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公开(公告)号：CN114642492A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261744.3
申请日：2022-03-16
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明提供一种用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置，包括真空抽气组件、搅拌组件、推注组件、吸附组件、支撑组件、注入点调节组件和注入针组件。真空抽气组件、搅拌组件、推注组件和控制组件分别与推注平台的安装端连接，吸附组件的安装端和支撑组件的第一端连接，支撑组件的第二端和注入点调节组件的第一端连接，注入点调节组件的第二端通过注入针组件和推注组件的输出端连接，搅拌组件的气体输出端和真空抽气组件的第一输入端连接，搅拌组件的骨水泥输出端和推注组件的输入端连接，吸附组件的气体输出端和真空抽气组件的第二输入端连接。本发明集搅拌、注入点调节、骨水泥状态监测和远程推注功能于一体，功能丰富，为医生手术带来便利。
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公开(公告)号：CN109858774A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910020415.8
申请日：2019-01-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种提高系统安全性和协调性的源网荷规划方法，其包括以下步骤：步骤1，确定源网荷系统结构；步骤2，利用源网协同因子评价源网荷系统的电源侧与电网侧协调性，并利用三个安全裕度指标提高电网N-1安全性；步骤3，建立协调性目标函数和安全性目标函数，并结合经济性目标函数建立多目标规划模型；步骤4，对多目标规划模型中不确定性进行处理；步骤5，采用多目标细菌群体趋药性算法对多目标规划模型进行求解；步骤6，确定算例以及其特征参数进行仿真分析。本发明以经济性、安全性和协调性最优为目标，建立了源网规划模型，能够有效提高源网协调能力以及电网安全，并保证系统经济性，降低分布式电源接入电网造成的高度不确定性问题。
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公开(公告)号：CN114642492B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210261744.3
申请日：2022-03-16
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明提供一种用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置，包括真空抽气组件、搅拌组件、推注组件、吸附组件、支撑组件、注入点调节组件和注入针组件。真空抽气组件、搅拌组件、推注组件和控制组件分别与推注平台的安装端连接，吸附组件的安装端和支撑组件的第一端连接，支撑组件的第二端和注入点调节组件的第一端连接，注入点调节组件的第二端通过注入针组件和推注组件的输出端连接，搅拌组件的气体输出端和真空抽气组件的第一输入端连接，搅拌组件的骨水泥输出端和推注组件的输入端连接，吸附组件的气体输出端和真空抽气组件的第二输入端连接。本发明集搅拌、注入点调节、骨水泥状态监测和远程推注功能于一体，功能丰富，为医生手术带来便利。
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公开(公告)号：CN110544202B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910392915.4
申请日：2019-05-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种基于模板匹配与特征聚类的视差图像拼接方法及系统。方法包括：获取源图像和目标图像；采用模板匹配方法确定所述源图像和所述目标图像的重叠区域；在所述重叠区域中采用基于局部匹配信息的特征点对筛选方法，筛选正确的特征点对集；对筛选的正确的特征点对集进行聚类分割，得到局部单应阵模型；根据所述局部单应阵模型进行图像配准和拼接。采用本发明的方法或系统能够快速定位图像重叠区域，以降低外点干扰和计算代价，且确保视差图像中能够提取到足够的匹配点对信息，实现图像的局部精确对齐与视差处理。最终将方法整合于对应的系统之中，使其得以准确地运行实施。
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公开(公告)号：CN109727158A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910072922.6
申请日：2019-01-25
