公开(公告)号：CN108011524B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201711327171.5

申请日：2017-12-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孙磊 ,  索雪松 ,  韩丽娟 ,  张梦 ,  侯晨伟 ,  薛皓 ,  王楠 ,  蔡振江

IPC: H02M3/335 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种作物发电用4‑11型LLC谐振变换器参数设计方法，涉及能量变换装置、新能源等技术领域。所述设计方法包括如下步骤：获取4‑11型LLC谐振变换器的fp、fr以及n；分别根据所述LLC谐振变换器满载及正反双向同频率谐振的条件或所述LLC谐振变换器空载及正反双向同频率谐振的条件，确定所述谐振变换器的谐振参数Lr、Lm、C1、C2与第一谐振频率fp以及第二谐振频率fr的第一关系和第二关系；根据所述第一关系和第二关系对所述谐振参数Lr、Lm、C1、C2进行求解。所述方法具有一般性，能够在不借助仿真计算的情况下使设计者得到准确的4‑11型LLC谐振变换器参数。

公开(公告)号：CN110148186A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910450050.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  程曼 ,  蔡振江

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种RGB-D相机快速标定方法，包括以下步骤：A、制作孔板，获取孔板的深度图像和RGB图像；B、计算深度图像和RGB图像的像素位置偏差值；C、根据像素位置偏差值进行图像平移，使深度图像与RGB图像实现匹配。本发明能够改进现有技术的不足，标定过程简单、快捷。

公开(公告)号：CN108011524A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711327171.5

申请日：2017-12-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孙磊 ,  索雪松 ,  韩丽娟 ,  张梦 ,  侯晨伟 ,  薛皓 ,  王楠 ,  蔡振江

IPC: H02M3/335 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种作物发电用4-11型LLC谐振变换器参数设计方法，涉及能量变换装置、新能源等技术领域。所述设计方法包括如下步骤：获取4-11型LLC谐振变换器的fp、fr以及n；分别根据所述LLC谐振变换器满载及正反双向同频率谐振的条件或所述LLC谐振变换器空载及正反双向同频率谐振的条件，确定所述谐振变换器的谐振参数Lr、Lm、C1、C2与第一谐振频率fp以及第二谐振频率fr的第一关系和第二关系；根据所述第一关系和第二关系对所述谐振参数Lr、Lm、C1、C2进行求解。所述方法具有一般性，能够在不借助仿真计算的情况下使设计者得到准确的4-11型LLC谐振变换器参数。

公开(公告)号：CN104923493B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201510410857.5

申请日：2015-07-14

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王楠 ,  张梦 ,  索雪松 ,  刘一凡 ,  赵欢 ,  蔡振江 ,  张曙光

IPC: B07C5/34

Abstract: 本发明涉及一种用于番茄检测与分级的图形采集装置，包括番茄的检测装置和与检测装置相连接的操作装置两部分。本发明的一种用于番茄检测与分级的图形采集装置通过检测装置和操作装置组成一个手持式分级检测装置，大大降低设备的成本，缩小整个设备的体积，而且整个检测过程清晰可见，大大方便人们操作，而且便于在户外使用，大大增加适用范围。

公开(公告)号：CN107544571A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201711043140.7

申请日：2017-10-31

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 蔡振江 ,  王伯宇 ,  张梦 ,  索雪松 ,  袁洪波 ,  孙磊

IPC: G05D11/13

Abstract: 本发明公开了一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器；还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本发明的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。

公开(公告)号：CN107544263A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201711047924.7

申请日：2017-10-31

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  蔡振江 ,  程曼 ,  韩丽娟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于参数自整定PID调节水肥配比控制系统，包括水流量传感器，用于检测水流量；肥料流量传感器，用于检测肥料流量；控制器，用于根据设定值对水肥配比进行实时调节；直流电机驱动器，与控制器通讯连接，用于驱动吸肥泵；吸肥泵，用于通过吸肥通道将肥料与水进行混合。本发明能够改进现有技术的不足，提高了RBF神经网络对PID参数整定的响应速度。

