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公开(公告)号：CN109774855B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910194405.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种船舶减摇陀螺参数优化方法，步骤是：一是根据船舶结构基本参数与横摇运动基本参数，建立横摇运动数学模型，根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程，建立陀螺与船舶联合运动数学模型，分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值，建立船舶减摇陀螺减摇率的表达式；二是综合考虑减摇陀螺减摇率、占地面积、整体质量以及电机驱动能耗选定目标函数，根据船舶舱室的安装空间大小、电力系统供应功率以及阻尼器加工工艺难度给定参数的约束条件，构建船舶减摇陀螺参数优化模型；三是将原始减摇陀螺参数作为初始值，通过最值求解优化算法对船舶减摇陀螺参数优化模型进行求解，获得减摇陀螺最优参数值。本方法能有效提高减摇陀螺的减摇效果。
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公开(公告)号：CN110860533B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911087851.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种管径自适应卡爪和管径自适应式水下定点作业装置，该水下定点作业装置包括控制机构、水平推进器组、垂直推进器组、作业机构和管径自适应卡爪；该管径自适应卡爪包括多个卡爪单元；这些卡爪单元分为两列，且彼此相向交叉排布；每一卡爪单元包括近端指节、中端指节和末端指节；当卡爪机构闭合时，近端指节最先与管道接触，末端指节最后与管道接触；当卡爪机构张开时，末端指节最先离开管道，近端指节最后离开管道。本发明的管径自适应式卡爪可以适应不同的管径且抱紧力强，而且该卡爪与推进器配合，可以实现整体装置绕被作业管道的转动，不需要额外的控制信号，符合管径自适应、定点作业、作业对象广的要求。
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公开(公告)号：CN110641955B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910929653.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种细长杆件平放位姿调整装置，包括杆件位姿调整模块和输送带，杆件位姿调整模块安装在输送带顶部一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，杆件箱体内设有若干隔板，隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板底部固定有滑轨，滑轨末端位于输送带上方。本发设备体积较小，操作简便，可大大提高作业效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108909935B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810787956.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器耐压装置，包括耐压壳，耐压壳的两端分别为观察窗封头和舱门封头，观察窗封头与耐压壳通过螺钉连接，舱门封头与耐压壳通过螺钉连接，耐压壳为仿生螺旋柱形耐压壳。本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点：本发明采用仿生螺旋柱壳作为耐压装置主体，有利于降低耐压壳的缺陷敏感性，有利于避免肋间失稳，有利于提高轴向和径向抗压能力；本发明的舱口设有压力传感器，可以检测舱门压紧力，有利于根据舱门压紧力判断舱门锁紧状态；本发明的锁紧装置的锁紧销和环槽接触面为斜面，旋转把手会使舱门压紧力逐渐增大，有利于提升密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478167B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710660102.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种气缸套内径测量装置，包括三爪式底座，即第一底座、第二底座和第三底座，在每个底座上安装有直线导轨，在直线导轨上安装有沿直线导轨滑动的滑块，在滑块上安装有传感器安装板，传感器安装板的外端安装有激光测距传感器，在传感器安装板的一侧设有至少两个V型槽，在底座上位于V型槽一侧安装有球头柱塞固定块，在球头柱塞固定块上安装有球头柱塞；三爪式底座的中心设有圆形凸台，三爪式底座位于气缸套内径测量装置标定底座内。本发明实现激光测距传感器的位置可以调节变换，有效的扩大了测量装置的测量范围，使得本发明在选择更高精度的小量程传感器时也可以保证拥有的气缸套内径测量范围。
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公开(公告)号：CN111268069A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010128174.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52 , B63G8/00 , B23P15/00 , B21D26/049
Abstract: 本发明属于深海潜水器技术领域，是一种深海潜水用桶形叠层耐压装置及其成形工艺，装置由上端盖盖帽，上端连接盖，上端卡槽盖，桶形叠层耐压壳体，下端卡槽盖，下端卡板盖依次通过螺钉紧固形成的封闭桶形结构；通过无模内压胀形方法，使多个单层壳变为叠层壳；本发明采用桶形结构使耐压壳具有良好的承载能力，采用叠层结构降低材料的设计难度，采用无模成形方法，降低制造成本、提高壳体的抗压能力。
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公开(公告)号：CN107860958B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710887423.3
申请日：2017-09-27
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法，实时显示当前电流数据，并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响，使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据，进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
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公开(公告)号：CN109060547B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811034988.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种复杂压力环境试验装置，包括试验台和液压控制系统，试验台包括用于固定被测封头的底座和外盖，底座上设置外腔进水口、内腔进水口、内腔出水口和外腔出水口，液压控制系统包括加水液压泵、加压液压泵和先导型溢流阀，加水液压泵分别与第一二位二通阀和第二二位二通阀相连，第二二位二通阀与第二单向阀连接，第二单向阀分别与外腔进水口、第一先导型调压阀相连，第一先导型调压阀分别与第一远程调压阀和第一单向阀连接。本发明的被测封头内腔与外腔压力分别通过不同液压阀对液压回路进行泄压、保压，可实现单独进行外压、内压、内外混合压及变化压试验，通过读取压力数据，可实时对封头内外压进行调控，形成试验所需任意压力差。
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公开(公告)号：CN107449550B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710638967.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。
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