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公开(公告)号：CN118984098A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411136515.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法。方法包括：基于永磁同步电机的预测电流方程设计自适应超螺旋滑模扰动观测器；建立预测电压方程以及在线参数辨识器；根据电机运行参数及滑模扰动观测器和预测电压方程获得预测电压，根据在线参数辨识器获得辨识参数误差，共同参与到矢量闭环控制中，实现预测电流控制。本发明解决了预测电流控制仅实现电流环鲁棒增强的局限性并实现了电机的多参数在线辨识，通过辨识参数的反馈进一步增强无感观测器的鲁棒性，方法具备更好的抖振抑制效果，可实现大范围参数失配下的集总扰动精确观测，并进一步削弱电流谐波和提高参数辨识的精度，提高电机矢量闭环控制的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118783844A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411005170.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法。方法包括：建立包括基于输入重构的鉴相器的锁相环结构；将永磁同步电机的电流电压分量及估计电角度输入基于反电动势信号的无感观测器中，输出反电动势分量估计值并输入锁相环结构中，输出估计电角速度和估计电角度进行磁场定向控制；估计电角度在线反馈至鉴相器中参与输入重构；实现永磁同步电机的闭环速度反转控制。本发明解决了目前基于反电动势信号的无传感器位置观测的传统正交锁相环结构受转速符号的制约而无法实现闭环速度反转的问题，输入重构消除了转速和磁链项使PI参数整定不受环路带宽影响并实现归一化的鉴相器输出，免除了传统滤波补偿手段，实现高性能闭环速度反转。
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公开(公告)号：CN118410601A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410602265.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种物理嵌入图卷积网络的热流体管网瞬态流量评估方法。方法包括：将热流体管网的管路交汇节点的压力温度时序数据进行预处理后获得数据样本；基于管网结构信息进行图数据拓扑构建并赋值数据样本，获得赋值图数据；将赋值图数据输入物理嵌入图卷积网络中，使用物理嵌入损失函数并结合梯度下降法进行训练；采集待评估的节点时序数据后构建待评估赋值图数据，输入网络处理后输出图节点表征，进而获得连边表征以实现管网瞬态流量评估。本发明方法将管网结构信息融入图数据中，并利用物理嵌入图卷积网络的节点和连边表征学习得到管路瞬态流量，且网络训练无需瞬时流量标记样本，可通过物理嵌入损失函数达到训练目的，提升了流量评估精度。
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公开(公告)号：CN118036679A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410285237.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06N3/0499 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物理嵌入网络的换热器相变换热性能实时反演方法。方法包括：对换热器的内外介质的可测参数进行采样获得介质样本；根据介质样本进行热物性查表获得标签参数；构建物理嵌入神经网络，将介质样本作为输入，将标签参数和换热系数作为输出，对网络进行训练，直至总损失收敛完成训练；实时采集换热器的可测参数输入网络中，输出反演的换热系数并根据物理损失值实现评估。本发明将物理方程嵌入损失函数，且在无需标准换热系数标签的前提下实现网络预测；网络的输入参数无需依赖难以测量的参数，大幅提升工程适用性；在反演换热系数时同时输出物理损失值作为置信度参考，解决了传统神经网络黑箱模型输出时难以了解其可信度的问题。
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公开(公告)号：CN107363792B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710547001.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式可更换工作头的电动液压破拆器，包括外壳、固定设置在外壳上的法兰盘、固定设置在法兰盘上的油泵盖、固定在油泵盖上的油泵及与油泵固定连接的刀头，所述外壳内部设有电机，所述法兰盘内部设有齿轮座，所述齿轮座上设有齿轮组，所述电机与齿轮组传动连接；所述油泵盖内盛装有液压油，所述油泵在靠近油泵盖的一端沿周向设有一组开关座，所述油泵在靠近刀头的一端设有推杆，所述开关座内配合设置有油滑开关；本发明的有益效果是，该装置通过电机带动偏心轴，由偏心轴挤压油活开关，将油泵盖内的油吸出送入油泵，再由油泵推动推杆，带动刀头工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404892B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201510702441.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于有序模糊C均值聚类的青霉素发酵过程阶段划分方法，包括以下步骤：(1)输入有序数据集；(2)选定聚类数目，对有序数据集进行初始分割，获得各数据段的初始聚类中心和伪边界以及样本点的初始隶属矩阵；(3)构造目标函数，在满足严格序列性约束的前提下，逐点对各数据段中前半段和后半段内样本点进行重新划分，并计算样本点重新划分后的隶属度；(4)迭代进行步骤(3)直至没有任何样本点的重新划分被接收；(5)输出最终的隶属度矩阵以及各数据段的聚类中心，完成序列数据分割。
