公开(公告)号：CN201890600U

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201020297898.0

申请日：2010-08-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李海滨 ,  徐刚 ,  张强 ,  张文明 ,  刘爽

IPC: B65G43/02

Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本实用新型的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本实用新型能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。

公开(公告)号：CN205978075U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620581808.8

申请日：2016-06-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郝秀红 ,  朱红茜 ,  李海滨

IPC: F16C32/04

Abstract: 本实用新型公开一种永磁倾摆装置，所述的倾摆装置包含内球面、调磁环和外定子，内球面由内球面背铁及均匀间隔布置于其外表面的极对数为N1的环形永磁体构成，外定子由外定子背铁及均匀间隔布置于其内表面的极对数为N2的环形永磁体构成，调磁环由N1+N2个环形导磁片和N1+N2个环形非导磁片间隔均匀布置。该倾摆装置包含有内球面与调磁环、调磁环与外定子间的两层气隙。本实用新型可以实现两构件间的相对摆动，且无接触、无摩擦、无需润滑，节能环保。

公开(公告)号：CN204967602U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520802075.1

申请日：2015-10-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郝秀红 ,  李海滨 ,  门继德

IPC: H02K51/00

Abstract: 本实用新型公开一种相交轴磁齿轮传动装置，所述的相交轴磁齿轮传动装置包含输入转盘、输出转盘和调磁体，其输入转盘端面均匀间隔布置极对数为N1的扇形永磁体，输出转盘端面均匀间隔布置极对数为N2的扇形永磁体，调磁体由N1+N2个具有一定弧度的导磁条和N1+N2个具有一定弧度的非导磁条间隔均匀布置呈环形。该相交轴磁齿轮传动装置包含有输入转盘与调磁体、调磁体与输出转盘间的两层气隙。本实用新型可以实现两相交轴之间的运动和动力传递，可通过调整调磁体形状实现输入轴、输出轴间的角度调整，且无接触、无摩擦、无需润滑，节能环保。

公开(公告)号：CN201907507U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201020279178.1

申请日：2010-08-03

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司

Inventor： 田新华 ,  徐刚 ,  徐春阳 ,  范铁斌 ,  李海滨 ,  王涛 ,  仝照国

IPC: B61C17/00 ,  G09F9/00

Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本实用新型能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。