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公开(公告)号:CN102176779B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201010592352.2
申请日:2010-12-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种无线多媒体传感网视频信号自适应采样与频谱分配方法,所述方法如下:利用无线网络视频摄像机或视频采集卡对视频信号源进行视频采集;将采集到的第一个视频帧作为参考帧;利用压缩采样测试像素块的稀疏性;连续非参考帧中的所有像素块在空间上对应于之前参考帧的稀疏块将被压缩采样,其余的部分将进行传统采样;每个认知无线电设备进行独立的局部频谱测量;将获得的模拟信号转变为稀疏采样信号;稀疏采样信号自适应变化后变为传送至融合中心;通过联合重构算法进行联合功率谱密度的估计;分别进行能量检测得到相应的频谱判决结果;融合中心将所有单个的判决结果按照或逻辑融合起来,以推断所观察频带中的主用户是否存在。
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公开(公告)号:CN103163075A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310087503.2
申请日:2013-03-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种水情监测系统,包括:测量管,其下端口适于进入水面,上端口正上方设一摄像装置,该摄像装置适于拍摄所述测量管内的水面影像;视频采集模块,与所述摄像装置相连适于将采集图像变换为数字图像;与所述视频采集模块相连的图像处理模块,该图像处理模块存储有第一样本数据,所述第一样本数据适于记录各种水质的灰度值;所述图像处理模块适于对所述数字图像进行灰度处理,以获得所述水面影像的灰度值,该灰度值与第一样本数据进行比对得出水质情况。本发明通过水面影像以获得水质的相应情况,装置简单,便于在野外或者无条件进行水质化验的情况下进行便捷的水质测量或预判,无需繁琐步骤。
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公开(公告)号:CN102243188A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201110100649.7
申请日:2011-04-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种工业CT成像及无线流媒体数据处理和三维重建平台及方法,所述平台包括机械扫描系统、X射线源、CCD装置、视频服务器、第一和第二无线接口以及图像处理平台。所述方法如下:选定待检测物体需检测区域,初始定位;X射线源的能量线束穿透被选取的待检测物体的初始位置;光信号直接照射到CCD相机后,转换成数字图像信号;数字图像信号经标准端口传到嵌入式服务器;通过视频编码芯片对输入的数字图像信号进行编码流;将编码后的图像码流输出到图像帧存储器;通过机械扫描系统的重新定位,选取待检测物体新的扫描位置;获取到新的一帧切片数据;图像帧存储器中的码流最终以MPEG的视频编码格式存储于服务器硬盘中。
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公开(公告)号:CN101819023A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200810243973.2
申请日:2008-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置及方法,在船体上面放置两台摄像机、侧面放置两台两台摄像机,该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机相连接,摄像机和摄像机的间距在20-5000cm范围内可调;该4台在摄像机之间安装现场靶标。分别以摄像机为基本测量单元采用现场靶标进行摄像机标定;采用摄像机获取求解船体的长度、宽度和水上部分的高度的图像数据,用基于区域的立体匹配算法,利用特征点及对应的世界坐标进行三维重建,求出两点间的距离,得到船体的长、宽和船体水上部分的高度。本发明可防止船舶超载和冒卡,测量过程简单且测量结果精确,节省人力,实现船舶测量的自动化且实现内河过船收费管理的自动化。
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公开(公告)号:CN101739843A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910232682.8
申请日:2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法,视频图像采集装置上具有6个摄像头,主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统,SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连,FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中;DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像,对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建;ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据,DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示,驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
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公开(公告)号:CN101655532A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200810243588.8
申请日:2008-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于GPRS的集散型避雷器无线远程在线监测系统,由分布式现场检测终端、场检测终端、移动基站、Internet网络、路由器、监控计算机、监控客户端计算机组成,移动基站、Internet网络和路由器为公共信息基础设施;分布式现场检测终端完成对避雷器运行参数的实时在线检测并通过无线接入模块实现运行参数的无线远程传输到移动基站;监控计算机对现场避雷器运行状况远程监测、远程控制检测终端工作方式及相关的信息管理和用户管理,本发明为远程、非接触式、网络化和实时在线监测系统,监测准确、实时、方便、实用性强。
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公开(公告)号:CN101365112A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810156199.1
申请日:2008-09-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 基于视觉信息检测的嵌入式视频监视和数字录像网络,其控制流程为:(1)采集现场一幅图像并传输至监控中心;(2)对前后采集的两幅进行帧差法分析,如果现场图像有变化,则传输当前图像,否则,重复采集现场图像,继续步骤2;(3)网络视频服务器SPFW对异常图像管理并保存于硬盘存储器YPCZ。本发明采用B/S系统结构(浏览器/服务器结构),针对视频监视监控的应用,在保证监控图像资料保存的有效和可靠的基础上,不仅大大减少了存储空间,而且节省网络传输带宽,减轻网络传输的负担。
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公开(公告)号:CN114295195B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202111677844.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于特征提取的光纤传感振动信号的异常判断方法和系统,首先对采集到的光缆中的振动信号进行预处理;将振动信号通过基于频谱能量分析的梅尔频率倒谱系数特征提取方法提取特征向量;将特征向量矩阵通过标准差局部线性嵌入进行特征降维;依据降维后的特征判断振动信号是否为异常信号;若信号为异常信号,则进行报警。本发明通过对梅尔频率倒谱系数特征提取方法的改进,解决了在梅尔频率倒谱系数特征提取过程中因语音信号与光纤传感振动信号频率差异而导致的识别率低的问题,提高了光纤传感系统的检测实时性及识别率,实现对异常信号的快速、准确识别。
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公开(公告)号:CN110765890B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910939924.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络深度学习架构的车道及车道标识检测方法,包括以下步骤:S1,在相机捕获画面上,设置两层ROI;S2,使用混合高斯滤波器执行滤波处理;S3,在ROI图像上基于波形描述和阈值分割提取车道线、路面标记组件;S4,在相机捕获图像上分离色彩通道,并在每个通道上使用中值滤波器执行噪声消除;S5,估计红色和蓝色通道的阈值,并对两个通道执行增强操作;S6,构建多通道胶囊网络,进行训练;S7,将训练好的胶囊网络用于输入经分割后的目标组件,并反馈给用户或系统。本发明解决了在复杂的环境条件变化下,对车道及车道标识的智能检测,可以较好地辅助驾驶员或无人汽车完成驾驶任务。
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公开(公告)号:CN111401225B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202010174262.5
申请日:2020-03-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进逻辑回归分类的人群异常行为检测方法,具体步骤包括:步骤1:提取正常行为人的运动前景和有异常行为人的运动前景;步骤2:采用Lucas‑Kanada光流法提取正常行为人的U、V光流矢量和有异常行为人的U、V光流矢量;步骤3:采用正弦变换学习率的方法改进逻辑回归分类算法;步骤4:将两种运动前景的U、V光流矢量当中的一部分输入至改进的逻辑回归分类算法中进行训练,从而得到具有最佳超参数的网络模型;步骤5:将剩余部分作为测试集运用到训练好的网络模型中测试算法的性能。本发明模型构建简单,对人群拥挤、遮挡严重的情况仍然保持较高的检测精度,而且检测速度快,泛化性能好,不仅能满足实时性的要求,还能适应多种场景。
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