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于改进弱鲁棒优化的电热综合能源系统调度方法。本发明类比对电力需求响应(DR)的模型描述，将其拓展至电热综合需求响应(IDR)，对价格型和激励型综合需求响应进行建模；在低碳背景下，建立含热电联产机组、抽水蓄能、蓄热式电锅炉和储热装置的电热综合能源低碳调度模型，以综合能源运行成本最小和碳排放交易模型收益最大为目标函数，确定电力约束条件和热力约束条件；考虑风电和综合需求响应的不确定性，利用改进弱鲁棒优化处理源荷侧的不确定性，得到电热综合能源系统改进弱鲁棒低碳调度模型；最后，采用改进的细菌群体趋药性算法(BCC)进行求解，通过算例验证所提模型及算法的有效性。
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公开(公告)号：CN106275120B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/26
摘要： 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
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公开(公告)号：CN113836781A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110602029.7
申请日：2021-05-31
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
摘要： 本发明公开了一种面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法，包括：建立以用户个性化定制需求偏好预测值为领导，以大规模机器人为跟随者的局部作用规则机制；基于HK模型构建用户个性化定制需求偏好预测模型，模拟大规模用户的需求偏好演化过程，对大规模用户的需求偏好进行预测，并进行偏好分类；构建群智协同决策模型，根据用户的偏好预测值进行任务决策，为相应偏好类别参照需求比重自主分配对应数量的机器人。本发明突破了开放、动态、复杂制造环境下大规模群体无法为全局预先设定的瓶颈，为解决如何充分利用资源，保证生产效率的任务分配问题提供了一种新的视角。
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公开(公告)号：CN113836781B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110602029.7
申请日：2021-05-31
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06Q10/067 , G06Q30/0601
摘要： 本发明公开了一种面向个性化定制模式的大规模机器人群智协同决策方法，包括：建立以用户个性化定制需求偏好预测值为领导，以大规模机器人为跟随者的局部作用规则机制；基于HK模型构建用户个性化定制需求偏好预测模型，模拟大规模用户的需求偏好演化过程，对大规模用户的需求偏好进行预测，并进行偏好分类；构建群智协同决策模型，根据用户的偏好预测值进行任务决策，为相应偏好类别参照需求比重自主分配对应数量的机器人。本发明突破了开放、动态、复杂制造环境下大规模群体无法为全局预先设定的瓶颈，为解决如何充分利用资源，保证生产效率的任务分配问题提供了一种新的视角。
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公开(公告)号：CN114525423A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210081020.0
申请日：2022-01-24
申请人： 北京科技大学
摘要： 一种第VIII类Eu‑Ga‑Ge笼状化合物的简易制备方法，属于材料制备领域。该方法按照预合成的Eu‑Ga‑Ge笼状化合物的分子式，以高纯单质元素为原料，在Ar气保护下于电弧炉内熔炼(ARC)；然后将所得合金敲碎，于研钵中充分研磨；再根据放电等离子烧结(SPS)系统模具的尺寸和样品的密度，选取适量粉末进行SPS烧结；通过设定合适的烧结温度、压强及保温时间使第I类Eu‑Ga‑Ge变成第VIII类Eu‑Ga‑Ge笼状化合物。本方法的优点在于：SPS烧结简单易操作，可以多维度调节控制条件，通过设定合适温度、压强、保温时间就能获得想要的结果；同时SPS烧结后的样品是规则致密的，便于物性测量。该制备工艺简洁，耗时短，耗能少,一步成型。
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公开(公告)号：CN101740173A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910242511.3
申请日：2009-12-15
申请人： 北京科技大学
CPC分类号： Y02E40/64
摘要： 本发明一种LiFeAs超导体的电化学制备方法是首先制备出构造电池的正极电极，即将FeAs粉末与乙炔黑、粘结剂、和甲基吡咯烷酮按一定比例在研钵中混合研磨成胶状，涂于干净基板上，通过干燥，压实，再干燥的方法制备出正极极片。再组装电池，此过程必须在充满保护气体的手套箱中组装，手套箱要保证水分小于1ppm，电池两极必须由Li极和制备的正极构成，两极通过电解质隔膜分开，电池中加入适量电解液。最后通过对组装的电池进行充电，在正极处生成LiFeAs超导体。本发明的工艺装置比较简单，制备周期短，生产成本低，更适合实验室制备LiFeAs超导体。
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