公开(公告)号：CN106613783A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610914674.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 程曼 ,  张德宁 ,  袁洪波 ,  蔡振江

IPC: A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种通用智能灌溉系统及其控制方法，包括多个气象信息传感器和多个土壤信息传感器，多个气象信息传感器和多个所述土壤信息传感器分别连接一个数据汇聚模块，两个数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块，模型计算及控制模块连接执行器，执行器连接灌溉设备；模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型，该系统以传感器检测到的环境及土壤参数为基础，利用机器学习算法，通过提取各项参数中对所需灌溉用水量影响最大的参数，并建立相应的作物蒸腾计算模型，根据计算结果进行灌溉控制。本发明的通用智能灌溉控制方法采用闭环控制模式，能够根据不同的气象情况和作物生长情况自动灵活的调整灌溉频率和灌溉用水量。

公开(公告)号：CN208691812U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821199305.X

申请日：2018-07-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  康凯 ,  肖雪鹏 ,  蔡振江 ,  程曼

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00 ,  A01G29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式栽培灌溉补氧增温一体化供给系统，属于园艺栽培技术领域。包括营养供给装置、营养输送管道和根系营养供给体；营养供给装置包括灌溉泵、气泵、灌溉泵控制阀门和气泵控制阀门，灌溉泵的出口连接灌溉泵控制阀门的进口端，气泵的出口连接气泵控制阀门的进口端；营养输送管道包括输送主管道和多个输送支管道，输送主管道的进料端与灌溉泵控制阀门的出口端和气泵控制阀门的出口端连通；根系营养供给体包括基质袋、固体基质和营养供给管，固体基质封装在基质袋内，营养供给管的管壁设有营养输送孔。它可以根据作物的生长情况有针对性地对作物进行灌溉、补氧和增温，以使作物在最佳的环境下生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN221506105U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323194617.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 河北农业大学 ,  衡水志豪畜牧科技有限公司

Inventor： 蔡振江 ,  谷志帅 ,  王媛 ,  袁洪波 ,  程曼 ,  高贺 ,  李家庆

IPC: G01G17/08 ,  G01G23/00

Abstract: 本实用新型涉及畜牧技术领域，具体为一种活体羊自动称重装置，包括背板，所述背板的背面设置有吊运机构，依次对多个活体羊进行吊运，传输机构，设置在背板的右侧，在活体羊称重完成后对其进行运输，地磅，设置在传输机构的底部，对活体羊进行称重，挂钩，设置在背板的正面，辅助传输机构对活体羊进行称重，所述吊运机构包括气缸，所述气缸固定连接在背板的正面，所述气缸的左侧输出端固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有齿条，所述齿条的顶部啮合有齿轮，通过设置齿条带动齿轮转动，通过吊运机构内部组件的相互配合，可以替代人力依次对多只活体羊进行吊运，由此需要花费额外的人力支出聘请员工进行搬运，并减少了养殖厂的人力支出。

公开(公告)号：CN206177746U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621194585.6

申请日：2016-10-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  程曼 ,  蔡振江 ,  张梦

IPC: G01N5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种土壤含水量检测装置，包括机壳，机壳顶部铰接有顶盖，顶盖上设置有排风管，所述机壳内设置有底板，底板上设置有第一凹槽，机壳的两侧分别设置有第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴的轴线共线设置，第一驱动轴和第二驱动轴位于第一凹槽的正上方，第一驱动轴上固定连接有若干个加热棒，第二驱动轴上通过支架设置有若干个搅拌桨叶，搅拌桨叶位于加热棒的外侧，搅拌桨叶顶端与第二驱动轴轴心的距离大于第二驱动轴轴心与底板顶面的距离，且搅拌桨叶顶端与第二驱动轴轴心的距离小于第二驱动轴轴心与第一凹槽底面的距离。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了土壤样本在加热过程中的受热均匀性。