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公开(公告)号：CN116998731A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311171574.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，定向切半去核机构连接在第一支座上，第一支座连接在第一支撑架上；果肉传送机构穿过第一支撑架，且果肉传送机构中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽；杏肉通道的杏肉入口与定向切半去核机构的杏肉出料端口接通，且任意一个收集槽的槽口可位于杏肉通道的杏肉出料端口底端；杏核通道的杏核入口与定向切半去核机构的杏核出料端口接通，且杏核通道的杏核出口接通有果核收集机构；果肉切割机构连接在第一支撑架的底端，并可切割任意一个收集槽中的果肉。本发明不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作，以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116439016A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310514990.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种可拆卸式果实收集装置，属于果实收获机械技术领域。该装置包括安装有行走轮以带动整体装置移动的机架、固定在机架底端以收集落果的收集机构以及对称安装在机架两侧且展开后呈倒伞形环绕在装置外周的两组展开机构。工作时人工拉动前支撑杆，将果实收集篷布环形展开，落果沿倒伞形收集面滚落到果实收集箱内；移动时支撑杆转动至机架后端，推拉牵引杆即可移动装置；工作完成可拆卸装置的果实收集篷布、支撑杆及牵引杆，便于运输携带。该装置结构简单，无需配备机械动力，工作效率高，便于携带。
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公开(公告)号：CN116250521A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310305580.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种玉‑豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；控制模块和肥料箱均设置在机架上方；喷施装置设置在机架下方；喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；剩余肥料检测装置设置在机架下方，剩余肥料检测装置与肥料箱的送肥管道连接；控制模块分别与剩余肥料检测装置、行进与定位装置、电控喷嘴、柔性挡帘和导风板连接；电控喷嘴分布设置在机架的两侧；肥料箱用于储存液体肥料；剩余肥料检测装置用于检测肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至控制模块。本发明能够针对性地完成大豆、玉米的植保工作，以解决了单、双子叶间作作物化学除草的难题，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110115125B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110741904B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558087A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018549.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN105248404A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510838858.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水泵与成品池连接，农药池通过第一农药泵与成品池连接，成品池下端依次连接第二农药泵、流量变送器、压力变送器、干管，干管上每间隔一定距离均连接支管，支管上连接有若干个引出管，引出管上连接有多个喷头；电磁阀、清水泵、第一农药泵、第二农药泵、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统。本发明的目的是通过控制喷药时间和流量，实现精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
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公开(公告)号：CN221283710U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323364673.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本实用新型空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本实用新型可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。
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公开(公告)号：CN220986715U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322572456.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种果实气力输送装置，包括输送机构及风机，输送机构包括输送平台、输送组件及输送管，输送平台固定在护栏上端；输送组件设置在输送平台内部且输送平台底端对应输送组件的出口端处设置有落果口；输送管的入口端与落果口下端连通，其出口端固定位于果筐顶部敞口处；风机的送风口通过送风管与输送管下端的侧壁连通；输送平台相对应的两侧内壁对应输送组件上端处固定有光幕传感器，光幕传感器与风机分别与控制器电连接。本实用新型设计的果实气力输送装置，能够把控吹风力度，大果实小果实均能适用，减少果实磕碰损伤及风量浪费，提高采摘果实品质，增加果农收益。
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公开(公告)号：CN220897881U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322579103.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/22
Abstract: 本实用新型公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，支撑架上连接有环形通道；果肉传送机构连接在环形通道的侧壁上，且果肉传送机构的传动部为环形，位于环形通道的内腔；鲜杏传送机构、翻转式去核机构、果肉切分机构和清扫机构沿果肉传送机构的传送方向分布，并间隔连接在环形通道的侧壁上，且鲜杏传送机构与翻转式去核机构连通，翻转式去核机构通过杏核传送管道接通有杏核收集框，同时清扫机构的清扫方向具有杏肉收集框；控制器分别电性连接果肉传送机构、鲜杏传送机构、翻转式去核机构、果肉切分机构和清扫机构。本实用新型公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，不仅可以连续去核切分果肉，以具有较高的工作效率，而且占用空间较小。
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