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公开(公告)号:CN104400559B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201410549157.X
申请日:2014-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: B23Q17/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统,其包括:数控机床,对试件进行加工;信息采集装置,实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息;以及主机,通信连接于数控机床及信息采集装置,实时获取并处理信息采集装置传送的位置信息、图像信息及视频信息,在试件加工过程中控制数控机床对试件进行加工,且在加工完成后对试件相应加工部位的尺寸进行测量,以检验加工后的试件是否满足加工要求以及数控机床对试件进行加工的工艺参数是否准确。采用信息采集装置对试件的试刀加工进行远程遥控控制,有效解决人工试刀过程中存在的安全隐患及工序繁琐等问题。试刀工序远程自动进行,减少机床待机时间。测量精度可进一步提高。
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公开(公告)号:CN104002267B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410248691.7
申请日:2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件开放式装配定位系统,其包括中央工作台、底部支撑定位装置、固定式定位装置、移动式定位装置。所述底部支撑定位装置设置于所述中央工作台。所述固定式定位装置设置于所述中央工作台,邻近所述底部支撑定位装置的三个侧边。所述移动式定位装置设置于所述中央工作台,该移动式定位装置包括移动式定位单元,该移动式定位单元邻近所述底部支撑定位装置的另一个侧边,相对于所述中央工作台可以移动。所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品前段部件定位和固定。
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公开(公告)号:CN104029150B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410248730.3
申请日:2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其包括:一中央工作台;一底部支撑定位装置,该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台;一固定式定位装置,该固定式定位装置设置于所述中央工作台,位于所述底部支撑定位装置的相对两侧;一移动式定位装置,该移动式定位装置设置于所述中央工作台,该移动式定位装置包括移动式定位单元,该移动式定位单元位于所述底部支撑定位装置的四个侧边,相对于所述中央工作台可以移动;所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
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公开(公告)号:CN104029148B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410248649.5
申请日:2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的移动式定位装置,其包括导轨和移动式定位单元,该移动式定位单元设置于所述导轨,并相对于该导轨可以移动。所述移动式定位单元包括“开”字状定位支架和多个定位器,该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架,用于支撑和定位待定位飞行器产品前段部件。
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公开(公告)号:CN103754819B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201410026555.3
申请日:2014-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种柔性MEMS减阻蒙皮的制备方法,包括:提供一基底;在所述基底上形成一柔性衬底;在所述柔性衬底上制备图案化电极,所述图案化电极包括多个相互交错排列的电解阳极和电解阴极;在所述柔性衬底和所述图案化电极上用光刻胶制备微凸柱阵列;将第一预聚物填充到所述微凸柱阵列的凸柱间隙中,待所述第一预聚物填充完毕后,固化所述第一预聚物,所述第一预聚物聚合成第一聚合物,得到柔性表层;利用刻蚀工艺去除所述微凸柱阵列,使所述凸柱底部的图案化电极暴露出来,同时形成微凹坑阵列;将所述基底剥离,得到所述柔性MEMS减阻蒙皮。
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公开(公告)号:CN104400055A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410549254.9
申请日:2014-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种龙门式制孔机床,包括:龙门框架,具有龙门立柱和龙门横梁,龙门横梁设有沿Z方向的通孔;制孔作业单元;中央工作台,设置于龙门横梁的下方;两个底座;两组第四导轨,沿X方向设置于底座;两组第四滑块,沿X方向设置于龙门立柱的下表面,滑动连接于两组第四导轨,使龙门框架沿X方向移动。制孔作业单元包括:刀杆、第一滑枕、第二滑枕、刀具摆头、第一导轨、第二导轨、第二滑块、第三导轨、第三滑块。通过刀杆在第二滑枕的内腔的滑行实现刀杆沿Z方向运动;通过第二滑枕在第一滑枕上的滑行实现刀杆沿X方向运动;通过第一滑枕在龙门横梁上的滑行实现刀杆沿Y方向运动;利用制孔作业单元的微运动实现对工件多自由度的制孔作业。
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公开(公告)号:CN104259930A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410548813.4
申请日:2014-10-16
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/00 , B23Q11/005
Abstract: 本发明提供了一种用于数控机床的防护系统,其包括:压力源;气罐,连通压力源;以及传输气路,数量上与数控机床的需要防护的被控对象的数量相同。其中每条传输气路包括:调压阀,连通气罐,以调节经由该传输气路内气体的压力;开关阀,位于调压阀下游并连接调压阀,以控制该传输气路内的气体流动;以及喷嘴,位于开关阀下游并连接开关阀,面对数控机床的对应一个被控对象,以向该对应一个被控对象进行喷气。本发明的用于数控机床的防护系统通过每条传输气路对每个被控对象喷气实现对被控对象进行防护的目的,相比于加装防护盖的防护可以节省大量材料,且可适用于难以加装防护盖的数控机床。
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公开(公告)号:CN103381369A
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201310289144.9
申请日:2013-07-10
Applicant: 清华大学 , 新疆天业(集团)有限公司
Abstract: 本专利公开了催化剂技术领域的一种氮掺杂碳材料负载的催化剂。所述碳材料可通过用含氮前驱体化学偶联等表面修饰的方法实现氮掺杂,也可以通过在高温下同时通入氮源和碳源进行原位合成氮掺杂碳材料,然后在该类掺氮碳材料上负载金、铜、锰、铋或钾中的一种或者多种元素的单质或者化合物。本发明中的氮掺杂碳材料负载的无汞催化剂活性和稳定性都明显优于普通碳材料负载的催化剂。在一定反应条件下,掺杂碳材料的催化剂活性优于普通碳材料负载的催化剂10%以上。本发明公开的碳材料和催化剂绿色无毒,具有良好的环境效益;本发明涉及的工艺流程简单经济可行。
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公开(公告)号:CN101804867A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010128501.X
申请日:2010-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: B64F5/00 , G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统,包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构,所述坐标提取系统,用于对待加工的工件的进行曲面数字建模,并提取所述工件的支撑点坐标信息,以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统;所述决策控制系统,用于根据所述工件坐标信息文件对执行机构的动作进行规划和决策,并生成对应的控制指令发送给所述执行机构。本发明提供了一种实现飞行器大型曲面薄壁零件加工中装夹、定位的柔性工装智能控制系统,其以高性能工业控制计算机为核心进行运算和控制,由智能控制主板实现对双机器人的协同运动控制,通过对柔性工装上各支撑单元的移动操纵,实现各支撑单元在柔性工装机床上的合理均布。
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