导轨上通过移动副安装有主动托辊，在机器底座另一侧安装有从动托辊，在主动托辊和从动托辊外侧分别设有内导轨里侧支撑架、内导轨外侧支撑架，在机器底座内部固联有辅助轨道，辅助轨道上通过滚动支撑设有轨道支撑小车，轨道支撑小车上部与内导轨外侧支撑架导向槽间设有内导轨梁，在机器底座上固联有外导轨，内、外探伤机器人分别通过移动副置于内导轨梁和外导轨上。其优点是：实现了自动超声波探伤检测，避免了手工探伤的漏检等问题。
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公开(公告)号：CN102644714A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210115337.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/72
Abstract: 一种可中断同向变速行星轮系连续可变相位传动机构，主要包括行星轮系、动力输入轮、动力输出轴、齿圈、离合器和一体动力传递架，行星轮系主要包括太阳轮、齿圈和行星轮，行星轮系一从外界输入动力，并调节输入输出轴相位，行星轮系二输出动力，具有调节传动比进行变速和紧急中断动力传递的功能，利用离合器一接合与否，同时实现了动力传递的某一固定传动比和动力中断功能，离合器二实现行星轮系二的锁止与否，电控单元采集输入输出部件上的角速度相位传感器信号并进行运算，输出信号到执行器电机驱动蜗杆带动涡轮旋转调节输入输出相位。本发明结构紧凑，具有动力传递可中断，传动比二级可变，输入输出旋转同向且相位连续可调等特点。
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公开(公告)号：CN102562209A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210003027.7
申请日：2012-01-06
Applicant: 燕山大学
IPC: F01L1/344
Abstract: 本发明涉及一种机械领域的内燃机的曲轴与凸轮轴传动比切换机构，包括凸轮轴、中间轴、曲轴，其特征是：在凸轮轴上通过移动花键连接有切换器，在凸轮轴上切换器的两侧分别通过轴承安装有一个小链轮和一个大链轮，切换器的两侧分别与小链轮或大链轮啮合，在中间轴上平行地固接有三个链轮，在曲轴上固接有一个链轮，中间轴上的链轮分别与凸轮轴小链轮、大链轮、曲轴链轮用传动链连接。其优点是：可以使单台内燃机同时具备二冲程和四冲程两种曲轴与凸轮轴的传动比，从而使单台内燃机具备两种工作模式，并且可以根据内燃机工况在两种曲轴与凸轮轴传动比和内燃机工作模式之间切换，提高单台内燃机的工作性能，拓宽单台内燃机的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101879571A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010193620.3
申请日：2010-06-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种机械工程技术领域的后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，其特征是，两根前悬挂杆(12)上端分别用转动铰链连接在两个前连接件(9)下端，两个前连接件(9)上端分别用转动铰链连接在移动架(10)两侧，移动架(10)能在前滑杆(7)上左右移动，两根后悬挂杆(16)倾斜左右对称布置，上端分别用转动铰链连接在两个后连接件(17)下端，两个后连接件(17)上端分别用转动铰链连接在后滑杆(2)两侧；两个俯仰直线驱动器(4)前后水平置于提升臂顶部，前端分别用球铰连接在前提升臂(6)两侧，后端分别用球铰连接在后提升臂(1)两侧。本发明具有承载能力大，安装容易，使用寿命长等特点，适用于大型/超大型锻件的锻造操作。
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公开(公告)号：CN101619663A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910075040.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F01L1/08
Abstract: 一种二冲程与四冲程可切换内燃机的配气凸轮机构，它包括有凸轮轴(5)、进气和排气复合凸轮(6)、进气摇臂(1)、排气摇臂(2)、进气门(3)和排气门(4)。在特定时刻，进气和排气复合凸轮(6)通过花键可以在凸轮轴(5)上相对轴向移动，实现进气摇臂(1)和排气摇臂(2)分别从四冲程工作模式进气凸轮(61)和排气凸轮(64)(或二冲程工作模式进气凸轮(63)和凸轮基圆(66))柔顺切换到二冲程工作模式进气凸轮(63)和凸轮基圆(66)(或四冲程工作模式进气凸轮(61)和排气凸轮(64))，从而实现内燃机二冲程与四冲程两种工作模式的相互切换。
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公开(公告)号：CN100363727C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510051215.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球(4)通过球铰(5)与六个磁钢杆(6)相连，磁钢杆(6)通过弹簧与电磁感应器(7)组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器(7)的另一端通过固定架球铰(8)与固定架(3)相连，固定架(3)固连于安装座(1)上。该六自由度空间并联机构实现了物体线振动和角振动位移的解耦和刚体空间振动六维参数的同步测量。这种传感器基于电磁感应原理将物体的空间六维运动转换成线圈中的感应电动势输出，具有不需要外加电源、传感器输出功率大、性能稳定、适应性广等优点，特别适合于大型设备的振动检测及故障诊断。
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公开(公告)号：CN1645081A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510051215.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球(4)通过球铰(5)与六个磁钢杆(6)相连，磁钢杆(6)通过弹簧与电磁感应器(7)组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器(7)的另一端通过固定架球铰(8)与固定架(3)相连，固定架(3)固连于安装座(1)上。该六自由度空间并联机构实现了物体线振动和角振动位移的解耦和刚体空间振动六维参数的同步测量。这种传感器基于电磁感应原理将物体的空间六维运动转换成线圈中的感应电动势输出，具有不需要外加电源、传感器输出功率大、性能稳定、适应性广等优点，特别适合于大型设备的振动检测及故障诊断。
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公开(公告)号：CN115548623B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211223133.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种新型剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构是由N个边的正多边形为中心，周边以长方形和三角形交替排列的方式组网来划分型面，并映射到抛物面形成的，其包括中心的正N棱柱以及设置在正N棱柱外侧的M层可展层面，每一层可展层面均包括P个矩形单元以及连接相邻矩形单元的P个三角形，正N棱柱的的顶角和底角之间以及顶面的矩形单元和底面的矩形单元之间借助于剪叉折叠杆连接，通过改变剪叉式组网的层数，能够改变空间可展天线机构的大小。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开可控性与可靠性高。除此之外，空间可展天线机构具有高度的旋转对称性，大大降低了加工制造难度，具有良好的应用前景。
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