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公开(公告)号：CN105356678B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510739960.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种电机引线端子压紧机，包括支架，还包括自定位底模、上升下降装置和压紧接线端子装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述压紧接线端子装置与所述自定位底模连接；所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽和压模槽，所述压紧接线端子装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平气缸推动板、水平导柱、水平法兰、水平导柱连接板、压模座、压模、辅助压模连接件、辅助气缸安装板、辅助气缸和辅助压模。本发明提供了一种机械压紧、效率较高，有效保证加工质量的电机引线端子压紧机。
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公开(公告)号：CN105035207B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510250486.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种越障灵活转向小车，包括底座、“门”型车架、转向装置、驱动装置和越障碍装置，所述的底座包括左右对称布置的两个底座、所述的两个底座通过“门”型车架相互连接，所述两个底座的前后对称布置转向装置和两组驱动装置，所述“门”型车架的前后设置所述越障碍装置。本发明提供一种灵活性良好、能越过细杆类障碍物的越障碍灵活转向小车。
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公开(公告)号：CN104296977B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410476070.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种液压泵噪声测试装置。包括支架、声压传感器、传感器、直线导轨、弧形导轨、直线电机、步进电机、测试台，声压传感器安装在支架下方，支架套装在直线导轨上，直线导轨一端安装直线电机，直线电机连接支架并驱动支架在直线导轨上移动；弧形导轨上设有弧形轨道孔，直线导轨另一端垂直穿过弧形轨道孔后连接拨杆，拨杆连接步进电机，直线导轨在拨杆的作用下沿弧形轨道孔滑动，所述直线电机和步进电机上均安装传感器，液压泵安装在弧形导轨一侧且位于直线导轨的下方。本发明能有效地获取液压泵噪声信息，准确定位液压泵噪声源，精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103605373B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310501320.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 水下多角度检测定位装置，包括外框、内框、外框调节装置、内框调节装置，外框上端通过连接座与外框调节装置固定，外框的下端安装水平转轴；内框固定在水平转轴上；水平转轴与内框调节装置固定；外框调节装置包括旋转手柄、提升手柄、上支板、丝杠，丝杠顶端固定旋转手柄、提升手柄与丝杠螺接，丝杠穿过上支板上设置的通孔，丝杠的底端与连接座固定；内框调节装置包括摇杆、蜗杆、蜗轮、手轮，摇杆安装在外框外表面，摇杆的上端安装手轮、下端与蜗杆连接，蜗杆与安装在水平转轴上的蜗轮啮合。本发明的有益效果是：手轮的旋转使内框多角度旋转，旋转手柄和提升手柄使外框多角度旋转和上下移动，实现对水下情况的多角度全方位的检测定位。
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公开(公告)号：CN105216862A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510648368.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种三轮叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构，所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接；所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述动力输出轴的中段设有从动齿轮，所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动，所述连杆机构与车轮连接。本发明提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203333A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510648360.7
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种双传动驱动轮测试装置，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以安装夹具的机架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述夹具位于所述滚筒的上方固定在所述机架上，所述滚筒可转动的安装在所述底座上；所述滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒前后成列布置，所述驱动轮位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间；所述扭矩传感器、制动装置分别与控制单元连接，所述控制单元与所述驱动轮连接。本发明提供一种传动效率较高、测试精度较高的双传动驱动轮测试装置。
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公开(公告)号：CN105179894A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510251185.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双目视觉云台，包括旋转装置、俯仰装置和摄像头对中装置，所述摄像头安装在所述摄像头对中装置上，所述摄像头对中装置安装在俯仰装置上，所述俯仰装置安装在旋转装置上，所述旋转装置包括云台底座、旋转轴承、箱底、第一步进电机和齿轮，所述旋转轴承内圈与所述云台底座固定连接，所述旋转轴承外圈与云台箱底固定连接，所述步进电机固定于云台箱底，所述齿轮安装于所述步进电机的电机轴上，所述齿轮与旋转轴承内圈上的轮齿啮合；本发明提供一种体积适中、运动灵活的双目视觉云台。
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公开(公告)号：CN104279152A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410474714.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种检测装置，特别是一种通过噪音检测获取液压泵运行状态的测试装置。包括支架、探头、传感器、直线导轨、仿形导轨、直线电机、步进电机和测试台；仿形导轨上设有仿形轨道孔，仿形轨道孔的轨迹与液压泵外形轮廓的投影相同；探头安装在支架下方，支架阵列安装在直线导轨上，直线导轨一端垂直穿过仿形轨道孔后连接拨杆，拨杆另一端连接步进电机。本发明中，液压泵位于直线导轨的下方，探头正对液压泵的外壳，直线导轨在拨杆的作用下沿仿形轨道孔滑动，从而可对整个液压泵的周身进行测量，且步进电机上安装传感器，记录探头转过的角度，并通过相邻探头之间的相位关系准确定位液压泵噪声源，测试精度高、效果好。
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公开(公告)号：CN102071707A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010578454.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种挤扩支盘灌注桩成形检测设备，包括工作平台、旋转液压马达、接长杆、支盘成形挤扩机构和液压控制中心，旋转液压马达与接长杆传动连接，接长杆的下端安装液压缸，液压缸内腔中部安装液压活塞，活塞杆与液压活塞固定连接，活塞杆伸出液压缸的下端，活塞杆与四连杆支盘挤扩臂连接，在液压缸内安装用以检测活塞杆移动行程的位移传感器，位移传感器的一端安装在液压缸的上腔体的顶壁，位移传感器的另一端安装在液压活塞的上端，位移传感器与用以根据活塞杆位移计算支盘孔大小实现成形检测的检测控制模块连接。本发明操作简便、实时性强、工作效率高、有效适应恶劣工作条件。
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公开(公告)号：CN102021907A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010580708.0
申请日：2010-12-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种大扭矩液压马达驱动挤扩支盘桩旋扩装备，包括工作平台、旋转液压马达、接长杆、支盘成形机挤扩机构和液压控制中心，所述旋转液压马达安装在机架上，所述机架安装在所述工作平台上，所述旋转液压马达与所述接长杆传动连接，所述接长杆的下端安装所述支盘成形机挤扩机构，所述旋转液压马达和支盘成形机挤扩机构均与所述液压控制中心连接，所述旋转液压马达采用低速大扭矩液压马达，所述旋转液压马达的输出轴通过联轴节与所述接长杆的上端连接，所述旋转液压马达上安装角度传感器。本发明提供一种定位精度高、提升工作效率、承受力矩大的大扭矩液压马达驱动挤扩支盘桩旋扩装备。
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