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公开(公告)号：CN102679926B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210167738.8
申请日：2012-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 张洪双
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多点阵列式柔性工装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法。薄壁曲面件在柔性工装中的定位过程是一种将曲面定位到工装工作区域内的一个过程，其实质为坐标变换。国内外的多点阵列式柔性工装的工作区域通常可用一个正六面体来表述，则薄壁曲面类零件的定位问题可转换为求取包络薄壁曲面件的正六面体包围盒，根据包围盒和柔性工装工作区域的相似性来确定坐标变换矩阵中涉及到的未知量，即求取薄壁曲面件的包围盒问题。为了提高支撑定位的稳定性，还应使曲面零件与柔性工装中尽可能多的支撑杆相接触，即曲面在工装平面内的投影面积最大。定位过程主要涉及3个步骤：初定位、精定位和平移。然后根据坐标变化矩阵计算出曲面类零件在工装坐标系下的参数化曲面方程，最后根据柔性工装中支撑杆的位置计算出支撑杆的高度。
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公开(公告)号：CN102679926A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167738.8
申请日：2012-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 张洪双
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多点阵列式柔性工装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法。薄壁曲面件在柔性工装中的定位过程是一种将曲面定位到工装工作区域内的一个过程，其实质为坐标变换。国内外的多点阵列式柔性工装的工作区域通常可用一个正六面体来表述，则薄壁曲面类零件的定位问题可转换为求取包络薄壁曲面件的正六面体包围盒，根据包围盒和柔性工装工作区域的相似性来确定坐标变换矩阵中涉及到的未知量，即求取薄壁曲面件的包围盒问题。为了提高支撑定位的稳定性，还应使曲面零件与柔性工装中尽可能多的支撑杆相接触，即曲面在工装平面内的投影面积最大。定位过程主要涉及3个步骤：初定位、精定位和平移。然后根据坐标变化矩阵计算出曲面类零件在工装坐标系下的参数化曲面方程，最后根据柔性工装中支撑杆的位置计算出支撑杆的高度。
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公开(公告)号：CN102491111A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110392235.6
申请日：2011-12-01
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 张洪双
IPC: B65H5/22
Abstract: 本发明公开了一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，包括顶板，横梁和气缸组件模块，其特征在于：在顶板上设置有若干导轨，横梁伸入到对应前后导轨内，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，在气缸组件模块的气缸活塞杆的底部设置有万向接头，万向接头与其底部的吸盘相连接，吸盘通过真空吸附接头与真空设备的真空管路相连接，在气缸侧壁上连接有导轨槽，气缸组件模块通过导轨槽与左右导轨相连接，并可沿左右导轨移动。本发明解决了现有技术中真空吸附的板件搬运装置不能很好的适用于不同曲率变化、不同壁厚以及不同重量系列板件的问题，提供了一种基于模块化、可根据实际使用状况进行扩展和调整的真空吸附曲面类薄板件搬运装置。
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公开(公告)号：CN102092019A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110053752.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 张洪双
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装，包括工作台和至少三个支撑固定单元，支撑固定单元均装在工作台上，每个支撑固定单元均包括球铰侧吸真空吸盘、第一升降组件和固定底座，球铰侧吸真空吸盘装在第一升降组件的上部，第一升降组件的下部装在固定底座上；每个支撑固定单元的固定底座均装有第一电磁铁，第一电磁铁与工作台的上表面磁性吸合；工作台上还装有至少两个定位单元，每个定位单元均包括定位销、第二升降组件和定位底座，定位销装在第二升降组件的上端部，第二升降组件的下端部装在定位底座上，定位底座与工作台相连。本发明不仅能精确定位薄壁曲面零件，而且能够在工作台上方便移动以及调整各个支撑固定单元之间距离。
