一种针对扫描探针显微镜的自动化图像畸变评估方法

    公开(公告)号:CN104732533A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510107829.6

    申请日:2015-03-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对扫描探针显微镜的自动化图像畸变评估方法。首先将扫描的光栅图像进行图像宽度调整,使得图像宽度为光栅周期宽度的整数倍。其次对图像进行滤波,滤波采用图像傅里叶变换后幅值的次大值的1/8倍数作为滤波阈值,将图像傅里叶变换后幅值小于滤波阈值的部分滤掉。最后以傅里叶变换后幅值的次大值的1/4倍数作为评价阈值,幅值大于阈值部分之和与幅值小于阈值部分之和的比值作为最终评价指标。本发明的方法可以在无人工参与的情况下有效地将扫描探针显微镜扫描的光栅图像内的畸变量化,实现畸变的自动评估,从而有助于评价扫描算法的有效性,在探头损毁时,可以提醒用户更换探头。

    一种抑制扫描探针显微镜扫描大图时温漂影响的方法

    公开(公告)号:CN103728468A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310742930.X

    申请日:2013-12-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种抑制扫描探针显微镜扫描大图时温漂影响的方法,将欲扫描图像区域划分为N*N个正方形小图像块,每个小图像块与相邻图像块有部分重叠。采用Z字形依次扫描小图像块。每扫出一幅小图像块,将其与上一幅图像的设定重叠区域切割提取出来,用相位相关法计算其温漂。将扫描出的多幅小图像块根据其设定的起始扫描位置及其实际温漂量拼接起来。第一幅图像先放置,后面图像块依次放置,放置坐标为设定扫描起始坐标加上前面各图像块温漂之和。本发明的方法可以有效估计并补偿在没有严格温湿度控制的环境下,扫描探针显微镜扫描高精度大图耗时较长所引起的图像内漂移严重的问题。

    一种基于混杂式MMC的混合型直流输电系统

    公开(公告)号:CN103701145A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410005031.6

    申请日:2014-01-02

    CPC classification number: Y02E60/60

    Abstract: 本发明公开了一种基于混杂式MMC的混合型直流输电系统,包括整流换流站和逆变换流站,其中逆变换流站采用混杂式MMC。本发明直流输电系统具有有功无功解耦控制能力,并能够向无源网络输电,同时不存在换相失败风险且具有直流故障自清除能力;在送端交流系统发生接地故障情况下,本发明混杂式MMC利用全桥子模块能够输出负电平的能力,在保证系统可控、稳定的前提下,能够降低其输出的直流电压,使其与整流站的直流电压相配合,维持直流功率继续传输;混杂式MMC中两类子模块个数比例的优化能够使得混杂式模块化多电平换流器在满足直流系统稳态和暂态运行要求下,较大程度地降低电力电子器件的使用个数,减少投资成本。

    一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人

    公开(公告)号:CN100589787C

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200610155048.5

    申请日:2006-12-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”,针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求,建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式,包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式,从而达到最佳康复锻炼的效果。该机器人可满足患者坐姿,站立和平躺三种训练状态,适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。

    一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人

    公开(公告)号:CN1973805A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610155047.0

    申请日:2006-12-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具,根据病人的情况,通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制,可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本发明的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态,适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。

    基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节

    公开(公告)号:CN1961848A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200610154770.7

    申请日:2006-11-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节由两条气动肌肉及一个单自由度旋转运动副构成,实现人体上臂肘关节的单自由度的转动。这种结构与现有的外骨骼机械手或者其它穿戴器械相比,结构新颖,轻便灵巧,采用气动肌肉作为关节的执行元件,模仿人体肌肉伸缩的动作,具有仿生学的特点。操作者通过穿戴此装置,并由安装在旋转副上的扭矩传感器获取其运动参数,可对单自由度的工业机械手进行主从式操作,适应性强。同时通过对关节中气动肌肉腔体内气体压力的控制,实现具有临场感知的力反馈信号,增强控制的逼真程度。该发明也可广泛用于医疗,通过对关节中气动肌肉的控制,作为上肢肘关节肌肉萎缩或者残疾人士的医疗康复辅助器械。

    同时检测茄科植物上两种双生病毒的组合引物及检测方法

    公开(公告)号:CN119570986A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510138756.0

    申请日:2025-02-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种同时检测茄科植物上两种双生病毒的组合引物及检测方法,属于植物病毒检测技术领域。该组合引物包括针对ToLCNDV‑A外壳蛋白基因的第一引物对、针对ToLCNDV‑B移动蛋白基因的第二引物对和针对TYLCV外壳蛋白基因的第三引物对。与单一PCR检测方法相比,该方法能同时检测到番茄黄曲叶病毒(TYLCV)和新德里番茄曲叶病毒(ToLCNDV),这极大地提高了上述两种病毒的检测效率、降低了检测成本,且检测灵敏度和准确性与单一PCR检测方法相当。因此本发明可适用于田间茄科植物中上述两种病毒的同时检测。

    一种基于电子病历的李氏人工肝术前诊疗系统及使用方法

    公开(公告)号:CN114822737B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202210343260.3

    申请日:2022-03-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子病历的李氏人工肝术前诊疗系统,包括病历管理子系统和智能分析子系统,病历管理子系统包括电子病历记录上传单元、数据库存储单元和搜索引擎单元,智能分析子系统包括基于注意力的多特征融合预测单元;基于注意力的多特征融合预测单元包括文本数据特征提取网络、数值数据提取网络和特征融合分类网络,文本数据特征提取网络和数值数据提取网络的输出同时作为特征融合分类网络的输入,本发明还同时公开了利用一种基于电子病历的李氏人工肝术前诊疗系统的使用方法。通过本发明可以对电子病历信息中的纯本文类数据和检验数值数据采用深度学习网络进行分析并给出分类结果。

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