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公开(公告)号：CN107690938A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711012441.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D34/54
CPC classification number: A01D34/54
Abstract: 本发明涉及一种带有高度调节装置的割草机，包括：一割草机构、一车身、一高度调节装置，高度调节装置设置在割草机构和所述车身之间，连接割草机构和车身；高度调节装置包括一液压装置及一滑轨装置，液压装置设置在车身上，液压装置的活动端与滑轨装置相固定，滑轨装置包括一滑道及一滑动件，滑道呈C型，滑动件嵌入在滑道内，并可在滑道内滑动，滑动件包括一底面及一侧面，滑动件的底面与液压装置相连接，滑动件的侧面与外壳连接。本发明所述的一种带有高度调节装置的割草机，原理简单，便于加工、安装及维护，工作可靠，稳定性强，能适用于工况复杂、环境恶劣的场所；能在狭小距离内提供较大范围的垂直升降。
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公开(公告)号：CN107595079A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710888041.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，本发明结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高。
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公开(公告)号：CN105313260B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510891641.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C44/60
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；支撑件影像监控设备的监控镜头位于支撑件上方且与模具内腔底面平行，线激光器发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；支撑件影像监控设备与处理器相连，处理器用来接收支撑件影像监控设备获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生。本发明对模具和模具内支撑件的对比度要求不高，可避免由喷涂颜料导致的环保和耐久性问题，可显著提高识别率。
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公开(公告)号：CN105006333B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510492345.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置，利用高压电流周围的磁场对通电导线作用产生的安培力使机器人的除冰装置得以旋转；由两个结构相同、可以开合的、闭合后可中心对称于高压导线的磁芯组成，所述除冰装置由磁芯和缠绕的矩形线圈组成。因此，本发明具有如下优点：1.磁力驱动旋转力矩使机器人的除冰装置得以旋转，打破了由电机驱动机构旋转的传统方法，有效的避免了由多电机带来的机器人体型笨重等问题；2.可提高除冰机器人在架空高压输电线的除冰速度；3.与现有的磁极式驱动原理不同，该装置利用高压线周围磁场对通电线圈产生安培力驱动，设计新颖；4.体积小，重量轻，造价低廉。
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公开(公告)号：CN104191605B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410358112.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C63/06
Abstract: 一种石油运输管道防护胶带自动缠绕装置，包括机架，所述机架由上机体（1）和下机体（2）构成，上机体（1）和下机体（2）分别为半圆环形并且共同构成环形结构，上机体（1）与下机体（2）之间的连接处通过预紧机构（4）相连接并通过连接螺栓（5）锁紧固定，上机体（1）或下机体（2）的外侧安装有轮架（18），轮架（18）的一侧通过放胶带轮轴（6）安装有放胶带轮（7），轮架（18）的另一侧通过收胶带轮轴（8）安装有收胶带轮（9），本发明结构紧凑，减轻了传统石油管道维护工人的劳动强度，通过该设备能够严格控制防护胶带缠绕的螺距以及搭接处的重合宽度，改善了防护胶带的缠绕效果，提高了石油管道的防护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105313260A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510891641.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C44/60
CPC classification number: B29C44/60
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；支撑件影像监控设备的监控镜头位于支撑件上方且与模具内腔底面平行，线激光器发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；支撑件影像监控设备与处理器相连，处理器用来接收支撑件影像监控设备获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生。本发明对模具和模具内支撑件的对比度要求不高，可避免由喷涂颜料导致的环保和耐久性问题，可显著提高识别率。
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公开(公告)号：CN103595301A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310598743.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。其优点是：机器人可悬浮于高压导线之上，机器人与高压导线之间零接触、零摩擦，消除了有害磨损和有害动载荷；在有驱动力的情况下，这种零接触、零摩擦方式，可大大提高机器人的移动速度；磁力悬浮方式，可降低机器人移动机构的复杂度，实现机器人的轻型化；磁力悬浮装置尺寸下、成本低，容易实现。
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公开(公告)号：CN114184150B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111507480.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置，该方法包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明的方法计算速度快、计算精度高，能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正，在全局范围内寻找结构参数的最优解，求解出关节臂式测量机的实际结构参数，提高关节臂式测量机的测量精度。
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公开(公告)号：CN117884881A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065385.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种桨毂滑油管组件的数字化装配方法，将滑油管、隔油碗、离心定距活门、液压定距活门、机械定距分流活门以及解除限动分流活门装配成桨毂滑油管组件。本发明针对目前滑油管组件装配质量过于依靠装配人员的个人经验和装配能力，提供了一种桨毂滑油管组件的数字化装配方法，对装配过程进行标准化和数字化管理，对滑油管组件装配的步骤进行限定，同时在装配过程中对容易出问题的地方进行检测监控，尽可能的减少装配中出现不合格的地方，从而提高油管组件装配质量；同时在装配完成后还生成装配报告，便于后期出现装配问题时溯源。
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公开(公告)号：CN117697686A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410063547.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨桨毂数字化装配系统及装配方法，所述系统包括第一装配工装，其用于整流罩定心轴套组件的装配和转接器组件的装配；第二装配工装，其用于桨壳组件和导电环组件的装配，以及将导电环组件和桨壳组件装配成第一组合件；第三装配工装，其用于活塞组件的装配；第四装配工装，其用于滑油管组件的装配；第五装配工装，其用于将滑油管组件、活塞组件和变距套筒装配成第二组合件；总装配工装，其用于将整流罩定心轴套组件、转接器组件、第一组合件、活塞组件、滑油管组件和第二组合件，连杆组件和大油缸装配成桨毂；上位机。本发明的螺旋桨桨毂数字化装配系统及装配方法，提高桨毂组装过程中的自动化程度和精度，降低工人劳动强度。
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