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公开(公告)号：CN106594260A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710080461.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H59/02 , B62D11/00 , F16H61/26 , F16H2306/40
Abstract: 一种用于履带装备的免操作离合器换挡式变速器，包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、用于实现仅操作换挡杆直接换挡的免离合器操作换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置，静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成比例关系，从而能提高履带装备的转向精准性和稳定性；而通过滑槽式换挡机构和液控离合器有效简化了换挡过程并集成了操作离合器功能，从而实现了免操作离合器换挡，适合应用在工况比较稳定的农业履带装备领域。
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公开(公告)号：CN104791452B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510221049.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开一种离心式限速差速器，属于汽车差速器技术领域。本发明的行星齿轮轴分为两段，两段行星齿轮轴分别通过圆锥滚子轴承支撑安装于行星轮的上下两端并且延伸置于所述的外壳体内腔壁中，两段行星齿轮轴靠近的两端分别设置锁套和离心飞锤装置，锁套的外侧具有与离心飞锤装置互相抵触部分；两个花键半轴靠近的两个端面设有接合齿盘，接合齿盘的外侧形成与所述的锁套配合的配合结构。本发明可以自动感应左右半轴的转速差，实现限速差速功能；离心飞锤式自动感应，结构简单，功能可靠；通过摩擦作用实现差速齿盘的离合，实现高转速下的可靠接合，同时也避免了破坏性冲击；本发明采用的楔形自锁式接合齿盘，接合之后具有一定的自锁功能。
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公开(公告)号：CN106428269A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934941.1
申请日：2016-10-25
IPC: B62D55/084 , B62D55/125
CPC classification number: B62D55/084 , B62D55/125
Abstract: 本发明公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本发明具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN106080772A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610463630.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B62D11/10 , F16H37/082 , F16H48/10 , F16H48/29 , F16H2048/104
Abstract: 本发明公开了一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架、安装在机架上的动力输入轴和安装在机架上的主轴，主轴的两端分别安装有行星齿轮式输出机构，动力输入轴通过第一传动机构与主轴相连，行星齿轮式输出机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮，行星架上连接有输出轴，履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构的内齿圈同步且反向转动的自锁式转向驱动装置。该自锁差速式履带转向驱动系统具有结构简单、易于制作、工作稳定可靠、转向性能好、机动性和灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN105686031A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610155330.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23P10/10
Abstract: 一种自动穿签机，包括机架和设置在机架上的送料装置，机架上设有位于送料装置出料端下方的输送带，输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽，输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道，自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽的送签装置、用于驱使签杆穿入物料填充槽中物料的穿签装置以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽的出料装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。该自动穿签机具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103999616B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410275686.5
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本发明能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
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公开(公告)号：CN105114573A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510596534.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H15/30 , F16H37/022 , F16H63/30
Abstract: 一种偏摆对锥盘式无级变速器，包括箱体以及安装于箱体中的动力输入轴、变速输入轴和变速输出轴，动力输入轴通过倒档空档转换装置与变速输入轴相连，变速输入轴通过偏摆对锥盘式无级变速装置与变速输出轴相连，偏摆对锥盘式无级变速装置包括两个具有内凹圆弧锥面的锥轮、两个通过摆动轴安装于箱体中的摩擦传动转盘以及摆动驱动装置，两个锥轮分别连接于变速输入轴和变速输出轴上，两个摩擦传动转盘对称布置于两个锥轮的外侧，各摩擦传动转盘设有球锥面，球锥面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转盘摆动范围内保持同时与两个锥轮的内凹圆弧锥面接触配合。本发明结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN104085439A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410357438.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其中，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制。本发明通过转向锥齿轮将转向动力从行星齿轮传动机构的齿圈分流输入至行驶传动机构，以实现转向，转向中无动力中断，传动效率高，且转向控制采用间接控制，在保证转向控制特性的前提下，有效降低了转向行星传动部分的结构，且操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现高精度方向盘转向。
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公开(公告)号：CN103006014B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210489629.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A47G25/12
Abstract: 仿形往复擦拭型干伞器，包括伞锅、连接套筒、支撑座、机架、动力源、传动机构，其中，伞锅与连接套筒连接，连接套筒与支撑座连接，支撑座固定于机架，机架下方安装有动力源，传动机构一端与动力源连接；另一端与伞锅连接，伞锅外包裹有塑料袋。本发明结构设计为伞锅式，与雨伞打开时形状类似，以实现大面积接触雨伞表面，采用鹿皮巾吸收雨伞表面水分，通过适度挤压鹿皮巾在雨伞表面做往复擦拭运动，使鹿皮巾快速吸干水分，达到短时间内快速干伞的效果；采用电动和手动控制双重动力源拉动材料往复运动，从而实现短时间内快速吸水，可缩放占用空间小，伞锅可以折叠减小体积，整机移动灵活，使用简单方便，经济效益可观及投产条件成熟，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN103609238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310720417.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
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