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公开(公告)号：CN107355443B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710664959.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F15B15/00
Abstract: 一种紧凑型多功能油路一体式泵体的油路结构，本体底部的一侧设有用于与电机相连的动力油腔，本体的另一侧与液压缸相连，且动力油腔与液压缸的驱动油腔连通，且动力油腔的中轴线与液压缸的中轴线共线；本体的上方设有用于与换向阀液压开关相连的连接头，连接头呈圆柱体状，且连接头的中轴线与动力油腔的中轴线相平行，连接头的内端面固定在本体的顶部，连接头的外端面上同轴设有五个接头孔，且五个接头孔在连接头的外端面上的投影呈Λ形，且Λ形的对称轴与动力油腔的中轴线相垂直；五个接头孔分别为动力油腔油压泵出孔、正向油压输入孔、反向油压输入孔、正向油液回油孔和反向油液回油孔。
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公开(公告)号：CN106251919B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610720893.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 毛剑峰
IPC: G21C17/00 , G21C17/022 , G21C13/02 , G21C15/00 , G21C15/243
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 严重事故工况下反应堆压力容器安全性测试系统，包括加热器和安全壳，安全壳的下封头处于悬空状态；安全壳的下方设置有溢流塔，溢流塔的球形封头处于悬空状态；溢流塔的下方设置有储存冷却水的蓄水池整个安全壳的下封头沉侵在冷却水内；安全壳内设置有加热器，加热器用于对安全壳内的熔融物进行均匀恒温或变温加热；熔融物通过安全壳顶部的浇注通道倒入安全壳内；在熔融物的高温作用下溢流塔内的冷却水被加热沸腾且在溢流塔内形成沸腾池和蒸汽汽流；安全壳与一加压装置通过管道和阀门相连接，加压装置上连接有一对加压装置进行压力调节的气体供给装置。本发明可以模拟严重事故下安全壳在高温度梯度下的失效过程，获取安全壳内允许的最大压力值。
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公开(公告)号：CN106246617B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610713471.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 毛剑峰
IPC: F15B11/042 , F15B15/28 , F15B21/04 , G01M3/32
Abstract: 往复机械的高性能组合密封圈性能测试系统，包括往复动力系统和密封腔液压系统；往复动力系统包括活塞杆、伺服缸以及活塞；密封腔液压系统包括作动筒、试验缸、组合密封圈、位移传感器以及球形接头；活塞杆的一端水平穿过伺服缸，活塞将伺服缸的内腔分隔成左腔体和右腔体；活塞杆的另一端通过球形接头与作动筒联接；作动筒水平穿过试验缸，试验缸的内圆柱面的中间位置开设有一凹槽，凹槽与试验缸的外壁之间形成一密封腔，密封腔可模拟飞机着落时起落架缓冲器内油压的波动情况；试验缸的内圆柱面的两端分别开设有两个密封圈安装槽，两个密封圈安装槽内安装有组合密封圈；作动筒远离活塞杆的一端连接位移传感器，位移传感器用以测量往复运动的距离。
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公开(公告)号：CN106353043A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610722745.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 毛剑峰
IPC: G01M3/04
Abstract: 飞机起落架缓冲器密封性能试验装置，包括安装在试验台上的伺服缸、在液压驱动下作往复运动的活塞杆、试验缸、作动筒以及检测机构，活塞杆的一端穿过伺服缸，位于伺服缸内的活塞杆的中部设置有一圆柱形凸台，圆柱形凸台将伺服缸的内腔分为左腔体和右腔体，左腔体和右腔体的端部分别设置有第一驱动油源出入口和第二驱动油源出入口；活塞杆的一端通过球形接头与作动筒联接；试验缸的内圆柱面的中间位置开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有作动筒，第一凹槽与作动筒的外壁之间有间隙，间隙构成一液压油腔体，液压油腔体的两侧分别设有液压油入口和循环回油口；作动筒远离活塞杆的一端与检测机构连接，检测机构的端部安装位移传感器。
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