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公开(公告)号：CN113925038A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111187438.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法，涉及施药器械技术领域。该施药装置包括两个作业车、施药机构及阻挡组件。两个作业车能够沿第一方向相互靠近或远离；施药机构包括第一收纳框、第二收纳框、多个伸缩组件、导向件，第一收纳框及第二收纳框分别设置于一个作业车，多个伸缩组件间隔排列，相邻的伸缩组件之间通过一个导向件相连，多个伸缩组件的两端分别固定设置于第一收纳框及第二收纳框，每个伸缩组件均设置有喷头；第一收纳框与第二收纳框之间的伸缩组件未完全展开时，阻挡组件阻挡导向件滑出。该可伸缩便移施药装置能够自行移动并横跨田块进行施药，避免对庄稼造成破坏。
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公开(公告)号：CN113748830A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111074820.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种田间除草装置，包括悬挂装置、滑动装置、摆动装置、刀盘装置、铰链装置和旋转装置；所述刀盘装置包括高度电动推杆、上板、刀盘电机、固定杆、下板、刀轴、刀片、锁紧螺母、限位板、限距杆、万向球、压簧、测距传感器、正极板、负极板和限位槽。本发明提出的一种除草装置通过改变刀盘的直径大小，适应平作作物行距范围变化，实现既能够将行内杂草去除，又能够不损伤作物；同时，通过动态调整刀盘与地面的高度，保证杂草去除高度一致；此外，通过调整刀盘角度与刀盘直径，适应垄作作物的不同垄角与垄宽，实现既能够将垄侧杂草去除，又能保证刀盘不触地。
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公开(公告)号：CN113643309A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN112956469A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110138761.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明的一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统，属于农业机械装备技术领域，通过长距螺旋输送的物料颗粒与甩盘的落料点以及转向的匹配，从而在精确控制播量的前提下，达到所期望的喷洒方向，避免颗粒与无人机体的碰撞黏连而对机体造成腐蚀、磨损等破坏，并通过对颗粒撒播区域的设定，减少颗粒碰撞，提高颗粒撒播幅宽范围内的沉积分布均匀性。
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公开(公告)号：CN109984115B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910207367.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 崔龙飞 , 徐阳 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树变量喷雾系统及喷雾量决策方法，系统包括移动车，以及安装在移动车上的药箱、若干组由上至下设置的喷头组和雷达；喷头组包括管路、电磁阀开关、比例电磁阀和若干个喷头；管路的一端与药箱相通；电磁阀开关和比例电磁阀设在管路上；若干个喷头由上至下并联设置在管路的另一端；全部喷头位于同一竖直线上；雷达位于喷头组的前方。本发明具有喷雾精准、有效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810377A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110193420.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自清洁轮胎，包括胎体装置(100)，其中包括胎体(102)，胎体(102)上设置有多个安装孔和高花齿(101)，轮轴套(103)通过轮辐(104)与胎体(102)连接，轮辐(104)一端固定在胎体(102)上，另一端固定在轮轴套(103)上；还包括安装在轮轴套(103)上的控制装置和变形装置，变形装置一端安装在控制装置上，另一端穿过胎体(102)上的安装孔，通过控制装置带动变形装置上下活动。本发明的变形装置能够通过控制装置的控制从而能够上下活动，因此在活动的过程中能去除高花齿间泥土；由于变形装置的左挡板、右挡板与高花齿形成一个整圆，从而能将高花轮变为普通轮，实现场地转移高速行驶。
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公开(公告)号：CN112772611A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011547345.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种植保喷雾作业控制系统以及方法。所述系统包括：控制装置确定喷雾装置朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾的目标冠层厚度，并依据目标冠层厚度确定喷雾装置的目标喷雾流量；喷雾装置依据目标喷雾流量朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾；控制装置还配置为，若通过喷雾装置关联的喷雾检测装置检测到贯穿喷雾所形成雾滴沉积量大于或等于预设沉积量阈值，则控制喷雾装置停止喷雾。采用本申请方案，通过检测并使用冠层厚度来定量调节贯穿冠层进行喷雾时喷雾流量，及时控制喷雾量，保证能够在冠层中进行有效喷雾，尽可能减弱喷雾不足或过量问题；并且，通过对喷雾流量进行控制可以使不同位置的喷头喷洒时间尽量一致，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN111494653B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010185148.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明涉及一种分区间歇式土壤射频消毒装置及控制方法，包括射频发生器、匹配器、转换器、电极及屏蔽箱、控制系统和冷却系统；射频发生器通过同轴电缆与匹配器连接，射频发生器将产生的射频信号传递给匹配器；所述匹配器通过同轴电缆一端与射频发生器连接，另一端与转换器连接；电极设于接地的屏蔽箱内，在电极间布满土壤；所述转换器通过电缆连接屏蔽箱内的电极，所述电极将射频能量传递给土壤。本发明通过同时布置若干对电极分成，把土壤被分成若干个土壤区，每次只有一对电极工作，循环间歇加热，提高了土壤温度分布均匀性，有效杀灭虫菌，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN109703755B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811517082.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 秦维彩 , 孔伟 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 周良富 , 徐阳 , 崔龙飞 , 杨风波 , 蔡晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种农用四旋翼低空遥感平台及其控制方法，遥感平台包括平台主体、固定在平台主体底面的固定脚架和固定在平台主体四周的机臂，机臂上安装有旋翼。平台主体上安装有电源模块、传感器模块、控制系统模块和驱动模块；控制系统模块包括主控芯片以及与该主控芯片连接的通信单元，通信单元包括机载数传模块和用于接收遥控终端设备无线指令信号的遥控信号接收天线；四条机臂在平台主体上呈X形分布构成一种“X”型布局结构的四旋翼低空遥感平台。其控制方法依次包括基础平台组装、系统模块安装、控制系统调试、通讯及动力系统调试、安装旋翼挂载航拍设备选择飞行模式进行航拍、航拍完成后，遥感平台安全降落，航拍任务结束。
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公开(公告)号：CN111516768B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010320690.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种轮履变换底盘及其工作方法，该底盘包括车架装置、支承轮装置、驱动轮装置、履带装置和转向轮装置；轮式行走时，所述驱动轮装置与转向轮装置轮径为最大，液压马达驱动底盘行走；当需要履带行走时，伸缩油缸收缩，实现驱动轮装置与转向轮装置轮胎直径变小；旋转时，分别将旋转轴一与支架上的锁紧装置、旋转轴二与支承轮上锁紧装置松开，通过手动旋转翻转架，带动支承轮装置与履带装置旋转，行走时，由于分段式轮胎外部齿形与履带内部齿形一致，驱动轮装置驱动履带旋转，履带带动旋转辅助轮、辅助轮、转向轮装置旋转，实现行走。本发明实现轮式行走与履带行走自由切换；并且采用行走轮作为履带底盘的驱动动力，结构简单。
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