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公开(公告)号：CN110298501A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910543204.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络的电力负荷预测方法，包括以下步骤：通过输入历史时刻的电力负荷数据、区域特征因素以及所要求预测的指定时间段；采用LSTM网络对历史时刻的电力负荷数据和区域特征因素进行训练建模，生成电负荷预测的神经网络模型；通过已建立的神经网络模型对电负荷进行预测；最后通过输出单元输出该区域指定时间的电负荷预测结果。优点：能够根据历年数据和建筑特征因素搭建神经网络模型，精准预测出指定时间段的用电负荷，有效提高电负荷预测的准确度。
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公开(公告)号：CN109088406A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810670991.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的微电网等效建模方法，具体步骤如下：步骤1：采集扰动期间微电网公共耦合点的扰动数据；步骤2：根据微电网等效建模需求，确定LSTM神经网络输入输出节点个数，利用步骤1采集的扰动数据离线训练LSTM神经网络；步骤3：根据步骤2离线训练后的神经网络，得到可表示微电网运行状态的非线性等效模型。本发明利用人工神经网络具有良好的处理复杂的非线性问题的能力，同时能够很好捕捉电力系统的动态特性，由LSTM神经网络的结构和参数决定动态模型的结构和参数；只需要微电网公共耦合点的测量值，而不需要掌握微电网系统的具体参数和拓扑结构，且等效时不需要预先建立确定的模型，一旦经过训练和测试，基于LSTM神经网络的动态等效模型就可以满足系统仿真分析的需求。
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公开(公告)号：CN108182529A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711442203.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种微电网运行时的不确定因素辨识方法，利用微电网（群）并网接入点的故障扰动数据提取微电网不确定因素特征，特征信息包含了不确定因素的频率、幅值、衰减系数和相位等信息，采用扩展Prony方法对不确定因素进行辨识。本发明利用扰动数据的特征模态来描述微电网不确定因数的动态特性，在不需要明确微电网拓扑结构和运行参数的情况下确定微电网并网规划仿真模型。
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公开(公告)号：CN107272710A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710670460.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法，系统包括中央处理器、通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、人机交互模块、远程服务器和避障模块；中央处理器接收所述通讯模块的运送指令，初次规划机器人的行进路线；并将初次规划路线发送给所述激光导引模块，引导机器人按设定路径行进；根据接收到避障模块的障碍物信息，二次规划机器人的行进路线；中央处理器接收到报警模块的恶意骚扰信息后，通过所述定位模块将机器人的周围图像信息和位置信息发送给远程服务器。本发明提高了物流运送效率，降低人工成本，具有高效性，安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106972538A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710340671.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模态的微电网等效建模方法，首先采集扰动期间微电网并网接入点的扰动数据，然后对扰动数据进行行为模态分析，获得微电网扰动数据的特征模态，最后利用特征模态构建微电网等效模型。本发明利用扰动数据的特征模态来描述微电网并网动态特性，将微电网描述为一系列特征模态的组合关系，当微电网运行在不同状态时，合理选择特征模态来描述微电网动态特征，在不需要明确微电网拓扑结构和运行参数的情况下即可确定微电网动态等效模型，提高大量微电网并网仿真分析速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104218546B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410484757.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的自愈恢复控制方法，属于电力系统控制领域，以网损最小作为重构的寻优目标，根据配电网辐射状的结构特点采用节点分层的前推回代法进行配电网潮流计算。针对重构过程中可能出现的闭环情况采用新的解决办法，以避免大量不可行解的产生，降低数学优化算法中的计算维数。在辐射状配电网中若打开的总开关数等于联络开关数并且系统无孤岛，则可以保证重构的结果是个无闭环网络，其中孤岛判断可借助潮流计算，无需另编程序。该方法简便有效，降低运算维度，易于编程，适用于实时性的配电网自愈恢复控制。
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公开(公告)号：CN104377719B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410730212.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法，以满足电动汽车车主行驶需求为基本前提，将电动汽车配用电电力系统根据电压等级分层，然后将电动汽车充换电站按照其所在的地域进一步划分为若干个基层区域。基层调度机构负责本区域电动汽车充换电协作调度。区域基层代理机构在时间和空间尺度上与辖区内每辆电动汽车建立通信信道，采集整理电动汽车状态信息与充换电需求，并根据系统基层调度的调度目标指定调度计划，向电动汽车发送充换电调度指令，实现电动汽车充换电有序调度。系统总调度制定相应的考核指标监督基层调度机构的工作，并根据考核结果影响基层调度机构充换电负荷分配的调度计划。
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公开(公告)号：CN104267778B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410476803.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州天合光能有限公司
CPC classification number: Y02E10/58 , Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种基于功率微分的光伏发电最大功率点跟踪方法，本发明将Boost电路的占空比作为控制变量，首先通过对功率微分绝对值及其前后采样时刻的关系判定找到最大功率点附近区域所对应的占空比区间，再采用改进量子遗传算法寻优求得最优占空比，并将其输出给Boost电路以实现对最大功率点的跟踪。与现有技术相比，该发明具有搜索速度快，能克服外界环境发生剧烈变化时产生的误判和跟踪失效的问题。
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公开(公告)号：CN105141164A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510489977.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
CPC classification number: Y02B10/14
Abstract: 本发明公开了一种单相光伏并网逆变器的反演全局快速终端滑模控制方法，包括以下步骤，步骤一，根据电路定理和状态空间平均法建立考虑到误差干扰项的单相光伏并网逆变器数学模型；步骤二，设计反演全局快速终端滑膜控制器；步骤三，采用基于三角载波的脉冲宽度调制，将D转换成PWM信号，通过PWM信号控制单相光伏并网逆变器。本发明能够满足稳定性、鲁棒性和快速性的要求，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，使得单相光伏系统输出稳定的正弦交流电压。
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公开(公告)号：CN105071759A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510490718.8
申请日：2015-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种带饱和限制的自适应变步长的最大功率点跟踪方法，步骤一，建立光伏电池模型；步骤二，建立升压电路模型；步骤三，搜索最大功率点；步骤四，采用基于锯齿波载波的脉冲宽度调制，将D转换成PWM信号，通过PWM信号控制升压电路中的三极管。本发明采用基于锯齿波载波的PWM信号来直接控制升压电路的占空比，以跟踪最大功率点，跟踪效率高，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，快速跟踪到光伏系统的最大功率点；能够根据功率点所处的位置自适应变步长，使得系统在远离MPP时用较大步长快速跟踪，在MPP附近减小占空比步长避免震荡，加入饱和限制可以避免可能出现的梯度值过大导致步长过大后跟踪失效的问题。
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