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公开(公告)号：CN102644714B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210115337.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/72
Abstract: 一种可中断同向变速行星轮系连续可变相位传动机构，主要包括行星轮系、动力输入轮、动力输出轴、齿圈、离合器和一体动力传递架，行星轮系主要包括太阳轮、齿圈和行星轮，行星轮系一从外界输入动力，并调节输入输出轴相位，行星轮系二输出动力，具有调节传动比进行变速和紧急中断动力传递的功能，利用离合器一接合与否，同时实现了动力传递的某一固定传动比和动力中断功能，离合器二实现行星轮系二的锁止与否，电控单元采集输入输出部件上的角速度相位传感器信号并进行运算，输出信号到执行器电机驱动蜗杆带动涡轮旋转调节输入输出相位。本发明结构紧凑，具有动力传递可中断，传动比二级可变，输入输出旋转同向且相位连续可调等特点。
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公开(公告)号：CN102809612B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210264685.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 一种环绕式内外双臂超声波自动探伤装置，其在圆筒形支撑钢结构架的上端设有圆形工作台，该圆形工作台上表面沿圆周方向按等中心角均匀布置三个结构相同的定心卡爪，该定心卡爪与圆形工作台通过径向滑槽构成移动副连接；在圆筒形支撑钢结构架上部的内、外侧分别设有环结构架一周的内外水平环形导轨，在上述内外水平环形导轨上分别设有内外环形移动小车，该内外环形移动小车的外侧通过移动副分别设有内外垂直移动导轨，该内外垂直移动导轨的上端分别设有3转动自由度的内外探伤机器人，该机器人手臂末端均设有探头。本发明结构简单、成本低、能耗低、能提高生产效率、改善劳动条件、保证产品安全质量。
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公开(公告)号：CN103894533A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410079956.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种完全解耦式锻造操作机提升机构，其主要包括升降装置、摆移装置、前后缓冲装置、钳杆和机架，所述的提升装置包括钳杆、前滑杆、一对前悬挂杆、前提升臂、一对同步杆、后提升臂、后滑杆、俯仰直线驱动器和一对升降直线驱动器；所述摆移装置包括一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器，所述的前后缓冲装置是由一对前后缓冲直线驱动器和两个连杆组成的近直线输出四杆机构构成。本发明直接将近直线输出四杆机构作为操作机的前后缓冲装置，实现了升降运动与水平方向运动的完全解耦。
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公开(公告)号：CN103706748A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310441896.2
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构，其钳杆与前支杆固连，前悬挂杆下端与前支杆铰接，上端与前连接件下端连接，中部与前后缓冲直线驱动器前端铰接，后端与钳杆中部连杆连接；移动架连接前连接件上端和前滑杆套管，前滑杆两端的前左右直线驱动器与前提升臂固连；左右缓冲直线驱动器固连在钳杆上，升降直线驱动器与前提升臂下臂和机架连接；同步杆连接前提升臂上臂和后提升臂；后左右直线驱动器固连在后提升臂两侧，其运动端与后滑杆连接；后提升臂左侧与后连接件连接，后连接件与左俯仰直线驱动器上端连接，其下端与后支杆连接，后提升臂右侧与右俯仰直线驱动器上端连接，其下端与后支杆连接。本发明具有承载能力大，安装容易等特点。
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公开(公告)号：CN103100921A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210566241.3
申请日：2012-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种45°侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机，其主要包括双导轨、左操作臂和右操作臂三部分，左右两个操作臂呈面对姿态通过移动副安装在双导轨上，每个操作臂包括支撑座、旋转体工作台和中心膨胀卡台，支承座下端与双导轨连接，其上端为45度斜面且斜面上外侧设有驱动齿轮；旋转体工作台下端与支承座铰接，在其下端的外周设有大齿圈，在上述旋转体工作台的中心处设有中心膨胀卡台，每个中心膨胀卡台是由移动芯轴、正或反楔形胀块、整体定位承载轴组成。本发明安全、可靠、体积小，能快速、自动180度翻转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809606A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210265807.