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公开(公告)号：CN206346571U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621341054.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于锯齿形卡件的护栏横杆立柱快速装拆装置，包括立柱连接件、横杆连接件和卡块，立柱连接件为柱体结构，立柱连接件内设有能够让横杆连接件插入的通道，通道底部设有支撑平台，支撑平台的上设有凹槽，横杆连接件底部设有支撑平面，支撑平面上设有与凹槽相对应的凸起，横杆连接件内部设有供横杆插入的通孔，卡块可放入通道内，并填满横杆连接件与立柱连接件间的空隙。本实用新型实现了横杆和立柱的快速拆装，降低了工人现场安装的劳动强度，节省了工时和成本，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206097265U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621104350.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/04
Abstract: 一种硬币快速分离收集装置，包括硬币进入平台、一角硬币筛板、五角硬币筛板、和汇集棱，一角硬币筛板的下部固定连接有一个一角硬币收集轨道；五角硬币筛板的下端固定连接有一个五角与一角硬币精细分离轨道；五角硬币筛板的出口处固定连接有一个一元与五角精细分离轨道；一角硬币收集轨道尾端平滑连接有一个一角硬币收集桶；五角与一角硬币精细分离轨道中端平滑连接有一个五角硬币收集桶；五角与一角硬币精细分离轨道下端平滑连接有一个一角硬币收集桶；一元与五角硬币精细分离轨道中端平滑连接有一个一元硬币收集桶；一元与五角硬币精细分离轨道下端平滑连接有一个五角硬币收集桶。本实用新型能大幅度提高硬币的分离和收集效率。
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公开(公告)号：CN201645404U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201029044163.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 张洪双
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于气动、真空等场合的快换接头拔管器，包括带U型卡口的顶头和手柄，顶头固定连接主体的前端，主体的后端固定连接手柄，两个夹管滑块横向相对地设置于主体的T型槽内，销连接于两个夹管滑块之间，横向复位弹簧套于销上且两端与两个夹管滑块的内侧面分别接触，两个夹管滑块和手柄之间连接纵向复位弹簧。通过单手操作，在不利条件下实现管路的拔出操作，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN205223923U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520956526.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01F15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化弯度可调整护栏，其特征在于，主要包括立柱、两个端头和横杆组件，所述两个端头的一侧分别固定连接在立柱侧面的两端，所述两个端头的另一侧设有预制连接孔，用于连接横杆组件，所述横杆组件包括横杆和竖杆，所述横杆连接在竖杆的两端，所述横杆的两端设有预制连接孔。本实用新型提供一种模块化弯度可调整护栏，使得防护栏可按照模块装配调节，从而满足不同半径的弯道防护。
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公开(公告)号：CN204321907U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420698904.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块式多点柔性工装系统，用于薄壁曲面件的加工领域。该多点柔性工装系统每9个柔性立柱组成一个模块，实际使用过程中可根据具体零件的尺寸大小，适当增减模块数量，达到有效的定位装夹效果，大大提高了加工的柔性。每个柔性立柱单元在X向、Y向和Z向均可移动，当运动到指定位置后，启动真空装置，可将薄壁曲面件吸附在柔性立柱单元顶部的吸盘上，从而实现薄壁曲面件的定位和固定。
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公开(公告)号：CN203799569U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420209864.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用四连杆演示装置，包括一个箱体和箱盖，所述箱盖包括四层平板（1），分别是第一板块（1-1）、第二板块（1-2）、第三板块（1-3）和第四板块（1-4）；所述四层平板展开后，第一板块（1-1）位于左上部，第二板块（1-2）位于右上部，第三板块（1-3）位于左下部，第四板块（1-4）在下部位于右下部，四个板块展开后放置杆件（3）用于四连杆教学演示，所述四个板块并通过连接片（9）和螺栓（8）固定；所述箱体内部是杆件槽（2），用于放置杆件（3）。本实用新型结构简单，轻便，可以带入课堂，现场演示，可展示双摇杆、双曲柄、曲柄摇杆等的运动轨迹，并绘制出图谱，功能较齐全。杆件易于拆卸，便于器具的保存。
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