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公开(公告)号：CN109933002A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910243560.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种面向节能的机械加工过程数控机床能耗建模方法,根据机械加工过程能耗特性的不同，将机械加工过程划分为若干系列机械加工活动和机械加工活动转移；分别构建所述机械加工活动和机械加工活动转移的能耗模型；以建立的所述机械加工活动的能耗模型和所述机械加工活动转移的能耗模型为基础，构建机械加工全过程的能耗模型，并对机械加工过程能量需求进行分析计算。为机床节能提供指导，有利于减少机械加工过程能量消耗引起的二氧化碳排放，从而推动制造业的节能减排。
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公开(公告)号：CN108650328A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810493024.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统，包括交易链，所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层；数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置；网络层用于保证各个节点之间的相互通信；所述共识层通过共识机制，使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识；激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证，区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全；合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装；应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率，保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
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公开(公告)号：CN108638977A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810424145.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于长途汽车座椅的可夹持手机支架，包括夹持底座，所述夹持底座的上部设有用于将手机支架固定在汽车座椅上的夹持爪，所述夹持底座通过万向转接头机构连接有用于放置手机的手机底座，本发明利用大巴车座位后背的把手，实现在大巴车上对手机的夹持，结构简单，便于携带，解放人的双手，通过万向转接头可调节手机屏幕角度的调整，增加用眼舒适感。
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公开(公告)号：CN108421713A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810213002.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种苹果自动筛选装箱装置，包括筛选机构，所述筛选机构包括一条主管道，所述主管道的侧壁依次设置不同内径的支路管道，支路管道的出口设置不同的接收点，苹果根据不同内径的支路管道进行尺寸筛选；所述主管道倾斜设置，主管道底部由上至下依次连接第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道，第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道的内径依次增大，第一、第三支路管道出口对应次收纳箱，第二支路管道的出口对准运送板。本发明结构简单，经济适用，多条支路管道从小到大分离筛选出不同尺寸的苹果，使装箱的苹果尺寸符合大众要求。
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公开(公告)号：CN108127406A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810141711.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配装置，包括滑轨放置机构、滑轨芯输送机构、滚珠及尼龙棒上料机构和底座，其中，所述滑轨放置机构包括两个定位轴和滑轨放置台；所述滑轨芯输送机构包括两条导轨、丝杆、导轨滑块、滑轨芯位移台、夹持装置、第一伺服电机和导轨支架；所述滚珠及尼龙棒上料机构包括上料架、两根阶梯轴、两组阶梯轴支架、尼龙棒料架、两个滚珠料架、滚珠上料履带、尼龙棒上料履带和两台第二伺服伺服电机。本发明提供使用自动装配装置各零件之间的协调合作，实现汽车座椅滑轨的自动装配，节约劳动成本和时间，提高效率，并且能利用本发明进行汽车座椅滑轨装配流水化的后续研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106179836A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610652230.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B05B13/02 , B05B13/0278 , B05B13/041
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅滑轨油脂自动灌注装置，它包括：传送装置；滑轨固定装置，所述滑轨固定装置安装在传送装置上，并且所述滑轨固定装置上设置有用于装夹滑轨的滑轨夹具；注油箱，所述注油箱内设置有多组喷嘴装置，所述喷嘴装置包括至少一个用于向滑轨的外轨注油的固定喷嘴装置和至少一个用于向滑轨的内轨注油的移动喷嘴装置，同组喷嘴装置中，固定喷嘴装置和相对应的移动喷嘴装置分别位于传动装置的两侧；相邻两组喷嘴装置中，其中一组喷嘴装置的固定喷嘴装置和另外一组喷嘴装置的移动喷嘴装置在传送装置的同一侧呈交替设置状；所述移动喷嘴装置对应设置有往复推动机构。本发明能够提高汽车座椅滑轨的注油效率，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105014579B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510492292.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性滚珠装配夹具装置，所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。本发明通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成滚珠的装配工作，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN105014579A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510492292.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性滚珠装配夹具装置，所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。本发明通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成滚珠的装配工作，操作简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN115454005B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211201246.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP‑ITR的马尔科夫决策过程和多目标优化模型；提出了基于DRL的多智能体调度框架模型来求解此类问题，并为该调度模型设计了决策点、状态空间、基于遗传规划的动作空间和奖励函数四个关键要素；提出一种基于LSTM的HDQN(HDRQN)训练方法使决策智能体学会根据每个决策点的生产状态选择合适的调度规则；训练完成后选取性能优越模型作为调度模型，随后可以根据车间的状态来输出最优的调度规则。本发明能够通过实时调度来有效克服在运输资源有限的情况下柔性车间动态调度问题，实现最小化总完工时间和总能耗的目标，具有良好的动态性，自适应性。
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公开(公告)号：CN114161478B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111559913.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机、辅助能耗按双臂加工工艺数占比分配；求解评价指标，采用运行能耗标称值、运行能耗实测值、运行能耗效率等三个指标进行双六轴工业机器人运行能耗评价。本发明解决了现有技术中设备选购时缺少策略，设备运行中缺少改进的理论基础的问题。
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