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 一种天车式大型筒节类件超声波自动探伤机，其纵向大车置于大车支架导轨之上，纵向移动小车安装在纵向大车之上，横向移动小车置于上述纵向移动小车之上，垂直升降杆通过移动副置于横向移动小车上，垂直旋转轴与上述垂直升降杆下端转动连接，旋转导轨与上述垂直旋转轴垂直固连，该旋转导轨的一端分别与内外上垂直导轨连接，其另一侧为配重；上述内外上垂直导轨分别通过移动副与内外下移动导轨连接，该内外下移动导轨的下端分别通过移动副与内外超声波探头连接。本发明具有结构简单、调整方便、重量轻，具有节省能耗、降低成本、提高生产效率高、改善劳动条件等优点。
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公开(公告)号：CN102809603A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264777.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括机器底座、内探伤机器人、外探伤机器人、驱动电机，其特征是：机器底座上固联有导轨枕座，导轨枕座上用移动副垂直连接有主动托辊导轨，主动托辊导轨上通过移动副安装有主动托辊，在机器底座另一侧安装有从动托辊，在主动托辊和从动托辊外侧分别设有内导轨里侧支撑架、内导轨外侧支撑架，在机器底座内部固联有辅助轨道，辅助轨道上通过滚动支撑设有轨道支撑小车，轨道支撑小车上部与内导轨外侧支撑架导向槽间设有内导轨梁，在机器底座上固联有外导轨，内、外探伤机器人分别通过移动副置于内导轨梁和外导轨上。其优点是：实现了自动超声波探伤检测，避免了手工探伤的漏检等问题。
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公开(公告)号：CN102644714A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210115337.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/72
Abstract: 一种可中断同向变速行星轮系连续可变相位传动机构，主要包括行星轮系、动力输入轮、动力输出轴、齿圈、离合器和一体动力传递架，行星轮系主要包括太阳轮、齿圈和行星轮，行星轮系一从外界输入动力，并调节输入输出轴相位，行星轮系二输出动力，具有调节传动比进行变速和紧急中断动力传递的功能，利用离合器一接合与否，同时实现了动力传递的某一固定传动比和动力中断功能，离合器二实现行星轮系二的锁止与否，电控单元采集输入输出部件上的角速度相位传感器信号并进行运算，输出信号到执行器电机驱动蜗杆带动涡轮旋转调节输入输出相位。本发明结构紧凑，具有动力传递可中断，传动比二级可变，输入输出旋转同向且相位连续可调等特点。
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公开(公告)号：CN102562209A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210003027.7
申请日：2012-01-06
Applicant: 燕山大学
IPC: F01L1/344
Abstract: 本发明涉及一种机械领域的内燃机的曲轴与凸轮轴传动比切换机构，包括凸轮轴、中间轴、曲轴，其特征是：在凸轮轴上通过移动花键连接有切换器，在凸轮轴上切换器的两侧分别通过轴承安装有一个小链轮和一个大链轮，切换器的两侧分别与小链轮或大链轮啮合，在中间轴上平行地固接有三个链轮，在曲轴上固接有一个链轮，中间轴上的链轮分别与凸轮轴小链轮、大链轮、曲轴链轮用传动链连接。其优点是：可以使单台内燃机同时具备二冲程和四冲程两种曲轴与凸轮轴的传动比，从而使单台内燃机具备两种工作模式，并且可以根据内燃机工况在两种曲轴与凸轮轴传动比和内燃机工作模式之间切换，提高单台内燃机的工作性能，拓宽单台内燃机的应用范围。
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公开(公告)号：CN101879571A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010193620.3
申请日：2010-06-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种机械工程技术领域的后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，其特征是，两根前悬挂杆(12)上端分别用转动铰链连接在两个前连接件(9)下端，两个前连接件(9)上端分别用转动铰链连接在移动架(10)两侧，移动架(10)能在前滑杆(7)上左右移动，两根后悬挂杆(16)倾斜左右对称布置，上端分别用转动铰链连接在两个后连接件(17)下端，两个后连接件(17)上端分别用转动铰链连接在后滑杆(2)两侧；两个俯仰直线驱动器(4)前后水平置于提升臂顶部，前端分别用球铰连接在前提升臂(6)两侧，后端分别用球铰连接在后提升臂(1)两侧。本发明具有承载能力大，安装容易，使用寿命长等特点，适用于大型/超大型锻件的锻造操作。
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