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公开(公告)号：CN102995183B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210537171.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱机连续式输管及插管的装置，包括箱体，固定在箱体上方的吸盘机构、导槽机构和插管机构；吸盘机构包括小气缸支架，固定在小气缸支架上的步进电机，和步进电机连接的第一小气缸以及安装在第一小气缸活塞杆顶端的吸盘；导槽机构包括导向槽和拨轮，导向槽中间及左侧开有拨轮能在其中转动的槽口；插管机构包括主动轮，带动主动轮转动的伺服电机，通过同步带和主动轮连接的从动轮，均匀固定在同步带上的多个机械手，第二小气缸与机械抓手铰接并通过小弹簧牵引，机械抓手内部相嵌有气囊；实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103411761A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310334316.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 清华大学 , 广州机械科学研究院有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于研究唇封寿命的测试实验台，包括油腔，油腔中设置轴向开有透槽的开槽套筒，开槽套筒内部两端安装有第一测试唇封和第二测试唇封，第一测试唇封和第二测试唇封同向安装于轴套上，将轴套密封于开槽套筒中，轴套安装于交流电机的电机轴上，交流电机两端各提供一个输出轴，分别连接在两个轴套上，可同时实现四个唇封的性能测试，本发明实现了密封圈使用寿命的测试，便于拆装并且可获得反向泵送率的变化规律，利用电流法即可得到所受的摩擦扭矩的变化规律；通过改变轴套，可以实现不同内径密封圈的测试。
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公开(公告)号：CN102962151A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210543626.8
申请日：2012-12-14
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥圈、外圈形成一个锥扇形导向空间，内圈出口端设置有锥形导向，锥形导向与外圈圆锥形结构内壁面形成锥环形出口，由锥扇形导向空间和锥环形出口形成粉体输出路径；混合室主体进口端嵌设有空气帽，出口端经衔接圈连接枪头；空气帽一端与喷涂枪连接并固设在内圈进口端上，另一端上设置有湿料输出圆孔和高压雾化空气输出小孔，外圈进口端周向设置有气动直通。本发明可以广泛在表面喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN102849801A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210335716.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 清华大学
IPC: C01G45/02
Abstract: 本发明公开了属于黑色冶金技术领域的一种生物质还原低品位氧化锰矿生产一氧化锰的设备及工艺，该设备的回转窑尾部设置有生物质气燃烧器，回转窑经反应炉推进器与反应炉相连，反应炉和焖化罐相连，焖化罐与螺旋冷却器相连，其工艺过程是首先将矿物、还原催化剂与生物质分别粉碎后混合，在回转窑中，矿物、还原催化剂和生物质被干燥，通过生物质气燃烧，引燃生物质与矿物间的还原反应，原料进入到反应炉内，进入到自热还原反应在反应炉内利用反应热进一步加快对矿物的还原，然后，进入到焖化罐之中，让反应更加完全，然后冷却到常温，得到矿粉级一氧化锰。克服了传统的氧化锰还原主要采用煤作为还原剂，其还原温度高，能耗大，生产成本高。
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公开(公告)号：CN102534192A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210035738.2
申请日：2012-02-17
Applicant: 清华大学
IPC: C22B1/02
Abstract: 本发明公开了属于低品位氧化锰利用技术领域的一种生物质气还原低品位氧化锰矿生产一氧化锰矿粉的方法。该方法按照如下步骤进行：首先将粉碎的低品位氧化锰矿粉与引发添加剂混合均匀，然后使用生物质气化炉产生的生物质气直接加热使物料加热至300-500℃，同时，生物质气直接还原氧化锰矿，最后采用抗氧化的水溶液喷入产品以增加其抗氧化性能。由本发明的方法得到的一氧化锰矿粉可替代碳酸锰矿作为电解锰生产的原料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102345591A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110286929.1
申请日：2011-09-23
Applicant: 清华大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明为一种保压检修密封实验台，是为了检验保压检修密封而开发的等比性能测试实验台，包括实验台本体、冷却水系统、高压气源系统、加热系统、温度测量系统以及螺栓拉力测量系统，本发明能够在模拟实际工况下，检验保压检修密封功能和关键零部件的可行性及可靠性，实现了一级检修密封工作状态下的密封性能试验；二级检修密封多次接合后的密封性能试验；冷却套的冷却能力分析；盖板与冷却套拆除后，检修密封结构中残余水处理方法研究；底部腔室在高压状态下，一级检修密封压盖螺栓的拆卸过程与方法研究；温度对各个密封的影响研究，主要测量主轴温度、高压腔内温度、低压腔温度、沿轴向的温度变化；主轴偏斜对二级密封性能的影响。
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公开(公告)号：CN101832879B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010163459.5
申请日：2010-04-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，包括外轨、内轨、烫合切断部分和送纸带部分，送纸带部分有传感器、送纸带电机与进纸带主动轮相连，进纸带从动轮压在进纸带主动轮上；内轨上设置有内轨电机，内轨电机与摩擦轮相连接；烫合切断部分包括刀片主体，刀片主体上设置有副刀片、主刀片、烫合头和压纸板，刀片主体两侧是刀片复位弹簧，刀片复位弹簧的两侧是刀片移动导轨；本实用新型多处采用电机驱动，解决纸带过长推送力不够的问题，弯角处加摩擦轮解决了弯角弧度问题，增加的传感器，能够确认捆扎纸带圈是否形成，并对后续操作做出支持，保证系统能够实现无人值守工作。
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公开(公告)号：CN101832879A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010163459.5
申请日：2010-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，包括外轨、内轨、烫合切断部分和送纸带部分，送纸带部分有传感器、送纸电机与进纸主动轮相连，进纸带从动轮压在进纸带主动轮上；内轨上设置有内轨电机，内轨电机与摩擦轮相连接；烫合切断部分包括刀片主体，刀片主体上设置有副刀片、主刀片、烫合头和压纸板，刀片主体两侧是刀片复位弹簧，刀片复位弹簧的两侧是刀片移动导轨；本发明多处采用电机驱动，解决纸带过长推送力不够的问题，弯角处加摩擦轮解决了弯角弧度问题，增加的传感器，能够确认捆扎纸带圈是否形成，并对后续操作做出支持，保证系统能够实现无人值守工作。
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公开(公告)号：CN108571589B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710146263.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种机械密封装置。所述机械密封装置包括套设于转轴的动环和静环。所述静环包括第一端面。所述动环包括第二端面。所述第一端面和所述第二端面相对设置。所述第一端面或所述第二端面设置有螺旋槽。所述第一端面和/或所述第二端面设置有使所述动环和所述静环接触时产生声发射信号的摩擦结构。所述静环进一步包括用于感测所述第一端面和所述第二端面之间产生的声发射信号的监测装置。通过所述监测装置可以有效监测动环和静环的接触情况，提高监测的准确性。
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公开(公告)号：CN110547924B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910865302.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的，本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构，多个行走轮通过同步切换机构与支架连接，同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置，上下楼时降低了重心，提高了上下楼的平稳性，减小了发生倾倒的风险。
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