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公开(公告)号：CN107803926A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711168725.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
CPC classification number: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩模合模系统，包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，通过检测装置来检测管桩模的管径，然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度，通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离，来适应管桩模的管径，之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平，水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进，之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机构将螺栓翻转，并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。本发明能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模，合模时拧紧螺栓准确，效率高。
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公开(公告)号：CN105883036B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610247004.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、动力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于：所述的动力输入系统包括电机（1）、减速器（3）和输入轴（5）；所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构；所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B（12）和轴C（14）上端；所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置（23）和将长箱盖导向装置（23）支起的支撑轴；本发明解决同类产品的不足之处，使纸箱包装机占用空间小，所需人力资源少，智能化程度高，自适应能力强，实用、安全和高效。
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公开(公告)号：CN106392338A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20 , B23K26/38 , B09B3/00 , B23K26/402 , B23K26/702
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106026781A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610633017.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置，包括驱动体，所述驱动体由两个中心对称于高压导线且可开合的上驱动机体和下驱动机体组成，其特征在于：所述上驱动机体和下驱动机体均包括磁芯、层片、大矩形线圈和小矩形线圈，所述磁芯和层片沿高压导线的轴向贴合放置，所述大矩形线圈和小矩形线圈交替缠绕在磁芯和层片上，在相同大小尺寸下，相对于现有技术，本发明的双线圈磁力驱动装置驱动力提升达到50%以上，利用高压导线上高压电流产生的磁场对通电线圈的安培力使机器人得以移动，其取代传统的轮轨式驱动方式，从而消除机器人打滑问题；简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸，可提高机器人的移动速度。
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公开(公告)号：CN103292702B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310255528.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测平台组件以及放置硅棒的工作台组件；所述硅棒保护板组件和检测平台组件均能在各自升降装置的驱动下在重力方向作往复运动；硅棒能在工作台调整装置驱动下作横向、纵向以及周向旋转的运动。因此，本发明具有如下优点：1.利用机器视觉的方法对硅棒外形尺寸以及表面缺陷一次性测量，精度高，效率快，重复性好，对硅棒表面无任何潜在损伤；2.通过滑轮组的设计，实现用较小额定功率的电机驱动平台的移动，更加经济。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595301B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310598743.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。其优点是：机器人可悬浮于高压导线之上，机器人与高压导线之间零接触、零摩擦，消除了有害磨损和有害动载荷；在有驱动力的情况下，这种零接触、零摩擦方式，可大大提高机器人的移动速度；磁力悬浮方式，可降低机器人移动机构的复杂度，实现机器人的轻型化；磁力悬浮装置尺寸下、成本低，容易实现。
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公开(公告)号：CN103292702A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310255528.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测平台组件以及放置硅棒的工作台组件；所述硅棒保护板组件和检测平台组件均能在各自升降装置的驱动下在重力方向作往复运动；硅棒能在工作台调整装置驱动下作横向、纵向以及周向旋转的运动。因此，本发明具有如下优点：1.利用机器视觉的方法对硅棒外形尺寸以及表面缺陷一次性测量，精度高，效率快，重复性好，对硅棒表面无任何潜在损伤；2.通过滑轮组的设计，实现用较小额定功率的电机驱动平台的移动，更加经济。
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公开(公告)号：CN206393062U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720008762.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池片划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本实用新型结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN205289018U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620024814.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种钢珠多级分选装置，包括基座、位于基座内可以旋转的回旋工作台、与回旋工作台相连的多个扇形块、以及计算机控制模块，基座侧壁上设有与扇形块相对应可供钢珠通过的暗道和与暗道相连的滑道，每一个暗道上方设有红外感器，扇形块上方按顺序设有落料仓、对钢球进行内外部质量检测的超声波探伤仪和测量钢珠直径的挤压式电感器，每一个扇形块均设有放置钢珠的孔槽和驱动其旋转的伺服电机，红外感器、超声波探伤仪和挤压式电感器信号均接入计算机控制模块，通过计算机控制模块控制本装置伺服电机运转，本装置能将钢珠按照好坏和尺寸进行分类，能够连续的实现钢珠自动分选，装置简单，稳定性高，能够实现全自动化分选。
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公开(公告)号：CN204091356U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420368350.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种坐姿矫正椅，包括坐板、椅背、扶手、和支撑腿，所述左侧同侧、右侧同侧的支撑腿之间设置有椅脚架，椅脚架上设置有直线导轨和固定支撑杆导向件，坐板下方设置有板面支架，坐板通过设置在板面支架上的滑块与直线导轨连接，前面的支撑腿上设置有推杆电机，坐板前端通过铰链与推杆电机的伸缩端连接，所述椅背与支撑腿、椅背与扶手均采用铰链连接，扶手前端下方设置有支撑杆，支撑杆通过加紧旋钮固定在固定支撑杆导向件上，支撑腿下方设置有压力传感器，所述坐姿矫正椅上设置有单片机，单片机的输入端和压力传感器连接，输出端通过继电器和推杆电机连接。本实用新型结构简单、灵敏度高、使用方便、能有效提醒学习和矫正坐姿。
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