公开(公告)号：CN115454005B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211201246.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  刘斯麒 ,  郭镇洋 ,  秦豪杰 ,  苑明海 ,  裴凤雀

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP‑ITR的马尔科夫决策过程和多目标优化模型；提出了基于DRL的多智能体调度框架模型来求解此类问题，并为该调度模型设计了决策点、状态空间、基于遗传规划的动作空间和奖励函数四个关键要素；提出一种基于LSTM的HDQN(HDRQN)训练方法使决策智能体学会根据每个决策点的生产状态选择合适的调度规则；训练完成后选取性能优越模型作为调度模型，随后可以根据车间的状态来输出最优的调度规则。本发明能够通过实时调度来有效克服在运输资源有限的情况下柔性车间动态调度问题，实现最小化总完工时间和总能耗的目标，具有良好的动态性，自适应性。

公开(公告)号：CN115759552A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211092515.X

申请日：2022-09-08

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  刘斯麒 ,  郭镇洋 ,  秦豪杰 ,  裴凤雀 ,  苑明海

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06F18/23 ,  G06F18/241 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种智能制造技术领域的基于多智能体架构的面向智慧工厂的实时调度方法，旨在解决现有技术中调度方法无法根据实时的生产数据来提供合理的调度方法的问题。其包括将生产资源划分为若干智能体，所述方法由决策智能体执行，包括：采集工件信息、采集各智能体的状态信息；将工件信息输入构建的基于多智能体的动态调度机制中，获取调度方案；根据调度方案及各智能体的状态信息，安排运输设备智能体完成对工件的调度；本发明适用于智慧工厂的实时调度，动态调度机制可以根据实时的生产数据来给出合理的调度方案，有效的提高生产系统的动态性、自适应性，针对干扰事件，都可以获得较高质量的调度方案。

公开(公告)号：CN115454005A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211201246.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  刘斯麒 ,  郭镇洋 ,  秦豪杰 ,  苑明海 ,  裴凤雀

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP‑ITR的马尔科夫决策过程和多目标优化模型；提出了基于DRL的多智能体调度框架模型来求解此类问题，并为该调度模型设计了决策点、状态空间、基于遗传规划的动作空间和奖励函数四个关键要素；提出一种基于LSTM的HDQN(HDRQN)训练方法使决策智能体学会根据每个决策点的生产状态选择合适的调度规则；训练完成后选取性能优越模型作为调度模型，随后可以根据车间的状态来输出最优的调度规则。本发明能够通过实时调度来有效克服在运输资源有限的情况下柔性车间动态调度问题，实现最小化总完工时间和总能耗的目标，具有良好的动态性，自适应性。