-
公开(公告)号：CN117575085A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311577852.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的潮滩地下水位预测方法、系统、设备及存储介质，包括：采集潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量；将潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量分为训练集和验证集；对训练集中的潮滩地下水位时间序列数据进行标准化处理；对训练集中标准化后的潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量进行高维位置编码；采用经过处理后的训练集对预先构建的CsL神经网络模型进行训练，采用验证集对训练好的CsL神经网络模型进行性能验证，得到最终可用的CsL神经网络模型；将当前的潮滩降水量和当前的潮滩地下水位时间序列数据输入至最终可用的CsL神经网络模型中，得到下一时间的潮滩地下水位预测结果。
-
公开(公告)号：CN113052000B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110153776.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G01H17/00
Abstract: 本发明为一种船舶机械早期微弱故障信号特征诊断方法，公开了一种变尺度可塑性单稳势结构随机共振微弱特征提取诊断方法。本发明将单稳态阱深、阱半径以及势阱壁陡峭程度作为势结构特征参数，精细化构建可塑性势结构随机共振模型，保障势结构与故障特征的匹配，提升了微弱故障特征增强提取能力；然后设计基于加权峭度指标的多参数目标函数优化对船舶机械设备故障特征进行增强提取，为船舶机械早期微弱故障特征的诊断提供了可靠依据；本发明克服了粒子阱间跃迁的不稳定性以及小参数限制的应用弊端，实现了船舶机械设备的有效故障诊断与定性分析，即使在强噪声干扰下，仍获得更大的加权峭度和更高的特征频率谱峰。
-
公开(公告)号：CN116933173A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310357854.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道全卷积神经网络的水下机器人故障诊断方法，包括以下几个主要步骤：(1)采集水下机器人(AUV)状态信号；(2)将AUV状态信号数据进行信号处理；(3)初始化多通道全卷积神经网络(MCFCNN)模型的权值；(4)离线训练、评估以及保存最优模型；(5)判断AUV在线状态信号数据是否缺失，若是，则采用随机森林多重插补方法进行数据插补得到完整数据，反之，直接进入(6)；(6)AUV故障分类诊断。本发明无需AUV的具体模型，直接学习AUV状态数据与故障类型的关系，并且采用多通道输入策略提取AUV多传感器状态信号故障特征，提高AUV故障诊断的正确率。
-
公开(公告)号：CN116818377A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310357011.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法，包括以下步骤：(1)根据simpack/simulink联合仿真来获取原始数据，并对原始数据进行标准化处理；(2)对处理后的数据构造PCA模型，并获得PCA模型残差；(3)根据KDE方法获取每组数据概率相关矩阵，并且利用概率相关矩阵对PCA模型残差进行相应的缩放；(4)针对所有可能的故障模态对应的PCA模型残差设计基于数据驱动的故障检测阈值；(5)构造评价指标，根据一定的决策准则判定故障是否发生。该检测方法在悬挂系统发生早期故障时可以实现实时的检测报警，对悬挂系统的早期故障具有较高的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN116600538A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310536052.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏镇安电力设备有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明属于电气装置散热结构设计领域，具体地说，是一种移动型岸电站散热结构及其动力学平衡模型设计，整体采用立体柜体结构设计，该立体柜体底端设置有进风口，柜体顶部设置有出风口，出风口处放置有被动式磁悬浮散热风扇，柜体的中间部设置有电力电子散热装置，电力电子散热装置内置有液态金属、外包裹散热鳞片，电力电子散热外部四周向内收缩设置与柜体之间形成天然的散热风道。本发明中散热设计无需风扇驱动能量，低碳环保节能；核心部件采用模块化封装，便于快速更换维修；无需改变风道结构，仅通过风道内部的温差改变流速，达到改变风道口径同样的功能，这种设计既节省能源，又结构简单控制方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342822A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302739.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种潮滩地图构建方法，包括：步骤1：获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息；步骤2：将获取到的图像信息和激光信息进行融合，得到融合后的激光信息；步骤3：根据获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息的机构的位姿信息和融合后的激光信息，进行SLAM建图，得到潮滩地图；本发明还公开了一种潮滩地图构建系统，包括：潮滩机器人、数据处理模块和SLAM建图模块。
-
公开(公告)号：CN112583036B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011382393.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及新能源船舶技术领域，具体地说，是一种多能源船舶分布式储能容量配置方式，包括如下步骤：根据具体船型确定负荷需求，并对柴油发电机，光伏发电系统，风电系统的出力情况进行分析；利用贪婪算法确定储能装置数量；根据各电源的出力情况对各电源所需的储能装置数量进行分配；根据船体重心对各电源配置的储能装置进行位置的选取。本发明采用贪婪算法对不同单位重量价值的储能装置进行容量配置，保证了船舶储能系统容量的合理配置，增强了船舶运行的经济性和可靠性。对新能源采用分布式储能部署，保证了新能源的充分参与，提高新能源的利用效率，降低传统燃料损耗。
-
公开(公告)号：CN109883427B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910230111.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及无人船路径规划领域，具体地说，是一种基于Dubins路径和概率威胁地图的无人船的避障方法。主要包括获取初始位姿点，终止位姿点，无人船的最小转弯半径以及障碍物在二维的概率威胁地图上的信息。当无人船在运动的过程中遇到障碍物时，根据障碍物威胁概率值的大小去决定是否忽略其威胁或是否要冒着一定的威胁去缩短路径。通过改进的算法设置节点的代价评估函数，通过比较不同路径下其值的大小，去规划出局部最优路径，从而规划出一条比较合理的从初始位姿点到终止位姿点的Dubins路径。
-
公开(公告)号：CN115071927A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758430.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下回收任务的高可靠性机器人推进系统，包括：前端耐压舱，其包括舱首端盖和前端耐压管；中端耐压舱，其包括第一连接管、中端耐压管、移动电源件、机翼掠角件和配重调节件；后端耐压舱，其包括第二连接管和后端耐压管；刚柔转换件，其设置在所述前端耐压舱、所述中端耐压舱和所述后端耐压舱上。本发明结构设计合理、使用范围大、投放距离远、巡航范围大、巡航时间长、运行功耗低、自持能力强、效费比高、机动灵活和回收便捷，兼具有水下滑翔机的优点和水下蛇形机器人的优点，以根据需要自动切换为水下滑翔机状态和水下蛇形机器人状态。
-
公开(公告)号：CN115032894A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210528413.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于T‑S模糊数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂故障诊断方法，包括：对列车悬挂系统及正则系统进行T‑S模糊建模，再对所得真实系统和正则系统的T‑S模糊模型进行数据建模，得到真实系统和正则系统的数据模型；利用仪器获取列车悬挂系统运行时真实系统和正则系统输出，并构造真实系统和正则系统的输入输出数据矩阵；利用辨识技术设计基于数据驱动的故障信息全度量残差；构造评价函数，在检测指标大于阈值时报警；设计悬挂系统传感器故障隔离算法对传感器故障进行隔离；设计悬挂系统执行器故障隔离算法对执行器故障进行隔离。本发明方法可在悬挂系统发生故障、甚至是缓变或间歇性微小故障时，进行有效检测并隔离故障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
306
records
(took 0.028 seconds)
