具有横入横出减速控制装置的机械手

    公开(公告)号:CN1903518A

    公开(公告)日:2007-01-31

    申请号:CN200610052755.1

    申请日:2006-08-02

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 韦巍

    Abstract: 本发明涉及注塑机机械手,旨在提供一种具有横入横出减速控制装置的机械手。该机械手包括控制装置、主臂、副臂、引拔梁、横梁、机械手底座及气缸,气缸上装设有横入电磁阀和横出电磁阀,横梁上设置有横出减速信号接近开关传感器和横入减速信号接近开关传感器,控制装置与横出减速信号接近开关传感器和横入电磁阀相连,控制装置与横入减速信号接近开关传感器和横出电磁阀相连。本发明的机械手不需要增加卸压气阀,减小了机械手的成本;减速位置可由用户根据实际情况调整,可以达到很好的配合精度,提高了减速效果,使注塑机机械手的横入横出动作平稳,停止精度高。

    电氢耦合系统中不同功率等级多电解槽优化配置方法

    公开(公告)号:CN119944982A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510396435.0

    申请日:2025-03-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及电能存储技术,旨在提供一种电氢耦合系统中不同功率等级多电解槽优化配置方法。该方法包括:在微电网系统中,以制氢电解槽、储能电池和储氢罐组成电氢耦合系统;确定使用该储能系统的可再生能源接入场景,构建储能系统的约束条件;以最优日均成本为优化目标,根据所述约束条件建立不同功率等级多电解槽优化配置模型;求解所述优化配置模型,获得不同功率等级多电解槽的最优配置方案。本发明不需要预先设定电解槽总功率的多槽配置技术,采用数学建模和优化手段,直接计算出最优的电解槽组合配置结果,同时实现经济性与配置灵活性;系统优化过程中的结果模拟更贴近电解槽的实际工作过程,能提高优化配置结果的可信度。

    基于动态规划的烟叶原料出库多目标调度方法

    公开(公告)号:CN117829729A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311817256.7

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及智能物流调度技术,旨在提供一种基于动态规划的烟叶原料出库多目标调度方法。包括:建立原料属性模型和原料需求测算模型;根据烟叶原料醇化和烟叶代用的生产特性,提出适用于烟叶原料出库分配的优化指标,建立出库调度多目标优化模型;基于原料属性模型和原料需求测算模型,采用带约束的动态规划算法对出库调度多目标优化模型求解;根据评价指标对出库调度的路径规划进行评估、择优,为烟叶需求任务选择对应的烟叶种类和所在垛位。本发明能够根据需求针对性地选取有目标倾向性的出库调度优化指标,提高决策效率,有效地保证烟叶原料的供给质量和出库效率,对于提高烟叶原料精确供给和供给质量、优化出库作业效率具有重要意义。

    电解制氢经济性分析与电-氢价格转换方法

    公开(公告)号:CN115204929A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110670896.4

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明涉及电解制氢经济性分析与电‑氢价格转换方法,主要包括:考虑制氢站的电化学能效‑功率点及电解槽的成本‑规模统计数据,成本‑运行功率点的理论、试验及统计数据,设备的工程特性等,获取成本‑规模/成本‑运行功率点的确定性关系,获取合理的精确经济性公式,根据经济性评估的平均固定成本‑平均成本‑收益关系,在制氢站当前状况下的可行性进行分析和期望计算,给出具有经济可行性的等效氢价和电价。该方法可以根据输入氢价或电价准确的进行氢价‑电价转换,适用于国内碱性电解液制氢站在不同期望收益率、建设初期的项目投资经济可行性分析的电价‑氢价转换,运行期间的经济性策略制定,还可以辅助氢气定价,适用范围较广。

    考虑建设与运行成本的电解制氢加氢站制氢及储氢配置方法

    公开(公告)号:CN115204546A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110851584.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明提供了考虑建设与运行成本的电解制氢加氢站制氢及储氢配置方法,旨在为加氢站建设提供考虑总成本的制氢储氢装置容量配置方法。该方法主要包括:将氢能需求的估计分解为车流量、进站率和单车加氢量的估计,获得加氢站日内24h氢能需求向量;建立加氢站运行约束模型;利用分段电价降低运行成本,考虑设备投资成本与容量的关系,选择初期投资成本与运行成本共同决定的总成本为优化目标;在保证总成本最低的同时对装置容量配置和运行进行优化。该优化配置方法提出的经济性评估指标考虑建设投资成本和运行成本,对加氢站制氢储氢设备容量配置以及制氢设备运行提供指导,运行过程有利于电网电力的削峰填谷,对加氢站建设和运行过程均存在优化效果。

    一种基于模型预测控制的光伏变流器构网控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114844115A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210765433.0

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的光伏变流器构网控制方法及装置,采集光伏变流器当前时刻直流侧的光伏输入电压电流、交流侧输出电压电流和交流滤波器电流,建立光伏变流器的预测模型,计算下一采样时刻的光伏预测电压和交流预测电压;然后根据光伏出力状态和当前交流电压幅值确定光伏变流器运行模式以及下一采样时刻交流电压参考值;最后设计成本函数跟踪输出电压参考值,并在成本函数中加入惩罚函数用于舍弃不满足要求的开关状态。本发明可使光伏变流器在光伏出力充足时,独立构建交流电压,实现构网控制;当光伏出力不足无法满足负荷需求时,光伏变流器自适应调节输出电压幅值,同时稳定输出电压频率,并保持光伏最大功率输出。

    三端口电力电子变压器的多重移相模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN112366677B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011165993.X

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明涉及直流微电网和电力电子技术领域,旨在提供一种三端口电力电子变压器的多重移相模型预测控制方法。三端口电力电子变压器应用于直流微电网中,可以减小直流微电网的复杂性,降低建设成本,提升能量管理的灵活性。但是变换器端口功率存在耦合,某一端口的功率波动会干扰另外两个端口的功率传输,且连接储能设备的端口电压波动会导致隔离变压器电流增大,变换器效率降低。本发明在传统的移相调制策略基础上,在储能端口侧H桥加入桥内移相,实现损耗最小的优化目标,提高效率,并采用模型预测控制实现负载端口的电压控制和储能端口的SOC,在提高端口动态性能的同时实现端口功率的解耦。

    一种多有源桥电力电子变压器及其软启动方法

    公开(公告)号:CN112234828B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010982531.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及直流配用电技术领域,旨在提供一种多有源桥电力电子变压器及其软启动方法。是利用辅助电源和软启动策略对输出侧端口电容进行预充电,使得端口电压基本达到额定值,然后在辅助电源的切除和分布式电源的接入的过程中,通过控制模式的切换实现变压器平滑进入稳态控制模式。在多模式控制策略中有三个自由度,分别控制高压端口向中低压端口的传输功率的大小和方向。本发明能在保证端口电压稳定启动的同时,从高压侧实行的预充电成功限制电感电流峰值的大小,避免系统冲击电流的出现。多种控制模式均只需采用PI控制器,控制方法简单,能够保证模式切换后输出的连续性。

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